標題:
能實現(xiàn)步進電機受到阻力自動停止嗎？
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作者:
return520
時間:
2021-1-28 17:58
標題:
能實現(xiàn)步進電機受到阻力自動停止嗎？
跟51單片機相連的步進電機能通過硬件或者軟件實現(xiàn)無法轉(zhuǎn)動時自動停止嗎?如果可以應(yīng)該怎么解決？
作者:
fbn20050523
時間:
2021-1-28 20:59
tmc驅(qū)動有 uart模式可以根據(jù)阻塞時的電流變化判斷，你所說的問題。當然也可以做軟限位。
作者:
fbn20050523
時間:
2021-1-28 20:59
tmc2209等…
作者:
munuc_w
時間:
2021-1-29 08:27
可以，需要檢測電流，要躲過啟動和正常工作電流的。
作者:
wjcxy3166
時間:
2021-1-29 11:45
無法轉(zhuǎn)動時，是指阻力太大了，電機的電流和有很明顯的變化的，監(jiān)控電流超過一定限值后就斷電，就可以實現(xiàn)這個功能了！
作者:
TTQ001
時間:
2021-2-1 09:00
某些步進電機驅(qū)動器IC具有電流檢測功能，您可以在代碼中設(shè)置電流變化率閾值，以判斷電機是否堵轉(zhuǎn)。
作者:
wufa1986
時間:
2021-2-1 10:36
可以的，堵轉(zhuǎn)時持續(xù)電流會很大
作者:
邏輯落寞
時間:
2021-2-23 22:25
可以自己做個反電動勢檢測的方法，無法轉(zhuǎn)動的時候，反電動勢為零，這樣就可以用來對電機進行自動停止。
硬件上的話，做個反電動勢檢測電路，軟件上的話，也可以通過電機電壓，電流，電機參數(shù)，由電機方程，得到反電動勢，低速情況下，反電動勢很微弱。效果可能在轉(zhuǎn)速很低的情況下，不怎么好。也可以通過觀測器得到電機的估計位置信息，也可以做到，不過更加好的方法，就是加個編碼器，既簡單，又方便。就是要增加成本。
作者:
TTQ001
時間:
2021-2-24 09:34
可以定義與電動機承受的力相對應(yīng)的電流。 當電流傳感器檢測到符合定義的電流時，程序停止電動機。
作者:
xshx
時間:
2021-2-24 16:58
電機上加個編碼器，計數(shù)，通過是否計數(shù)判斷。
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