標(biāo)題: ucosii工程文件 [打印本頁(yè)]
作者: 啊大    時(shí)間: 2021-2-5 09:21
標(biāo)題: ucosii工程文件

  1. /******************************************************************************
  2. * File       : main.c
  3. * Function   : 主文件
  4. * Description: None         
  5. * Version    : V1.00
  6. * Author     : WXP
  7. * Date       :
  8. * History    :  
  9. ******************************************************************************/

  11. #include "includes.h"


  14. //START 任務(wù)
  15. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  16. #define START_TASK_PRIO              10 //開始任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最低
  17. //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  18. #define START_STK_SIZE          64
  19. //任務(wù)堆棧
  20. OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
  21. //任務(wù)函數(shù)
  22. void start_task(void *pdata);
  23.           
  24. //LED0任務(wù)
  25. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  26. #define LED0_TASK_PRIO               7
  27. //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  28. #define LED0_STK_SIZE                      64
  29. //任務(wù)堆棧
  30. OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
  31. //任務(wù)函數(shù)
  32. void led0_task(void *pdata);


  35. //LED1任務(wù)
  36. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  37. #define LED1_TASK_PRIO               6
  38. //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  39. #define LED1_STK_SIZE          64
  40. //任務(wù)堆棧
  41. OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
  42. //任務(wù)函數(shù)
  43. void led1_task(void *pdata);

  45. int main(void)
  46. {

  48. Bsp_Init();
  49. OSInit();   
  50.         OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創(chuàng)建起始任務(wù)
  51. OSStart();                   
  52.    
  53.     while(1)
  54. {

  56. }         
  57. }

  59.   
  60. //開始任務(wù)
  61. void start_task(void *pdata)
  62. {
  63.     OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  64. pdata = pdata;
  65.           OS_ENTER_CRITICAL();        //進(jìn)入臨界區(qū)(無(wú)法被中斷打斷)   
  66.         OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);          
  67.         OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);                   
  68. OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //掛起起始任務(wù).
  69. OS_EXIT_CRITICAL();        //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)
  70. }




  75. //LED0任務(wù)
  76. void led0_task(void *pdata)
  77. {         
  78. while(1)
  79. {
  80. LED2(ON);
  81. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  82. LED2(OFF);
  83. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  84. }
  85. }

  87. //LED1任務(wù)
  88. void led1_task(void *pdata)
  89. {          
  90. while(1)
  91. {
  92.         LED3(ON);
  93. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
  94. LED3(OFF);
  95. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
  96. }
  97. }
復(fù)制代碼


uCOS-IIyizhichenggong.7z

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