標(biāo)題: 平衡小車PID算法怎么利用C語言實現(xiàn)PDF [打印本頁]

作者: 16608727170    時間: 2021-2-5 10:53
標(biāo)題: 平衡小車PID算法怎么利用C語言實現(xiàn)PDF
本帖最后由 16608727170 于 2021-2-5 10:58 編輯

找到了一些關(guān)于平衡小車PID算法C語言實現(xiàn)的一些PDF文檔,發(fā)到羅攤上分享給大家,希望大家也能學(xué)習(xí)一下,我本人感覺挺好的在附件里面已經(jīng)上傳了

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位置PID.png

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增量式PID.png

PID控制算法的C語言實現(xiàn).(絕對的好東西).pdf

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PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制.pdf

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作者: liesnake    時間: 2021-2-5 17:14
只用過pi沒有用過pid
作者: 16608727170    時間: 2021-2-6 10:56
liesnake 發(fā)表于 2021-2-5 17:14
只用過pi沒有用過pid

一般只用PI也是可以的





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