標(biāo)題: 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)斷電位置記憶問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 1AJ1987402    時(shí)間: 2021-2-5 21:40
標(biāo)題: 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)斷電位置記憶問(wèn)題
如圖示用STC8F單鍵控制48二相電機(jī)

        步進(jìn)電機(jī)初始位置A點(diǎn)（單鍵控制）
       第一次安鍵按下時(shí)電機(jī)A點(diǎn)向右B點(diǎn)轉(zhuǎn)40度停，
       第二次安鍵按下時(shí)B點(diǎn)反轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)80度經(jīng)原始位置A點(diǎn)達(dá)C點(diǎn)停，
       第三次安鍵按下時(shí)C點(diǎn)右轉(zhuǎn)到中間原始位置A點(diǎn)停，完成一周期工作。
   

    如果正常使用回到原始位置就沒(méi)問(wèn)題，但如果不在A點(diǎn)位置斷電，不管是在B點(diǎn)或C點(diǎn)，或轉(zhuǎn)動(dòng)中斷電，原始位置A點(diǎn)就變化，就會(huì)亂掉。
怎樣才能做到下次開(kāi)機(jī)能自己回位原始位置A點(diǎn)或做一個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)回原始位置A點(diǎn)？[attach]263006[/attach]

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作者: wulin    時(shí)間: 2021-2-6 06:09
需要設(shè)置位置傳感器，以使設(shè)備加電后自動(dòng)找原點(diǎn)。最原始的方法是用凸輪開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)械裝置獲取位置信息。也可以用光電管、干簧管、霍爾等元器件獲取位置信息。個(gè)人感覺(jué)光電管方案很容易實(shí)現(xiàn)，這對(duì)有一定動(dòng)手能力的人來(lái)說(shuō)不算難事。
作者: aking991    時(shí)間: 2021-2-6 08:20
建議在A點(diǎn)位置增加定位傳感器，這樣一開(kāi)機(jī)就進(jìn)行檢測(cè)是否在A點(diǎn)，如沒(méi)有則轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)A點(diǎn)；另外一種方法就是不管它現(xiàn)在在什么位置，開(kāi)機(jī)時(shí)固定先轉(zhuǎn)到B或C點(diǎn)，然后再轉(zhuǎn)回來(lái)到A點(diǎn)，這樣就可以準(zhǔn)確定位開(kāi)機(jī)后的位置.
作者: robinsonlin    時(shí)間: 2021-2-6 08:48
你這個(gè)問(wèn)題有很多種解決辦法，以下方法是其中比較簡(jiǎn)單的。
1.首先了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，確定你需要的精度規(guī)劃細(xì)分。假設(shè)你不需要細(xì)分，每個(gè)脈沖1.8°，23個(gè)脈沖就是40°了。（實(shí)際情況，還要參考你的齒輪配比）
2.從A到B和從B到C的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，可以不用計(jì)數(shù)。兩個(gè)端點(diǎn)都有限位開(kāi)關(guān)來(lái)判斷。你只需要在達(dá)到C以后，開(kāi)始計(jì)數(shù)你的脈沖就行了。
3.每次異常斷電，都去找C點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。 找到后，反向運(yùn)動(dòng)，計(jì)數(shù)23個(gè)脈沖停。這樣就回到A點(diǎn)了。
作者: szb314    時(shí)間: 2021-2-6 08:51
上電復(fù)位，利用單片機(jī)存儲(chǔ)保存斷電時(shí)的位置，加傳感器。。這些都可以
作者: hefq    時(shí)間: 2021-2-6 09:29
開(kāi)機(jī)慢速反轉(zhuǎn)，感應(yīng)到左限后減速停止，再極慢速正轉(zhuǎn)，離開(kāi)左限位設(shè)當(dāng)前角度為-41度，再以快速定位到0度后停止，回參考點(diǎn)完成
作者: 壓著我頭發(fā)啦    時(shí)間: 2021-2-6 10:03
編碼器
作者: 77599585    時(shí)間: 2021-2-6 10:07
開(kāi)機(jī)先朝向一側(cè)運(yùn)行, 碰到限位再回到中心
作者: dzbj    時(shí)間: 2021-2-6 11:26
首先設(shè)計(jì)一個(gè)電壓檢測(cè)電路 當(dāng)輸入電壓低于閥值產(chǎn)生中斷或置位低壓標(biāo)記

1. 在軸上加角度傳感器 ADC采集角度電壓放在緩沖區(qū) 一旦電壓低于限值則往EEPROM寫(xiě)入數(shù)據(jù)
2. 從最小到最大角紀(jì)錄步進(jìn)電機(jī)總步數(shù) 運(yùn)行中紀(jì)錄以運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù) 一旦電壓低于限值則往EEPROM寫(xiě)入數(shù)據(jù)
3. 8樓師兄的方法也可行
作者: r2d2    時(shí)間: 2021-2-6 11:32
你的硬件上已經(jīng)設(shè)置了B點(diǎn)和C點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)了，上電后還找不到A點(diǎn)？
作者: wulin    時(shí)間: 2021-2-6 14:01
還有一種叫角行程導(dǎo)電塑料電位器的器件，中心點(diǎn)接0電位，兩端接正負(fù)電源。改變旋轉(zhuǎn)角可獲取同比正負(fù)電壓值，可準(zhǔn)確判斷機(jī)械位置。船舶舵機(jī)控制有用到。
作者: 1AJ1987402    時(shí)間: 2021-2-6 15:31
謝謝各位大神回復(fù)， 方法不少
作者: hefq    時(shí)間: 2021-2-6 16:16

作者: xinran123    時(shí)間: 2021-2-6 17:18
我是加的傳感器
作者: TTQ001    時(shí)間: 2021-2-7 08:43
要確定斷電后步進(jìn)電機(jī)的軸位置，只有兩種選擇。 一種是使用絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，另一種是在通電時(shí)使用限位開(kāi)關(guān)將步進(jìn)器“歸位 HOME”, 然后以相同的角度移動(dòng)量回到原始位置。
作者: glinfei    時(shí)間: 2021-2-7 10:59
都做好了，我覺(jué)得還是軟件控制好，就碰到限位開(kāi)關(guān)再返回。不過(guò)我很好奇這個(gè)是干啥用的��？



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