標題: 機器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程 [打印本頁]
作者: xcdzm    時間: 2021-2-17 22:32
標題: 機器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程
器人手臂遙控裝置硬件及軟件編程采用Arduino uno單片機主板加擴展板，參見附件圖片資料。四自由度機器人手臂采用了四個MG996大功率舵機。但Arduino uno單片機直接帶不動四個MG996大功率舵機，一般解決的辦法是加舵機驅(qū)動器，例如16路舵機驅(qū)動板。本文采用加外部電源板給舵機供電，而主板只提供四個大功率舵機的PWM的信號源，再用杜邦線將主板的GND和外部電源板的GND相連接。遙控裝置采用PS2無線手柄的兩個操作桿來控制四自由度機器人手臂。軟件采用了mixly圖形編程程序請參見附件。


PS2手柄及機器人手臂連接資料

PS2無線手柄接受器直接連接Arduino接線圖（不用拓展連接板）.png (93.05 KB, 下載次數(shù): 139)

PS2無線手柄接受器直接連接Arduino接線圖（不用拓展連接板）.png

擴展板實物連接圖片.jpg (182.76 KB, 下載次數(shù): 164)

擴展板實物連接圖片.jpg

四自由度機器人手臂實物圖片.jpg (179.84 KB, 下載次數(shù): 127)

四自由度機器人手臂實物圖片.jpg

外接電源板實物連接圖片.jpg (179.99 KB, 下載次數(shù): 132)

外接電源板實物連接圖片.jpg

PS2接線說明文檔.pdf

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四自由度機器人手臂遙控視頻演示.7z

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