標(biāo)題: STM32F4基于PID算法的水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 求思路 [打印本頁]
作者: 1275639102    時(shí)間: 2021-2-21 11:04
標(biāo)題: STM32F4基于PID算法的水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 求思路
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己去實(shí)現(xiàn)

有老哥做過rov的運(yùn)動(dòng)控制嘛，救救孩子吧

作者: TTQ001    時(shí)間: 2021-2-22 06:27
在網(wǎng)上 和此論壇上搜索類似主題。
作者: munuc_w    時(shí)間: 2021-2-22 09:48
在單片機(jī)中運(yùn)行PID，應(yīng)該采用PID中的增量式算法，位置式輸出。為了降低飽和，可以加入積分分離法。這些東西教科書上都有，有了數(shù)學(xué)表達(dá)式，寫代碼就很簡單了。



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