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標(biāo)題: 51單片機(jī)PWM調(diào)寬原理 [打印本頁(yè)]

作者: 朝朝1 時(shí)間: 2021-2-24 22:55
標(biāo)題: 51單片機(jī)PWM調(diào)寬原理

PWM脈寬調(diào)制，是靠改變脈沖寬度來(lái)控制輸出電壓，通過(guò)改變周期來(lái)控制其輸出頻率

什么是脈沖: 51 單片機(jī)IO口輸出一個(gè)脈沖，是指I0口發(fā)生-次高低電平的變化

什么是占空比:是指一個(gè)脈沖時(shí)間內(nèi)，高電平的時(shí)間與整個(gè)脈沖持續(xù)時(shí)間的比值。占空比 = t / T

什么是頻率:物質(zhì)在1s內(nèi)完成周期性變化的次數(shù)叫做頻率，常用f表示。公式: f=1/T

實(shí)現(xiàn)輸出PWM信號(hào)方法:硬件實(shí)現(xiàn):選擇帶PWM功能的單片機(jī)如STC12系列，內(nèi)部有PWM寄存器，通過(guò)程序配置這些寄存器，指定IO口就會(huì)輸出PWM信號(hào)優(yōu)點(diǎn)不占用CPU時(shí)間，缺點(diǎn)需掌握多個(gè)寄存器的配置。

軟件實(shí)現(xiàn):使用51單片機(jī)定時(shí)器與中斷實(shí)現(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)編程簡(jiǎn)單易于入門(mén)學(xué)習(xí)，缺點(diǎn)占用CPU時(shí)間。

使用定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)PWM電機(jī)調(diào)速

參閱STC 89C52芯片使用手冊(cè)定時(shí)器與中斷章節(jié)內(nèi)容頻率是根據(jù)周期決定的，而周期則是定時(shí)器溢出時(shí)間和占空比決定的。

周期=定時(shí)器溢出時(shí)間X占空比頻率公式: f=1/T

我們通過(guò)編程設(shè)置定時(shí)器溢出時(shí)間和周期來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM的頻率設(shè)定，再通過(guò)軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高電平的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

課程實(shí)驗(yàn)-1使用PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速多級(jí)調(diào)速

1.以約100HZ的平率，占空比最大值256，使用定時(shí)器0產(chǎn)生PWM信號(hào)，分別調(diào)節(jié)小車(chē)左右兩輪的前進(jìn)速度。

占空比最大值為256 意思是一個(gè)周期分成256份

課程實(shí)驗(yàn)-2.使用PWM實(shí)現(xiàn)L ED燈亮度調(diào)節(jié)

1.以約2880HZ的平率，占空比最大值40，使用定時(shí)器0產(chǎn)生PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)開(kāi)發(fā)板上P1口.上所有LED燈的亮度。按S2控制LED燈變暗，按S3控制LED燈變亮。
                                                      實(shí)驗(yàn)二

#include<reg52.h>
unsigned char  hz=2880; //頻率是一百
unsigned char T0RH,T0RL,pwm_led_va=0;
unsigned char pwm_t;
void count(unsigned char zkb)
{
  unsigned long tmp;
  tmp=1/hz;//算出每個(gè)周期的時(shí)間這里其實(shí)就是1除以100赫茲，赫茲就是hz
  tmp=tmp/zkb;//定時(shí)器溢出時(shí)間公式就是周期=定時(shí)器溢出時(shí)間*占空比
  tmp=tmp*1000000;//轉(zhuǎn)化成微妙
  tmp=tmp*1000/1085;//其實(shí)相當(dāng)于微妙除以機(jī)器周期，
  T0RH=(unsigned char)(tmp>>8);
  T0RL=(unsigned char) (tmp);
}
void main()
{
TMOD=0X02;       //設(shè)置定時(shí)器0，八位自動(dòng)重裝模式
TH0=T0RH;       //賦初值
TH0=T0RL;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
count(40);

}
}
void timer0() interrupt 1//定時(shí)器0中斷方式1
{
pwm_t++;
if(pwm_t==40)
{
         pwm_t=0;
         P1=0xff;
}
   if(pwm_led_va==pwm_t)
      {
         P1=0;
      }

}

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