標題:
微型無人潛艇設想
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作者:
liuyang
時間:
2013-8-4 22:17
標題:
微型無人潛艇設想
用兩根DN300-600的鋼管中間間隔一定距離，間隔間做一個密閉的空間用于放置控制電路、控制閥和安裝機械手。兩根鋼管又被隔板一分為二形成兩個充水空間。設置4個進氣閥，4個排氣閥用于控制4個充水空間進水排水的控制。從而起到控制平衡和升降的目的。升降控制、平衡控制由類似飛控系統(tǒng)(由陀螺儀、加速度儀、壓力傳感器、單片機等組成�？蛇x用成品開源飛控板)的方式進行自動控制+人工干與的模式，以便簡化操作。裝多個攝像頭和水下照明裝置，有的用于航行，有的用于機械手操作監(jiān)控。機械手由多個類擬于陀機的機構驅動。機械手的控制由水面控制人員 以穿戴方式的測量系統(tǒng)進行單手控制，簡單的講就是操作人員的手怎么運動，機械手就怎么運動。潛艇用控制電纜、視頻線、電源線、有壓空氣管和水面連接、也就是說電源、有壓系統(tǒng)是由水面提供。當然潛艇還得配上航行、轉向的控制機構
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