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標(biāo)題: STC15W404AS單片機(jī)定時(shí)器0 定時(shí)器2通訊加AD轉(zhuǎn)換死機(jī) [打印本頁]

作者: czhaii 時(shí)間: 2021-3-19 08:11
標(biāo)題: STC15W404AS單片機(jī)定時(shí)器0 定時(shí)器2通訊加AD轉(zhuǎn)換死機(jī)
         我用定時(shí)器0控制兩個(gè)電機(jī)PWM占空比調(diào)速，
P1.0 P1.1作AD轉(zhuǎn)換，
兩個(gè)按鍵刷新讀AD值，再通過定時(shí)器2做波特率發(fā)生器
串口發(fā)送數(shù)據(jù)到觸摸屏，每次按刷新AD值，發(fā)送數(shù)據(jù)就死機(jī)了。
前幾天以為定時(shí)器0，定時(shí)器2同時(shí)開啟的沖突，搞了幾天。
非常疲憊。
定時(shí)器0，定時(shí)器2，串口單獨(dú)使用從來沒有問題，
為啥一合成就出問題了呢？

                  ADvalue_x=ADC_P10()/10;       //刷新AD值
               // printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //把這條注釋可以循環(huán)

         #include    "reg52.h"
            #include    <intrins.h>
            #include    <string.h>
            #include    "stdio.h"
            #include    <stdlib.h>
            typedef    unsigned char BYTE;
            typedef    unsigned int WORD;
            #define    uint unsigned int
            #define    uchar unsigned char
            sfr       P1ASF=0x9D;       //P1口第2功能控制寄存器
            uint       ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD轉(zhuǎn)換返回的結(jié)果
            #define    ADC_SPEEDLL 0x00    //540個(gè)時(shí)鐘
            sbit       INTPUT3=P1^4;       //X軸速度刷新
            sbit       INTPUT4=P1^5;       //Y軸速度刷新
            sbit       INTPUT1=P5^4;       //X軸啟動(dòng)
            sbit       INTPUT2=P5^5;       //Y軸啟動(dòng)
            sbit       OUT1=P3^2;
            sbit       OUT2=P3^3;
            sbit       P_WM1=P3^6;          //
            sbit       P_WM2=P3^7;          //
            bit       timeflag; /****/
            uchar       kcounter,kstatus;    //按鍵計(jì)數(shù)標(biāo)志按鍵狀態(tài)標(biāo)志
            uint       vala,valb,aa; /**/
            #define    FOSC 11059200L
            #define    T1MS (65536-FOSC/1000)    //1T模式
            #define    BAUD 9600 //串口波特率
            #define    uint unsigned int
            #define    uchar unsigned char
            uint       vala,val,aa; /**/
            bit       MOTORX_RUN;          //X軸啟動(dòng)標(biāo)志
            bit       MOTORY_RUN;          //Y軸啟動(dòng)標(biāo)志
            bit       MotorX_LowFlag;       //電機(jī)X軸低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志
            bit       MotorY_LowFlag;       //電機(jī)Y軸低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志
            uint       MotorX_LowCounter;    //電機(jī)X軸低電平計(jì)數(shù)器
            uint       MotorX_HighCounter;    //電機(jī)X軸高電平計(jì)數(shù)器
            uint       MotorY_LowCounter; //電機(jī)X軸低電平計(jì)數(shù)器
            uint       MotorY_HighCounter;    //電機(jī)X軸高電平計(jì)數(shù)器
/*---------------延時(shí)子程序----------------*/
            void delay1 (uint ms)
            {
            uint i,j;
            for(i=0;i<ms;i++)
            for(j=0;j<2000;j++)
            ;
            }
/*---------------延時(shí)子程序----------------*/
            void delay (uint ms)
            {
            uint i,j;
            for(i=0;i<ms;i++)
            for(j=0;j<10;j++)
            ;
            }
/*************關(guān)所有輸出*******************************/
            void reset_io()
            {
            P_WM1=1;
            P_WM2=1;
            INTPUT1=1;                   //
            INTPUT2=1;                   //
            P1M0=0X00;
            P1M1=0X00;
            P2M0=0X00;
            P2M1=0X00;
            P3M0=0X00;
            P3M1=0X00;
            P5M0=0X00;
            P5M1=0X00;
            }
/****************按鍵計(jì)數(shù)器狀態(tài)寄存器歸零*************/
            void RstKey()
            {
            kcounter=0;                      //按鍵計(jì)數(shù)器歸零
            kstatus=0;                      //狀態(tài)寄存器歸零
            }
/*****************按鍵低電平檢測(cè)函數(shù)*****************/
            void LowVoltKey(void)          //按鍵計(jì)數(shù)器狀態(tài)標(biāo)志加一
            {
            kcounter++;
            kstatus++;
            delay(5);                      //延時(shí)
            }
/*****************按鍵高電平檢測(cè)函數(shù)*****************/
            void HighVoltKey(void)       //按鍵計(jì)數(shù)器加一狀態(tài)標(biāo)志歸零
            {
            kcounter++;                      //按鍵計(jì)數(shù)器加一
            kstatus=0;                      //按鍵狀態(tài)標(biāo)志歸零
            delay(5);                      //延時(shí)
            }
/*****************************************/
            unsigned int ADC_P10()          //
            {
            uint i;
            uchar status=0;                //AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
            uint  AD_Dat=0;                //10位AD轉(zhuǎn)換值
            ADC_CONTR|=0X80;                //打開ADC轉(zhuǎn)換電源，第一次使用時(shí)要打開內(nèi)部電源
            for(i=0;i<10000;i++)             //等待電源穩(wěn)定1ms
            P1ASF|=0X00;                   //0000 0000
            ADC_CONTR=0XE0;                   //1110 0000 通道P1.0
            for(i=0;i<1000;i++)             //如果多通道測(cè)量，更換通道后延時(shí)200us
            ADC_CONTR|=0X08;                //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換  0000 1000ADC_START
            while(status==0)                //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
            {
            status=ADC_CONTR&0X10;          //判斷ADC_FLAG是否等于1，
            }
            ADC_CONTR&=0XE7;                //將ADC_FLAG清零
            AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
            return AD_Dat;                //
            }
/*****************************************/
            unsigned int ADC_P11()          //
            {
            uint i;
            uchar status=0;                //AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
            uint  AD_Dat=0;                //10位AD轉(zhuǎn)換值
            ADC_CONTR|=0X80;                //打開ADC轉(zhuǎn)換電源，第一次使用時(shí)要打開內(nèi)部電源
            for(i=0;i<10000;i++)             //等待電源穩(wěn)定1ms
            P1ASF|=0X02;                   //0000 0010
            ADC_CONTR=0XE1;                   //1110 0001  BIT 7電源 6 5速度90個(gè)時(shí)鐘 001 P1.1
            for(i=0;i<1000;i++)             //如果多通道測(cè)量，更換通道后延時(shí)200us
            ADC_CONTR|=0X08;                //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
            while(status==0)                //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
            {
            status=ADC_CONTR&0X10;          //判斷ADC_FLAG是否等于1，
            }
            ADC_CONTR&=0XE7;                //將ADC_FLAG清零
            AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
            return AD_Dat;                //
            }
/*********************************/
            void tm0_isr() interrupt 1
            {
            val++;
            if(val>10)
            {
            val=0;
            OUT1=~OUT1;
            }
//X軸電機(jī)高低電平切換
            if(MOTORX_RUN==1)                //X軸電機(jī)開啟標(biāo)志
            {
               P_WM1=0;                      //開X軸輸出
               if(MotorX_LowFlag==1)          //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1
               {
               MotorX_LowCounter++;
               if(MotorX_LowCounter>=ADvalue_x)//
               {
               MotorX_LowFlag=0;             //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于0高電平開始計(jì)數(shù)
               MotorX_HighCounter=102-ADvalue_x;//賦高電平占空比值
               }
               }
               else
               {
               P_WM1=1;                      //關(guān)X軸輸出
               MotorX_HighCounter++;
               if(MotorX_HighCounter>=ADvalue_x)//
               {
               MotorX_LowFlag=1;          //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1低電平開始計(jì)數(shù)
               MotorX_LowCounter=ADvalue_x;    //低電平計(jì)數(shù)器
               }
               }
            }
//Y軸電機(jī)高低電平切換
            if(MOTORY_RUN==1)                //X軸電機(jī)開啟標(biāo)志
            {
               P_WM2=0;                      //開Y軸輸出
               if(MotorY_LowFlag==1)          //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1
               {
               MotorY_LowCounter++;
               if(MotorY_LowCounter>=ADvalue_y)//
               {
               MotorY_LowFlag=0;             //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于0高電平開始計(jì)數(shù)
               MotorY_HighCounter=102-ADvalue_y;//賦高電平占空比值
               }
               }
               else
               {
               P_WM2=1;                      //關(guān)Y軸輸出
               MotorY_HighCounter++;
               if(MotorY_HighCounter>=ADvalue_y)//
               {
               MotorY_LowFlag=1;          //低電平計(jì)數(shù)標(biāo)志等于1低電平開始計(jì)數(shù)
               MotorY_LowCounter=ADvalue_y;    //
               }
               }
            }
            }
/*------------定時(shí)器2中斷---------------------*/
            void  t2int() interrupt 12          //中斷入口
            {
            vala++;
            if(vala>100)
            {
            vala=0;
            OUT2=~OUT2;  //將測(cè)試口取反
            }
            }
/*------------初始化串口---------------------*/
            void InitUart()
            {
            T2L=(65536-(FOSC/4/BAUD)); //設(shè)置波特率重裝值
            T2H=(65536-(FOSC/4/BAUD))>>8;
            AUXR=0x14; //T2為1T模式, 并啟動(dòng)定時(shí)器2
            IE2=0x01; //使能串口2中斷
            }
/*********************************/
            void main()
            {
            reset_io();
            AUXR |= 0x04;                //定時(shí)器2為1T模式
            vala=0;
            valb=0;
            aa=0;
            InitUart();                      //初始化串口
            TMOD=0x00;                   //設(shè)置定時(shí)器為模式0(16位自動(dòng)重裝載)
            TL0=T1MS;                   //初始化計(jì)時(shí)值
            TH0=T1MS>>8;
            TR0=1;                      //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
            ET0=1;                      //使能定時(shí)器0中斷
            EA=1;
            delay1(100);

            while (1)
            {
            delay1(10);
/***************低電平X軸啟動(dòng)*************/
               RstKey();                      //按鍵復(fù)位
               for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
               {
               if(!INTPUT1)                //按鍵低電平
               {
               LowVoltKey();
               }
               else if(~!INTPUT1)          //按鍵高電平
               {
               HighVoltKey();
               }
               }
               if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
               MOTORX_RUN=1;                   //X軸啟動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志
               MotorX_LowCounter=ADvalue_x;
               MotorX_LowFlag=1;             //定時(shí)器啟動(dòng)先發(fā)低電平標(biāo)志置1，內(nèi)部循環(huán)切換
               }
/***************高電平X軸停止*************/
               RstKey();                      //按鍵復(fù)位
               if(MOTORX_RUN==1)
               {
               for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
               {
               if(~!INTPUT1)                //按鍵高電平
               {
               LowVoltKey();
               }
               else if(!INTPUT1)          //按鍵低電平
               {
               HighVoltKey();
               }
               }
               if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
               MOTORX_RUN=0;                   //X軸啟動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志
               }
               }
/***************Y軸啟動(dòng)************/
               RstKey();                      //按鍵復(fù)位
               for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
               {
               if(!INTPUT2)                //按鍵低電平
               {
               LowVoltKey();
               }
               else if(~!INTPUT2)          //按鍵高電平
               {
               HighVoltKey();
               }
               }
               if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
               MOTORY_RUN=1;
               MotorY_LowCounter=ADvalue_y;    //
               MotorY_LowFlag=1;             //定時(shí)器啟動(dòng)先發(fā)低電平標(biāo)志置1，內(nèi)部循環(huán)切換
               }
/***************高電平Y(jié)軸停止*************/
               RstKey();
               if(MOTORY_RUN==1)
               {                               //按鍵復(fù)位
               for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
               {
               if(~!INTPUT2)                //按鍵高電平
               {
               LowVoltKey();
               }
               else if(!INTPUT2)          //按鍵低電平
               {
               HighVoltKey();
               }
               }
               if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
               MOTORY_RUN=0;                   //Y軸啟動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志
               }
               }
/***************更新X軸電機(jī)速度***********************/
               RstKey();
               for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
               {
               if(!INTPUT3)                //按鍵低電平
               {
               LowVoltKey();
               }
               else if(~!INTPUT3)          //按鍵高電平
               {
               HighVoltKey();
               }
               }
               if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
               ADvalue_x=ADC_P10()/10;       //
               // printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //
               }
/***************更新Y軸電機(jī)速度***********************/
               RstKey();
               for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
               {
               if(!INTPUT4)                //按鍵低電平
               {
               LowVoltKey();
               }
               else if(~!INTPUT4)          //按鍵高電平
               {
               HighVoltKey();
               }
               }
               if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
               ADvalue_y=ADC_P11()/10;       //
               //  printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);  //
               }
/**************************************/
            }
            }

作者: 人人學(xué)會(huì)單片機(jī) 時(shí)間: 2021-3-19 10:07
建議你使用框架式編程思路，注意，不是模塊化編程。意思差不多，本質(zhì)有差異

作者: wulin 時(shí)間: 2021-3-19 11:40
可能死在AD轉(zhuǎn)換的while(status==0)這里了。P1ASF=0X00;是設(shè)置測(cè)內(nèi)部基準(zhǔn)電壓，使用P1.0 P1.1作模擬輸入應(yīng)該是P1ASF=0x03;。

作者: czhaii 時(shí)間: 2021-3-20 01:59
/***測(cè)試定時(shí)器0,2AD程序 ***/
/****L244 CODE1896 2021 3 20**********/
   #include    <REG52.H>
            #include    <intrins.h>
   #include    <string.h>
   #include    "stdio.h"
   #include    <stdlib.h>
            #define    uint unsigned int
            #define    uchar unsigned char
   typedef    unsigned char BYTE;
            typedef    unsigned int WORD;
   sbit       OUT0=P3^2;          //
   sbit       OUT1=P3^3;       //
   sbit       OUT2=P3^6;          //
   sbit       OUT3=P3^7;          //
   sbit       INTPUT1=P1^4;
   sbit       INTPUT2=P1^5;
   sbit       INTPUT3=P5^4;
   sbit       INTPUT4=P5^5;
   uint       aa=0;       /****RUN FLAG****/
   uint       a[10];             //定義數(shù)組a
            uchar       i;                   //串口接收計(jì)數(shù)器
   uchar       k;                   //信號(hào)輸入高電平計(jì)數(shù)器
   sfr       P1ASF=0x9D;       //P1口第2功能控制寄存器
            uint       ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD轉(zhuǎn)換返回的結(jié)果
            #define    ADC_SPEEDLL 0x00    //540個(gè)時(shí)鐘
   bit    Receive_Flag;
   uchar       kcounter,kstatus;    //按鍵計(jì)數(shù)標(biāo)志按鍵狀態(tài)標(biāo)志
/*------------------------------------------*/
            void delay(uint t)
            {
            uint i,j;
            for(i=0;i<t;i++)
            for(j=0;j<1000;j++);
            }
/********************************************/
   void resrt_io()
   {
   P1M0=0X00;
   P1M1=0X00;
   P3M0=0X00;
   P3M1=0X00;
   P5M0=0X00;
   P5M1=0X00;
            OUT0=1;
   OUT1=1;
   OUT2=1;
   OUT3=1;
   }
/*****************************************/
            unsigned int ADC_P10()          //
            {
            uint i;
            uchar status=0;                //AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
            uint  AD_Dat=0;                //10位AD轉(zhuǎn)換值
            ADC_CONTR|=0X80;                //打開ADC轉(zhuǎn)換電源，第一次使用時(shí)要打開內(nèi)部電源
            for(i=0;i<10000;i++)             //等待電源穩(wěn)定1ms
            P1ASF|=0X00;                   //0000 0000
            ADC_CONTR=0XE0;                   //1110 0000 通道P1.0
            for(i=0;i<1000;i++)             //如果多通道測(cè)量，更換通道后延時(shí)200us
            ADC_CONTR|=0X08;                //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換  0000 1000ADC_START
            while(status==0)                //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
            {
            status=ADC_CONTR&0X10;          //判斷ADC_FLAG是否等于1，
            }
            ADC_CONTR&=0XE7;                //將ADC_FLAG清零
            AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
            return AD_Dat;                //
            }
/*****************************************/
            unsigned int ADC_P11()          //
            {
            uint i;
            uchar status=0;                //AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
            uint  AD_Dat=0;                //10位AD轉(zhuǎn)換值
            ADC_CONTR|=0X80;                //打開ADC轉(zhuǎn)換電源，第一次使用時(shí)要打開內(nèi)部電源
            for(i=0;i<10000;i++)             //等待電源穩(wěn)定1ms
            P1ASF|=0X01;                   //0000 0010
            ADC_CONTR=0XE1;                //1110 0001  BIT 7電源 6 5速度90個(gè)時(shí)鐘 001 P1.1
            for(i=0;i<1000;i++)             //如果多通道測(cè)量，更換通道后延時(shí)200us
            ADC_CONTR|=0X08;                //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
            while(status==0)                //等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
            {
            status=ADC_CONTR&0X10;          //判斷ADC_FLAG是否等于1，
            }
            ADC_CONTR&=0XE7;                //將ADC_FLAG清零
            AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
            return AD_Dat;                //
            }
/****************按鍵計(jì)數(shù)器狀態(tài)寄存器歸零*************/
            void RstKey()
            {
            kcounter=0;                      //按鍵計(jì)數(shù)器歸零
            kstatus=0;                      //狀態(tài)寄存器歸零
            }
/*****************按鍵低電平檢測(cè)函數(shù)*****************/
            void LowVoltKey(void)          //按鍵計(jì)數(shù)器狀態(tài)標(biāo)志加一
            {
            kcounter++;
            kstatus++;
            delay(5);                      //延時(shí)
            }
/*****************按鍵高電平檢測(cè)函數(shù)*****************/
            void HighVoltKey(void)       //按鍵計(jì)數(shù)器加一狀態(tài)標(biāo)志歸零
            {
            kcounter++;                      //按鍵計(jì)數(shù)器加一
            kstatus=0;                      //按鍵狀態(tài)標(biāo)志歸零
            delay(5);                      //延時(shí)
            }

/*------------初始化串口---------------------*/
            void InitUart()
            {
            SCON=0X50;                      //8位數(shù)據(jù)，可變波特率
            AUXR|=0x01;                      //串口1選擇定時(shí)器2為波特率發(fā)生器
            AUXR|=0X04;                      //定時(shí)器2時(shí)鐘為Fosc，即1T
            T2L=0XE0;                         //設(shè)置定時(shí)器處置  110592》9600
            T2H=0XFE;                         //設(shè)置定時(shí)器處置  110592》9600
            AUXR|=0X10;                      //啟動(dòng)定時(shí)器2
            TI=1;
   ES=1; //
            EA=1;
            }
/**************串口中斷*************************/
            void Uart() interrupt 4 using 1
            {
            if(RI)
            {
      if(SBUF==0XFA||SBUF==0XFF)    //觸摸屏結(jié)束碼
{
Receive_Flag=1;                //接收數(shù)據(jù)標(biāo)志置一
RI=0;                //
      i=0;                   //數(shù)組計(jì)數(shù)器歸零
}
      else
      {
      a[i]=SBUF;                      //數(shù)組下標(biāo)位置的數(shù)據(jù)等于SBUF
            RI=0;                //
i++;
      }
         }
   }
/**************定時(shí)中斷*************************/
            void timer0() interrupt 1
            {
            TH0=0X53;
            TL0=0X32;
   aa++;
   if(aa>=300)
   {
OUT1=~OUT1;
aa=0;
   }
            }
/*************************************************/
   void main( )                   /*主程序開始*/
            {
   resrt_io();
   AUXR=0X80;                      //STC系列的1T 設(shè)置
            TMOD=0X01;
   TH0=0X53;
            TL0=0X32;
            ET0=1;
            TR0=1;
   P_SW1=0x00;                      //RXD/P3.0, TXD/P3.1
   Receive_Flag=0;
            InitUart();                      //初始化串口
   printf("0XFF,0XFF,0XFF");
   i=0;                            //數(shù)據(jù)接收計(jì)數(shù)器等于0

   while(1)                   //INTPUT1
   {
/***************AD1*************/
               RstKey();    //按鍵復(fù)位
   for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
   {
   if(!INTPUT1)                //按鍵低電平
   {
   LowVoltKey();
   }
   else if(~!INTPUT1)          //按鍵高電平
   {
   HighVoltKey();
   }
   }
   if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
         ADvalue_x=ADC_P10()/10;       //
               printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //
               }
/***************AD2*************/
               RstKey();    //按鍵復(fù)位
   for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
   {
   if(!INTPUT2)                //按鍵低電平
   {
   LowVoltKey();
   }
   else if(~!INTPUT2)          //按鍵高電平
   {
   HighVoltKey();
   }
   }
   if(kstatus>=4)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {                            /*循環(huán)檢測(cè) */
         ADvalue_y=ADC_P11()/10;       //
               printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);  //
               }
//***************電機(jī)A檢測(cè)*************/
      RstKey();    //按鍵復(fù)位
   for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
      {
   if(!INTPUT3)                   //模退按鍵低電平
   {
   LowVoltKey();
   }
   else if(~!INTPUT3)          //模退按鍵高電平
   {
   HighVoltKey();       //高電平檢測(cè)
   }
   }
   if(kstatus>=3)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {

      }
/***************電機(jī)B檢測(cè)*************/
      RstKey();    //按鍵復(fù)位
   for(;kcounter<5;)             //按鍵循環(huán)5次
      {
   if(!INTPUT4)                   //模退按鍵低電平
   {
   LowVoltKey();
   }
   else if(~!INTPUT4)          //模退按鍵高電平
   {
   HighVoltKey();    //高電平檢測(cè)
   }
   }
   if(kstatus>=3)                /*按鍵狀態(tài)標(biāo)志大于等于3為有效值*/
               {

      }
   }
}       //L244 CODE1896 2021 3 20

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