標(biāo)題: 單片機(jī)外部中斷計(jì)數(shù)時(shí)消除抖動(dòng)的方法 很好用 [打印本頁]
作者: forest415    時(shí)間: 2021-3-20 19:59
標(biāo)題: 單片機(jī)外部中斷計(jì)數(shù)時(shí)消除抖動(dòng)的方法 很好用
馬達(dá)上轉(zhuǎn)一圈會(huì)壓到限位開關(guān)然后發(fā)一個(gè)+12的電壓，我用7805接的取一個(gè)5V電壓用來連單片機(jī)，聽說這樣的話共地會(huì)有影響有干擾然后我又加了個(gè)光藕，現(xiàn)在開關(guān)抖動(dòng)的問題搞了半天也沒搞好都是用延時(shí)的教程但用延時(shí)又影響CPU和其它事件的執(zhí)行，偶然發(fā)現(xiàn)大神們有用電容來做硬件延時(shí)的我也照著弄了一個(gè)簡直太好了，發(fā)來給大家看下。

一個(gè)12V的東東怎么和5V的單片機(jī)簡單相連呢我的這種方法可以嗎？或者有其它什么更好的方法嗎？希望大神們幫我一下。還有雖然用了電容可是程序里還得寫延時(shí)雖然時(shí)間很短，要是不寫延時(shí)的話有機(jī)率會(huì)出現(xiàn)該亮不亮，不亮又亮的情況，怎么才能避免呢？

電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit LED=P1^0; //定義LED端口

  4. void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時(shí)函數(shù)聲明
  5. void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時(shí)

  7. main()
  8. {
  9.   LED=0;         //LED燈點(diǎn)亮
  10.   EA=1;          //全局中斷開
  11.   EX1=1;         //外部中斷1開
  12.   IT1=1;         //IT1=1表示邊沿觸發(fā)
  13.   while(1)
  14.   {
  15.                  
  16.   }
  17. }


  20. void ISR_INT1(void) interrupt 2
  21. {

  23. if(!INT1)
  24.    {
  25.    DelayMs(20);//在此處可以添加去抖動(dòng)程序，防止按鍵抖動(dòng)造成錯(cuò)誤
  26.    if(!INT1)
  27.    //while(!INT1);//等待按鍵釋放
  28.      {
  29.      LED=!LED;   
  30.      }
  31.    }
  32. }


  35. void DelayUs2x(unsigned char t)
  36. {   
  37. while(--t);
  38. }

  40. void DelayMs(unsigned char t)
  41. {
  42.      
  43. while(t--)
  44. {
  45.      //大致延時(shí)1mS
  46.      DelayUs2x(245);
  47.          DelayUs2x(245);
  48. }
  49. }
復(fù)制代碼

作者: xxpp2011    時(shí)間: 2021-3-20 21:37
可以用繼電器控制12V的電機(jī)
作者: forest415    時(shí)間: 2021-3-20 21:51
xxpp2011 發(fā)表于 2021-3-20 21:37
可以用繼電器控制12V的電機(jī)

12V的電機(jī)要返回信號的，控制我就用繼電器，返回信號的過程弄不好了
作者: 人人學(xué)會(huì)單片機(jī)    時(shí)間: 2021-3-20 23:04
你可以參考 框架式編程方式 學(xué)會(huì)少用死等延遲
作者: liugao888    時(shí)間: 2021-3-20 23:06
限位開關(guān)輸出out直接接光耦，中間串電阻限流，在光耦兩端加電容濾波消抖
作者: liugao888    時(shí)間: 2021-3-20 23:12
如果一定要延時(shí)消抖，可以使用定時(shí)器延時(shí)。外部中斷進(jìn)去啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間到了以后再檢測電壓。
作者: wulin    時(shí)間: 2021-3-21 08:02
機(jī)械開關(guān)肯定會(huì)有抖動(dòng)問題，用硬件或軟件濾波對于低速或?qū)憫?yīng)速度要求不高的場合沒有什么問題。否則得用光電或霍爾較佳。



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