標(biāo)題: PID熱電偶溫控器制作 Arduino源程序（最終版） [打印本頁(yè)]
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-3-21 18:04
標(biāo)題: PID熱電偶溫控器制作 Arduino源程序（最終版）
引腳對(duì)應(yīng)       avr            arduino

加熱器1       PB4            10                        只能使用PB_XX端口
加熱器2       PH5            8                          只能使用PH_XX端口, 詳細(xì)見TIMER.h     #define

熱電偶MAX6675   硬件spi
CS                PB0               53                     詳細(xì)見SPIMAX6675.h，只能使用PB_XX端口

SCk              PB1               52                     不要改

S0                PB3(MISO)     50                     不要改
加熱棒       12v   40W (3d打印機(jī)噴頭）

PID的3個(gè)參數(shù)如果加熱器相同基本不需要修改，我的參數(shù)，謙虛的說(shuō)只能保持+-3度左右的一個(gè)誤差，細(xì)心的網(wǎng)友可以繼續(xù)調(diào)一調(diào)。

程序多使用寄存器操作，具體詳見手冊(cè)。使用arduino框架。
程序里面包括了NTC熱敏電阻的ADC，軟件濾波，二分查表的內(nèi)容，因?yàn)槟莻�(gè)表格兼容性不好，所以這次只使用熱電偶。
有能力的網(wǎng)友可以更改并使用，請(qǐng)閱讀NTC.h     #define TABLE_LONG  (列表長(zhǎng)度）


這個(gè)程序已經(jīng)連續(xù)更改3次了，點(diǎn)開主頁(yè)看以前的。









紅      pid輸出
藍(lán)      當(dāng)前溫度
綠      目標(biāo)溫度

Arduino源程序如下:
  1. #include "Arduino.h"
  2. #include "NTC.h"
  3. #include "PID.h"
  4. #include "TIMER.h"
  5. #include "DELAY.h"
  6. #include "SPI_MAX6675.h"

  8. TEMP_PID heart(7.19, 0.40, 32.4, 1, 2048);
  9. TEMP_PID bed(10, 0.023, 305.4, 0.95, 2048);

  11. NTC NTC_1(A13);
  12. NTC NTC_2(A14);
  13. float MAX;

  15. void setup(void)
  16. {
  17.   
  18.   Serial.begin(115200);
  19.   spi_init();
  20.   heart.temp_pid_change_target(200);
  21.   bed.temp_pid_change_target(0);
  22.   temp_timer_port_init();
  23.   temp_timer_on();

  25. }

  27. void loop(){
  28. MAX=spi_read_temp();
  29. delay_nms(1000);
  30.   //NTC_1.temp_ntc_read();
  31.   //NTC_2.temp_ntc_read();
  32.   /*
  33. if(Serial2.available()>6){
  34. float a=Serial2.parseFloat();
  35. float b=Serial2.parseFloat();
  36. float c=Serial2.parseFloat();

  38. heart.temp_pid_change_kp(a);
  39. heart.temp_pid_change_ki(b);
  40. heart.temp_pid_change_kd(c);
  41. Serial2.println("***********************");
  42. Serial2.println(a);
  43. Serial2.println(b);
  44. Serial2.println(c);
  45. Serial2.println("***********************");
  46.   }
  47.   */
  48. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
2020_2_27 PID temperature.zip (921.48 KB, 下載次數(shù): 191)
作者: 1051798957    時(shí)間: 2021-3-28 16:07
建議采集ADC不要用開發(fā)板自帶的因?yàn)榫炔桓�，您可以加個(gè)其他的ADS采集精度高的�？赡軙�(huì)降低誤差
作者: redtxd    時(shí)間: 2021-4-8 21:24
謝謝樓主分享，這個(gè)可以用來(lái)做電烙鐵嗎？
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-4-11 14:11
redtxd 發(fā)表于 2021-4-8 21:24
謝謝樓主分享，這個(gè)可以用來(lái)做電烙鐵嗎？

可以的。不過(guò)加熱器需要更換，升溫，恒溫。降溫再調(diào)，非常耗費(fèi)時(shí)間，需要耐心。如果改端口需要注意下，如#define SPI-CS-PIN。  DDRB/=（1<<SPI-CS-PIN）；。這端口也僅僅限制于PBxx了。改成PAxx就需要DDRB用DDRA替換。也就是說(shuō)你需要一張芯片端口圖和arduino端口圖，在proteus中可以找到。理論上除了硬件spi，其他端口都可以更改。
作者: dxxiaoyun    時(shí)間: 2021-4-21 09:23
本帖最后由 dxxiaoyun 于 2021-4-21 15:30 編輯

下載下來(lái)的庫(kù)文件頭文件放怎么放到arduino IDE目錄里？
我用的是繼電器，不用PDI 直接溫度到了動(dòng)作差+0~6度。

作者: dxxiaoyun    時(shí)間: 2021-4-21 09:24
我用的是繼電器，不用PDI 直接溫度到了動(dòng)作差+0~6度。
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-4-24 00:17
dxxiaoyun 發(fā)表于 2021-4-21 09:23
下載下來(lái)的庫(kù)文件頭文件放怎么放到arduino IDE目錄里？

您好，arduino ide。點(diǎn)擊項(xiàng)目，添加文件（有的版本不能一次添加，需要操作數(shù)次）繼電器根場(chǎng)效應(yīng)管控制的最大區(qū)別就是pwm頻率。單片機(jī)自帶的硬件pwm頻率很顯然不適用，因?yàn)樗l率太高了，會(huì)降低加熱棒壽命。我采用ctc中斷模式進(jìn)行軟件pwm大約7.68hz，更改中斷頻率就可以降低pwm頻率，OCR0A寄存器和CS20/21/22�？梢哉{(diào)整你想要的頻率。
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-4-24 00:31
標(biāo)題: RE: PID熱電偶溫控器制作 Arduino源程序（最終版）
dxxiaoyun 發(fā)表于 2021-4-21 09:23
下載下來(lái)的庫(kù)文件頭文件放怎么放到arduino IDE目錄里？

我用的定時(shí)器0所以是OCR0A，CS02，CS01，CS00。你如果要是新手的話先示波器看一遍波形。proteus仿真一下加熱器大概了解一下，心里有底再買些材料再回來(lái)實(shí)驗(yàn)。
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-4-28 20:17
有部分網(wǎng)友反應(yīng)不會(huì)添加項(xiàng)目文件到IDE，這里我直接分享一個(gè)全部添加好了的


PID_TEMP_2021_4_24.zip (7.78 KB, 下載次數(shù): 46)

如果哪位網(wǎng)友想想學(xué)習(xí)PIO開發(fā)環(huán)境的可以參考以下鏈接
https://blog.csdn.net/qq_39080978/article/details/114879766
https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/115393834

作者: liu97    時(shí)間: 2021-6-8 13:59
您好，想問(wèn)問(wèn)如果測(cè)溫?zé)犭娕家獜膍ax6675改到ntc100k需要改哪些參數(shù)，以及使用ramps時(shí)需要怎么接線（有沒有實(shí)際接線引腳圖或說(shuō)明）？非常感謝！
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2021-6-9 00:00
liu97 發(fā)表于 2021-6-8 13:59
您好，想問(wèn)問(wèn)如果測(cè)溫?zé)犭娕家獜膍ax6675改到ntc100k需要改哪些參數(shù)，以及使用ramps時(shí)需要怎么接線（有沒有 ...



這里加熱器1（加熱棒）應(yīng)該連接的是第10引腳也就是PB4，熱敏電阻A13，A14.目前就兩個(gè)加熱器，理論上你可以擴(kuò)展n個(gè)
NTC.h，#define TABLE_LONG  (列表長(zhǎng)度）更改你自己的
列表展示了ADC 0~1024，對(duì)應(yīng)的溫度值（攝氏度）請(qǐng)依據(jù)實(shí)驗(yàn)和上拉電阻的大小靈活調(diào)整。相鄰兩數(shù)據(jù)進(jìn)行線性插補(bǔ)，二分法進(jìn)行快速查表。
TIMER.cpp 第77行更改如下；

   77    PWM.temp_soft_pwm1_duty=(int) heart.temp_pid_manger(NTC_1.temp_ntc_now());
   78    PWM.temp_soft_pwm2_duty=(int) bed.temp_pid_manger( NTC_2.temp_ntc_now());





main.cpp  更改成這個(gè)樣子


28 //MAX=spi_read_temp();
29  delay_nms(500);




30  NTC_1.temp_ntc_read();
31  NTC_2.temp_ntc_read();











RAMPS_1.4_PIN.jpg (237.26 KB, 下載次數(shù): 230)

RAMPS_1.4_PIN.jpg
作者: Beautful    時(shí)間: 2021-6-29 09:34
感謝樓主分享，正好在做一個(gè)需要PID溫度控制的課題，參考一下
作者: woyaodwn    時(shí)間: 2021-12-28 10:12
能改成51的嗎？
作者: mick32    時(shí)間: 2022-4-9 01:11
"Can it be changed to 51?"
For 51 it is quite different  but possible..

Maybe it is time to switch to
MAX31855
K-, J-, N-, T-, S-, R-, or E-type thermocouple. The data is output in a signed 14-bit, SPI...
Thanks for code..
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2022-4-9 20:06
mick32 發(fā)表于 2022-4-9 01:11
"Can it be changed to 51?"
For 51 it is quite different  but possible..

首先謝謝你的建議。細(xì)心看這個(gè)程序是由許多不足的。首先這里spi通訊是針對(duì)寄存器和儀表轉(zhuǎn)換芯片寫的驅(qū)動(dòng)，兼容性就差了許多，此外還缺少一個(gè)觀察器來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。遺憾的是我手頭沒有51系列開發(fā)板也沒有這方面的編程經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)項(xiàng)目下一步會(huì)有一個(gè)自動(dòng)pid校準(zhǔn)器與可調(diào)溫度曲線類似回流焊。并使用32位芯片來(lái)接替。

以下建議希望對(duì)你有幫助max31855可以使用軟件spi進(jìn)行通訊。你可以直接下載開源庫(kù)進(jìn)行通訊，然后xxx.temp_pid_manger(”A::這里直接輸入一個(gè)攝氏溫度即可“)計(jì)算參數(shù)后注入軟件pwm占空比;。要注意的是A段程序是刷新溫度.而不是！發(fā)送測(cè)量質(zhì)量等待然后返回!。測(cè)量指令要在loop里面執(zhí)行。
作者: leichangrun    時(shí)間: 2022-4-11 15:24
謝謝樓主，最近折騰PT100
作者: zjs500217    時(shí)間: 2022-10-8 09:48
下載了，學(xué)習(xí)一下PID.
作者: 小黑黑2333    時(shí)間: 2022-11-17 16:24
為啥庫(kù)文件導(dǎo)不進(jìn)去呀
作者: fbn20050523    時(shí)間: 2022-11-21 21:36
小黑黑2333 發(fā)表于 2022-11-17 16:24
為啥庫(kù)文件導(dǎo)不進(jìn)去呀

是不是因?yàn)槲募Q大寫,或者你直接下載IDE版本的.沒刷出來(lái)手動(dòng)弄一下
作者: sophiajee    時(shí)間: 2023-2-20 18:11
最近在學(xué)習(xí)溫控，學(xué)習(xí)下
作者: xzsre    時(shí)間: 2023-7-3 14:51
最近在學(xué)習(xí)溫控，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: Yale666    時(shí)間: 2023-7-19 09:01
最近在學(xué)習(xí)PID溫控,感謝分享



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