munuc_w 發(fā)表于 2021-3-27 08:48
利用中斷和定時(shí)器,發(fā)射超聲波時(shí)同時(shí)計(jì)時(shí),收到回波時(shí)停止計(jì)時(shí),時(shí)間除2乘聲速得到距離,要精確測(cè)距的話, ...
人人學(xué)會(huì)單片機(jī) 發(fā)表于 2021-3-27 08:52
先計(jì)算來(lái)回距離1mm的時(shí)間x,然后配置單片機(jī)定時(shí)器的時(shí)間x,這樣,定時(shí)器每中斷一次就代表1mm距離。觸發(fā)之后 ...
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