標題: 單片機控制步進電機調(diào)整電源,請教大神,提供一個思路 [打印本頁]
作者: liulianww    時間: 2021-3-30 09:38
標題: 單片機控制步進電機調(diào)整電源,請教大神,提供一個思路
單片機控制步進電機調(diào)整電源，每隔200毫秒讀取一個變量，保留最近的5個數(shù)據(jù)，然后找出最小的一個，例如   5.4.2.3.4這幾個數(shù)字當中2是最小的，但是電機已經(jīng)轉(zhuǎn)過頭了 ，需要再倒回來，之前看了PID算法，理解不了，也不需要那么復(fù)雜的算法，除此之外又沒有其他的思路了。路過的大神講解一下。謝過。
作者: daemondong    時間: 2021-3-31 07:59
無論如何都會調(diào)過頭，PID也一樣，解決辦法是模仿PLC，有兩個控制點，一個近點，一個停止點，開始全速運行，碰到近點，減速直到停止點。
作者: liulianww    時間: 2021-4-1 10:33
daemondong 發(fā)表于 2021-3-31 07:59
無論如何都會調(diào)過頭，PID也一樣，解決辦法是模仿PLC，有兩個控制點，一個近點，一個停止點，開始全速運行， ...

的確是這樣  但還有一個問題，停機位置不確定的情況下，如何設(shè)置減速曲線



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