標題: MPU6050運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)整體思路 [打印本頁]
作者: lll1111mh    時間: 2021-4-8 09:06
標題: MPU6050運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)整體思路
     運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)在導航應用、模式識別、人機交互等領域應用十分廣泛，而傳統(tǒng)的追蹤系統(tǒng)存許多缺陷，例如測量過程受參考系制約、設備運作復雜、系統(tǒng)開銷大等。本文設計了一種基于 MPU6050 的運動目標軌跡跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)以 MSP430F169 為主控芯片，通過 MPU6050 六軸傳感器檢測運動目標的加速度和角速度以及傾角等參數(shù)，進行靜態(tài)誤差校準后，通過串口傳輸?shù)?PC 端。在 PC 機中進行數(shù)據(jù)處理，對加速度校正值進行 Kalman濾波消除隨機噪聲，再進行積分運算，從而得到目標在三維空間運動的軌跡坐標位置，最終繪制出運動軌跡線路并計算出位移值。




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1