標題:
MPU6050運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)整體思路
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作者:
lll1111mh
時間:
2021-4-8 09:06
標題:
MPU6050運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)整體思路
運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)在導航應用、模式識別、人機交互等領域應用十分廣泛,而傳統(tǒng)的追蹤系統(tǒng)存許多缺陷,例如測量過程受參考系制約、設備運作復雜、系統(tǒng)開銷大等。本文設計了一種基于 MPU6050 的運動目標軌跡跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)以 MSP430F169 為主控芯片,通過 MPU6050 六軸傳感器檢測運動目標的加速度和角速度以及傾角等參數(shù),進行靜態(tài)誤差校準后,通過串口傳輸?shù)?PC 端。在 PC 機中進行數(shù)據(jù)處理,對加速度校正值進行 Kalman濾波消除隨機噪聲,再進行積分運算,從而得到目標在三維空間運動的軌跡坐標位置,最終繪制出運動軌跡線路并計算出位移值。
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