標(biāo)題: 串口控制直流電機(jī)程序 80C51單片機(jī) L298N 普中51-單核-A4 [打印本頁(yè)]

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作者: KeepYn    時(shí)間: 2021-4-11 14:37
標(biāo)題: 串口控制直流電機(jī)程序 80C51單片機(jī) L298N 普中51-單核-A4
本帖最后由 KeepYn 于 2021-4-12 21:41 編輯

1. /*1、串口發(fā)送00，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，指示燈1點(diǎn)亮；
   
2. 2、串口發(fā)送01，電機(jī)全速正轉(zhuǎn)，指示燈2點(diǎn)亮；
   
3. 3、串口發(fā)送02，電機(jī)全速反轉(zhuǎn)，指示燈3點(diǎn)亮；
   
4. 4、串口發(fā)送03，電機(jī)50%速度正轉(zhuǎn)，指示燈2閃爍；
   
5. 5、串口發(fā)送04，電機(jī)50%速度反轉(zhuǎn)，指示燈3閃爍；
   
6. 數(shù)碼管代替指示燈（數(shù)碼管的正向反向流動(dòng)，流動(dòng)速度的快慢代替指示燈）指示燈不亮不閃爍
   
7. */
   
8. #include <reg51.h>                       //頭文件        #預(yù)處理命令符  inclue預(yù)處理命令
   
9. #define uint  unsigned int
   
10. #define uchar unsigned char
    
11. uchar a,b,i;                           //定義全局變量a的值域，以便下面函數(shù)使用
    
12. uchar SendBuf[]="The signal is normal";
    
13.                                                             //定義數(shù)組，儲(chǔ)存返回語(yǔ)句
    
14. uchar code DMZ50[]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x08,0x08,0x10,0x20};   //流水顯示的段碼，定義為正
    
15. uchar code DMF50[]={0x20,0x10,0x08,0x08,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01,0x01,0x01,0x01};   //流水顯示的段碼，定義為反
    
16. uchar code DM0[]={0x49,0x36,0x49,0x36,0x49,0x36,0x49,0x36,0x49,0x36,0x49,0x36,0x49,0x36,0x49,0x36};  
    
17.                                                                                   //流水顯示的段碼,停
    
18. uchar code DMZ[] = {0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x02,0x04,
    
19.                              0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x10,0x20};
    
20. uchar code DMF[] = {0x20,0x10,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,
    
21.                              0x04,0x02,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};
    
22. sbit WA=P2^2;        
    
23. sbit WB=P2^3;                                   //74HC138譯碼器位選管腳（數(shù)碼管用）
    
24. sbit WC=P2^4;
    
25. /*蜂鳴器*/
    
26. sbit BZ=P2^5;
    
27. //L298N引腳定義      
    
28. sbit ena = P1^0;         //l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)引腳
    
29. sbit in1 = P1^1;
    
30. sbit in2 = P1^2;
    
31. sbit in3 = P1^3;
    
32. sbit in4 = P1^4;
    
33. sbit enb = P1^5;                          
    
34. uchar MA = 0,MB = 0;           //pwm控制用
    
35. uchar PWMA = 20;         
    
36. uchar PWMB = 20;
    
37. uchar cmd;                     //串口接收的命令sbuf
    
38. void delay(uint z);            //聲明延時(shí)函數(shù)
    
39. /*數(shù)碼管*/
    
40. void showDigital()
    
41. {  
    
42. switch(cmd)  
    
43. {
    
44.   case(0):                                 
    
45.         for(i=0;i<16;i++)
    
46.         {
    
47.                 switch(i)
    
48.                 {   case(8):
    
49.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
    
50.                         case(9):
    
51.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 0;break;
    
52.                         case(10):
    
53.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 0;break;
    
54.                         case(11):
    
55.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 0;break;
    
56.                         case(12):
    
57.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
    
58.                         case(13):
    
59.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
    
60.                         case(14):
    
61.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
    
62.                         case(15):
    
63.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
    
64.                     case(7):
    
65.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
    
66.                         case(6):
    
67.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 0;break;
    
68.                         case(5):
    
69.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 0;break;
    
70.                         case(4):
    
71.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 0;break;
    
72.                         case(3):
    
73.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
    
74.                         case(2):
    
75.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
    
76.                         case(1):
    
77.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
    
78.                         case(0):
    
79.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;        
    
80.                 }
    
81.                 P0 = DM0[i];
    
82.                 delay(250);
    
83.         }
    
84.   break;  
    
85.   case(3):                                 
    
86.         for(i=0;i<12;i++)
    
87.         {
    
88.                 switch(i)
    
89.                 {
    
90.                         case(11):
    
91.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
    
92.                         case(10):
    
93.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
    
94.                         case(9):
    
95.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
    
96.                         case(8):
    
97.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
    
98.                         case(7):
    
99.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
    
100.                         case(6):
     
101.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
102.                         case(5):
     
103.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
104.                         case(4):
     
105.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
106.                         case(3):
     
107.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
108.                         case(2):
     
109.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
110.                         case(1):
     
111.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
112.                         case(0):
     
113.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
114.                 }
     
115.                 P0 = DMZ50[i];
     
116.                 delay(50);
     
117.         }
     
118.   break;
     
119.   case(4):                                 
     
120.         for(i=0;i<12;i++)
     
121.         {
     
122.                 switch(i)
     
123.                 {
     
124.                         case(0):
     
125.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
126.                         case(1):
     
127.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
128.                         case(2):
     
129.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
130.                         case(3):
     
131.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
132.                         case(4):
     
133.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
134.                         case(5):
     
135.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
136.                         case(6):
     
137.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
138.                         case(7):
     
139.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
140.                         case(8):
     
141.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
142.                         case(9):
     
143.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
144.                         case(10):
     
145.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
146.                         case(11):
     
147.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
148.                 }
     
149.                 P0 = DMF50[i];
     
150.                 delay(50);
     
151.         }
     
152.   break;
     
153.   case(1):                                 
     
154.         for(i=0;i<20;i++)
     
155.         {
     
156.                 switch(i)
     
157.                 {        case(19):
     
158.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
159.                         case(18):
     
160.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
161.                         case(17):
     
162.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
163.                         case(16):
     
164.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
165.                         case(15):
     
166.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
167.                         case(14):
     
168.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
169.                         case(13):
     
170.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 0;break;
     
171.                         case(12):
     
172.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 0;break;
     
173.                         case(11):
     
174.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 0;break;
     
175.                         case(10):
     
176.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
177.                         case(9):
     
178.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
179.                     case(8):
     
180.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
181.                         case(7):
     
182.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
183.                         case(6):
     
184.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 0;break;
     
185.                         case(5):
     
186.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 0;break;
     
187.                         case(4):
     
188.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 0;break;
     
189.                         case(3):
     
190.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
191.                         case(2):
     
192.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
193.                         case(1):
     
194.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
195.                         case(0):
     
196.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
197.                 }
     
198.                 P0 = DMZ[i];
     
199.                 delay(25);
     
200.         }
     
201.   break;
     
202.   case(2):                                 
     
203.         for(i=0;i<20;i++)
     
204.         {
     
205.                 switch(i)
     
206.                 {        case(0):
     
207.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
208.                         case(1):
     
209.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
210.                         case(2):
     
211.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
212.                         case(3):
     
213.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
214.                         case(4):
     
215.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
216.                         case(5):
     
217.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
218.                         case(6):
     
219.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 0;break;
     
220.                         case(7):
     
221.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 0;break;
     
222.                         case(8):
     
223.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 0;break;
     
224.                         case(9):
     
225.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
226.                         case(10):
     
227.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
228.                     case(11):
     
229.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
230.                         case(12):
     
231.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 0;break;
     
232.                         case(13):
     
233.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 0;break;
     
234.                         case(14):
     
235.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 0;break;
     
236.                         case(15):
     
237.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 0;break;
     
238.                         case(16):
     
239.                                 WA = 0;WB = 0;WC = 1;break;
     
240.                         case(17):
     
241.                                 WA = 1;WB = 0;WC = 1;break;
     
242.                         case(18):
     
243.                                 WA = 0;WB = 1;WC = 1;break;
     
244.                         case(19):
     
245.                                 WA = 1;WB = 1;WC = 1;break;
     
246.                 }
     
247.                 P0 = DMF[i];
     
248.                 delay(25);
     
249.         }
     
250.   break;  
     
251. }
     
252. }
     
253. /*全速正轉(zhuǎn)*/
     
254. void forward()                                   
     
255. {                                                   
     
256. in1=1;                         //l298n手冊(cè)，真值
     
257. in2=0;  
     
258. in3=1;  
     
259. in4=0;
     
260. PWMA = 20;
     
261. PWMB = 20;
     
262. }
     
263. /*全速反轉(zhuǎn)*/
     
264. void fallback()
     
265. {
     
266. in1=0;  
     
267. in2=1;  
     
268. in3=0;  
     
269. in4=1;
     
270. PWMA = 20;
     
271. PWMB = 20;
     
272. }
     
273. /*50占空比正轉(zhuǎn)*/
     
274. void quick()         
     
275. {
     
276. in1=1;                 
     
277. in2=0;
     
278. PWMA = 10;
     
279. in3=1;  
     
280. in4=0;
     
281. PWMB = 10;
     
282. }
     
283. /*50占空比反轉(zhuǎn)*/
     
284. void slow()
     
285. {
     
286. in1=0;  
     
287. in2=1;
     
288. PWMA = 10;
     
289. in3=0;  
     
290. in4=1;
     
291. PWMB = 10;
     
292. }
     
293. /*停*/
     
294. void stop()
     
295. {
     
296. in1=0;  
     
297. in2=0;  
     
298. in3=0;  
     
299. in4=0;
     
300. }
     
301. void delay(uint z)
     
302. {  
     
303. uint x,y;  
     
304. for(x=z;x>0;x--)   
     
305. for(y=115;y>0;y--);
     
306. }
     
307. void SendOneByte(uchar *str)   //串口發(fā)送數(shù)據(jù)
     
308. {
     
309.   while(*str !='\0')
     
310.   {
     
311.   SBUF=*str;
     
312.   while(!TI);
     
313.   TI=0;
     
314.   str++;
     
315.   }
     
316. }
     
317. void main()                           //定義主函數(shù)，返回值為空
     
318. {   
     
319. //串口定時(shí)器 定時(shí)器T0
     
320. TMOD = 0x21;                   //T0定時(shí)器為工作方式一，T1定時(shí)器為工作方式二
     
321. PCON = 0x00;                   //串口初始化相關(guān)，波特率
     
322. SCON = 0x50;                   //串口初始化相關(guān)，串口工作方式一，允許接收
     
323. TH1  = 0xFD;                   //設(shè)置初值
     
324. TL1  = 0xFD;                   //設(shè)置初值
     
325. TR1  = 1;                      //開(kāi)啟定時(shí)器T1
     
326. 
     
327. 
     
328. TH0 = 0xF4;                    //設(shè)置初值
     
329. TL0 = 0x48;                    //設(shè)置初值
     
330. TR0 = 1;                       //開(kāi)啟定時(shí)器T0
     
331. ES  = 1;                       //開(kāi)放串口中斷
     
332. PT0 = 1;                       //定時(shí)器0中斷優(yōu)先
     
333. ET0 = 1;                       //開(kāi)放定時(shí)器T0中斷
     
334. EA  = 1;                       //開(kāi)放總中斷
     
335. SendOneByte("Receiving from 8051...\r\n");      //發(fā)送字符串，結(jié)尾回車(chē)換行
     
336. while(1)
     
337.    {
     
338.    showDigital();
     
339.    SendOneByte("\r\n");
     
340.    delay(500);
     
341.    SendOneByte(SendBuf);
     
342.    }
     
343. }
     
344. void time0_int() interrupt 1   
     
345. {  
     
346. TR0 = 0;      
     
347. TH0 = (65536-500)/256;
     
348. TL0 = (65536-500)%256;
     
349. MA++;         
     
350. if(MA < PWMA)  
     
351. {   
     
352. ena = 1;                                 //使用ena來(lái)產(chǎn)生pwm波控制A端電機(jī)
     
353. }  
     
354. else
     
355.   ena = 0;  
     
356. if(MA == 40)
     
357. {   
     
358.   MA = 0;  
     
359. }  
     
360. 
     
361. MB++;         
     
362. if(MB < PWMB)  
     
363. {   
     
364. enb = 1;                             //使用enb來(lái)產(chǎn)生pwm波控制B端電機(jī)
     
365. }  
     
366. else
     
367.   enb = 0;  
     
368. if(MB == 40)
     
369. {   
     
370.   MB = 0;  
     
371. }  
     
372. TR0 = 1;
     
373. }
     
374. void UARTInterrupt(void) interrupt 4
     
375. {
     
376. if(RI)
     
377. {
     
378. RI = 0;
     
379. cmd = SBUF;
     
380. switch(cmd)
     
381. {
     
382. case 1:
     
383. forward();
     
384. break;
     
385. case 2:
     
386. fallback();
     
387. break;
     
388. case 3:
     
389. quick();
     
390. break;
     
391. case 4:
     
392. slow();
     
393. break;
     
394. case 0:
     
395. stop();
     
396. default:
     
397. break;
     
398. }
     
399. }
     
400. }
     

復(fù)制代碼

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