標(biāo)題: 買gps模塊給的一些51單片機(jī)參考代碼 [打印本頁]
作者: nichaloszhaosi    時間: 2021-5-5 16:33
標(biāo)題: 買gps模塊給的一些51單片機(jī)參考代碼
買gps模塊給的一些參考代碼

單片機(jī)源程序如下:
  1. //======================================================================
  2. //  工程名稱：        GPS模塊測試程序
  3. //  文件名稱：  main.c
  4. //  功能描述：         GPS模塊接收定位信息，在LCD上顯示
  5. //  組成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  6. //    頭文件：  LCD.h GPS.h display.h
  7. //  程序分析：        GPS模塊通過串口向單片機(jī)發(fā)送固定格式的數(shù)據(jù)
  8. //                                單片機(jī)的串口接收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行解析，在LCD上顯示
  9. //                                定位信息包括：日期時間，經(jīng)緯度，速度，角度，高度
  10. //  硬件連接：        將GPS模塊插在51STAR實驗箱的MP3模塊插座上               
  11. //  維護(hù)記錄：        2009-8-23 v1.0                by xgc
  12. //======================================================================

  14. #include <reg52.h>
  15. #include <stdio.h>
  16. #include <string.h>
  17. #include "GPS.h"
  18. #include "LCD.h"
  19. #include "display.h"

  21. sbit led1 = P1^0;  //接收數(shù)據(jù)指示燈
  22. sbit led2 = P1^1;  //GPRMC數(shù)據(jù)有效指示燈
  23. sbit led3 = P1^2;  //GPGGA數(shù)據(jù)有效指示燈

  25. #define   REV_YES    led1 = 0
  26. #define   REV_NO     led1 = 1
  27. #define   RMC_YES    led2 = 0
  28. #define   RMC_NO     led2 = 1
  29. #define   GGA_YES    led3 = 0
  30. #define   GGA_NO     led3 = 1

  32. char xdata rev_buf[80];        //接收緩存
  33. uchar xdata rev_start = 0;     //接收開始標(biāo)志
  34. uchar xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標(biāo)志
  35. uchar xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標(biāo)志
  36. uchar xdata change_page = 0;   //換頁顯示標(biāo)志
  37. uchar xdata num = 0;           //

  39. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義，使用時要加extern

  41. /****************************************
  42. 串口初始化        
  43. /****************************************/
  44. void Uart_Init(void)
  45. {
  46.         TMOD = 0x21;
  47.         TH0=0x3c;
  48.         TL0=0xb0;
  49.         TH1=0xfd;
  50.         TL1=0xfd;

  52.         TR1=1;     //開啟定時器1
  53.         REN=1;     //允許接收數(shù)據(jù)   
  54.         SM0=0;
  55.         SM1=1;

  57.         TI=0;
  58.         RI=0;

  60.         EA=1;    //開總中斷
  61.         ES=1;    //串口1中斷允許
  62.         ET0 = 1; //定時器1中斷允許
  63. }

  65. /****************************************
  66. 主函數(shù)        
  67. /****************************************/
  68. void main(void)
  69. {
  70.         uchar error_num = 0;
  71.         dula = 0;
  72.         wela = 0;
  73.         Uart_Init();  //初始化串口
  74.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  75.         GPS_Init();   //初始化GPS
  76.         while(1)
  77.         {
  78.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  79.                 {
  80.                         TR0 = 1;   //開啟定時器
  81.                         REV_YES;
  82.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁
  83.                         {
  84.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  85.                                 {
  86.                                         GGA_YES;
  87.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁信息
  88.                                         error_num = 0;
  89.                                         gps_flag = 0;
  90.                                         rev_stop  = 0;
  91.                                         REV_NO;
  92.                                 }
  93.                                 else
  94.                                 {
  95.                                         error_num++;
  96.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無效超過20次
  97.                                         {
  98.                                                 GGA_NO;
  99.                                                 error_num = 20;
  100.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  101.                                         }
  102.                                         gps_flag = 0;
  103.                                         rev_stop  = 0;
  104.                                         REV_NO;
  105.                                 }

  107.                         }
  108.                         else
  109.                         {
  110.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  111.                                 {
  112.                                         RMC_YES;
  113.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁信息
  114.                                         error_num = 0;
  115.                                         gps_flag = 0;
  116.                                         rev_stop  = 0;
  117.                                         led1 = 1;        
  118.                                 }
  119.                                 else
  120.                                 {
  121.                                         error_num++;
  122.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無效超過20次
  123.                                         {
  124.                                                 RMC_NO;
  125.                                                 error_num = 20;
  126.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  127.                                         }
  128.                                         gps_flag = 0;
  129.                                         rev_stop  = 0;
  130.                                         REV_NO;
  131.                                 }
  132.                         }
  133.                 }
  134.         }
  135. }

  137. /****************************************
  138. 定時器中斷        
  139. /****************************************/
  140. void timer0(void) interrupt 1
  141. {
  142.         static uchar count = 0;
  143.         TH0 = 0x3c;
  144.         TL0 = 0xb0;
  145.         count++;
  146.         if (count == 100)  //5秒鐘
  147.         {
  148.                 count = 0;
  149.                 change_page++;  //換頁
  150.                 if (change_page == 10)
  151.                         change_page = 0;
  152.         }        
  153. }

  155. /****************************************
  156. 串口接收中斷        
  157. /****************************************/
  158. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  159. {
  160.         uchar ch;
  161.         ES = 0;
  162.         if (RI)
  163.         {
  164.                 ch = SBUF;
  165.                 if ((ch == '

  167. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'


  170. ，便開始接收
  171.                 {
  172.                         rev_start = 1;
  173.                         rev_stop  = 0;
  174.                 }
  175.         
  176.                 if (rev_start == 1)  //標(biāo)志位為1，開始接收
  177.                 {
  178.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數(shù)組中
  179.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行
  180.                         {
  181.                                 rev_buf[num] = '\0';
  182.                                 rev_start = 0;
  183.                                 rev_stop  = 1;
  184.                                 gps_flag = 1;
  185.                                 num = 0;
  186.                         }
  187.                 }
  188.         }
  189.         RI = 0;         //RI清0，重新接收
  190.         ES = 1;        
  191. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
GPS模塊測試程序.zip (91.27 KB, 下載次數(shù): 17)






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