標題: 關于單片機與Python上位機通信問題 [打印本頁]
作者: birdzhyli    時間: 2021-5-7 23:35
標題: 關于單片機與Python上位機通信問題
上位機用的PYTHON網上抄的程序，用于將G指令傳遞給單片機
目前存在的問題如下：
1、單片機有時會在一行指令中少收一兩個字符（小概率），為什么會丟字符？這個沒查到原因，求指教
2、單片機返回給PC端用于交互的字符有時上位機也收不到，可能原因是什么？
下面附串口接收代碼：
  1. if(RI)
  2. {
  3.   if(recf==1)//接收g指令
  4.   {
  5.    recbuf[compos][recpos]=SBUF;//數據存入緩存
  6.    recpos++;
  7.    if(SBUF=='\n')        //如果收到的是\n，說明接收完一行
  8.    {
  9.     if(recbuf[compos][0]==(recpos-1))//接收一行的第一個字符是本行字符數，此處確認接收和發(fā)送數目相等，-1是首字符記錄個數
  10.     {
  11.      SBUF='A';//收完一行返回一個A
  12.      while(!TI)
  13.       TI=0;
  14.      recpos=0;   //接收完一行，將接收位置重置，接收數組+1
  15.      compos++;
  16.      if(compos==10)//已經接收10行，暫停接收，置位處理數據flag
  17.      {
  18.       recf=0;//暫停接收
  19.       wrif=1;//開始執(zhí)行
  20.      }
  21.     }
  22.     else            //接收發(fā)送數目不一致，通知上位機重新發(fā)送
  23.     {
  24.      SBUF='E';
  25.      while(!TI)
  26.       TI=0;
  27.      recpos=0;//準備重新接收
  28.     }
  29.    }
  30.    if(SBUF=='
  31. 下面是Python上位機程序：
  32. import serial #導入模塊

  34. <div class="blockcode"><blockquote>f1=open('1.gcode','r')   #輸入.mmg刀具路徑
  35. data1=f1.readlines()
  36. f1.close()
  37. try:
  38.   #端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
  39.   portx="COM7"
  40.   #波特率，標準值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
  41.   bps=9600#115200
  42.   #超時設置,None：永遠等待操作，0為立即返回請求結果，其他值為等待超時時間(單位為秒）
  43.   timex=5
  44.   # 打開串口，并得到串口對象
  45.   ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
  46.   # 寫數據到串口
  47.   j=0
  48.   for i in range(len(data1)):
  49.     j=j+1
  50.     print(data1[i],end="")#打印數據到屏幕，便于觀察
  51.     ser.write(chr(len(data1[i])).encode('UTF-8'))#寫本行長度到串口
  52.     result=ser.write(data1[i].encode('UTF-8'))#寫本行數據到串口
  53.     print(result)#打印本行字符數，包括\n
  54.     msg=ser.read(1)#讀取串口，單片機返回值
  55.     print(msg)
  56.     while(msg==b'E'):#發(fā)送與接收不一致，重新發(fā)送本行
  57.       ser.write(chr(len(data1[i])).encode('UTF-8'))
  58.       ser.write(data1[i].encode('UTF-8'))
  59.       msg=ser.read(1)
  60.       print(msg)
  61.     while(msg!=b'A'):#等待一行發(fā)送完成得到回應A
  62.       msg=ser.read(1)
  63.       print(msg)
  64.     if(j ==10 ):#發(fā)送完10行，等待單片機處理完畢，返回B再繼續(xù)發(fā)送下10行
  65.       print("%d條代碼發(fā)送完，正在等待處理"%(i+1))
  66.       while(msg!=b'B'):#發(fā)完10行等待再次發(fā)送的指令B
  67.         msg=ser.read(1)
  68.         j=0
  69.         
  70.   ser.write('

  72. 下面是傳送情況，不一定卡在什么位置，程序有確定性找不到原因，求教大神們
  73. <img src="http://www.torrancerestoration.com/bbs/forum.php?mod=image&aid=269927&size=300x300&key=85739febd9026e1e&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_269927" alt="" border="0" width="300"><img src="http://www.torrancerestoration.com/bbs/forum.php?mod=image&aid=269928&size=300x300&key=e3e4704a245fc88b&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_269928" alt="" border="0" width="300">

  75. )//傳送結束標志
  76.    {
  77.     recbuf[compos][recpos]=0;
  78.     recf=0;//暫停接收
  79.     wrif=1;//開始執(zhí)行
  80.    }
  81.    RI=0;
  82.   }
  83. }
復制代碼

下面是Python上位機程序：
import serial #導入模塊

[        DISCUZ_CODE_1        ]

下面是傳送情況，不一定卡在什么位置，程序有確定性找不到原因，求教大神們


.encode('UTF-8'))#寫完完畢，發(fā)結束信號
  print("傳送完成完畢")  
  ser.close()#關閉串口
except Exception as e:
    print("---異常---：",e)


下面是傳送情況，不一定卡在什么位置，程序有確定性找不到原因，求教大神們


)//傳送結束標志
   {
    recbuf[compos][recpos]=0;
    recf=0;//暫停接收
    wrif=1;//開始執(zhí)行
   }
   RI=0;
  }
}
下面是Python上位機程序：
import serial #導入模塊

[        DISCUZ_CODE_1        ]

下面是傳送情況，不一定卡在什么位置，程序有確定性找不到原因，求教大神們


作者: daemondong    時間: 2021-5-8 10:54
你讀SBUF寫的不太規(guī)范，可能會導致多讀一個字符。改成下面試試
   recbuf[compos][recpos]=SBUF;//數據存入緩存
   recpos++;
   if(recbuf[compos][recpos-1]=='\n')        //如果收到的是\n，說明接收完一行
作者: birdzhyli    時間: 2021-5-8 11:02
daemondong 發(fā)表于 2021-5-8 10:54
你讀SBUF寫的不太規(guī)范，可能會導致多讀一個字符。改成下面試試
   recbuf[compos][recpos]=SBUF;//數據存 ...

謝謝回復，確實是問題，我修改一下
作者: birdzhyli    時間: 2021-5-8 21:33
我好像找到問題原因了，主要是在發(fā)送串口數據中，仔細學習了芯片手冊，發(fā)送例程里面有一個busy還幫助獲取串口發(fā)送狀態(tài)，加進去后就沒再出現(xiàn)卡在半路的情況。
也沒再出現(xiàn)接收丟失數據現(xiàn)象，看來接收和發(fā)送兩個還是相關聯(lián)的？還是我程序本來就亂。。。。。
總結：
1、看例程要仔細，重點地方要做筆記
2、自己寫代碼一定要結構清楚，注釋清楚
作者: birdzhyli    時間: 2021-5-8 22:28
if(TI)
{
  TI=0;
  busy=0;
}
重點中地重點，就在這個busy上面，每次發(fā)送之前：while(busy);busy=1;然后SBUF='A'，如此才能確保發(fā)送時一定能發(fā),發(fā)了一定會發(fā)出。
原來程序里面接收數據有問題估計也是因為穿插其中的發(fā)送使整個數據出問題了
現(xiàn)在幾百行數據做過去幾次了，再沒出現(xiàn)狀況。g指令傳到單片機，單片機控制步進電機，總算出來幾個字了





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