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標題: 關于STC8G單片機的PCA_10PWM輸出注意事項 [打印本頁]

作者: 18701931930 時間: 2021-5-9 01:43
標題: 關于STC8G單片機的PCA_10PWM輸出注意事項

以前用過STC15W的8位PWM，配置很簡單。
數(shù)據(jù)手冊上也有參考代碼。
一直渴望STC能出8個腳帶AD的單片機，終于等到了，去年STC8G系列上市。這款芯片帶10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。價格0.8元左右。
這幾天公司接了個電位器調(diào)光的項目，這讓我想到了STC8G1K08A單片機,自帶的功能剛才滿足產(chǎn)品要求。
說實在的，真心不敢用。畢竟是新品，也不知道質(zhì)量咋樣？抱著支持國產(chǎn)芯片的想法，決定試試。
說干就干，于是在某一個寶上買了幾片。這個調(diào)光產(chǎn)品主要用到ADC和PWM。
測試ADC,沒問題！
測試8位PWM,沒問題�。ㄒ郧巴孢^15系列的，代碼基本相同）
想著有10位的PWM干嘛要用8位的呢？決定用10位的PWM.
結(jié)果搞了一天，愣是沒搞出來。有波形輸出，但是不是自己想要的波形。半夜了，睡覺吧！�。。。�

這里說明下關于PWM寄存器：

10位PWM重裝值和比較值的高2位和低8位在兩個寄存器，PCA_PWMn和CCAPnH。
以前寫代碼習慣了根據(jù)數(shù)據(jù)手冊的寄存器從上往下配置，特殊寄存器除外。
以前配置8位PWM初始化代碼如下：
//8位PWM_PCA初始化
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //關閉PCA計數(shù)器，清除相關標志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //計數(shù)器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM0=0x00;  //8位PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM1=0x00; //8位PWM輸出

      CCON|=  1<<6; //啟動計數(shù)器
}

這樣，調(diào)節(jié)自己想要的占空比就OK了，8位PWM正常使用。所以，覺得修改PWM位數(shù)就行了。
于是，10位PWM配置如下：
//10位PWM_PCA初始化
//用電位器調(diào)節(jié)占空比
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //關閉PCA計數(shù)器，清除相關標志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //計數(shù)器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出

      CCON|=  1<<6; //啟動計數(shù)器
}

調(diào)節(jié)占空比的時候用示波器觀察波形，發(fā)現(xiàn)波形不對，波形的確是10位的，這點可以肯定。數(shù)據(jù)手冊看了一遍又一遍，覺得代碼沒問題啊。
實在沒辦法了。后來添加了串口功能，決定把相關寄存器通過串口發(fā)出來看看。
通過觀察發(fā)現(xiàn)，PWM重裝值高2位永遠是00，低8位沒問題，調(diào)節(jié)占空比的代碼如下：
//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重裝值低8位
}
這樣寫應該沒錯啊，咋回事呢？
于是在main函數(shù)里測試下：
void main()
{
      u8 st;

      P_SW2|=0x80; //可以訪問擴展的RAM
      UART1_Init();
      ADC_Init();
      PCA_Init();
      Timer0_Init();
      SCH_Task_Init();

      st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);
      Timer0_Cmd(ENABLE);

      PCA_PWM0=0xFF;
      UART1_SendByte(PCA_PWM0);
      while(1)
      {
            SCH_Task_Dispatch();
      }
}

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，串口發(fā)出來的是0xCF。明明賦值0xFF,為啥讀出來的卻是0xCF呢？明擺著那兩個位沒寫進去。奇怪了！��！
于是我把//PCA_Init();初始化函數(shù)注釋掉.再來測試下，給PCA_PWM0寄存器賦值0xFF,讀出來是0xFF�？梢詫戇M去了。
這就證明問題出在PCA_Init()；初始化函數(shù)。回頭看看初始化函數(shù).....................省略繁瑣的過程............................！
最后發(fā)現(xiàn)是CCAPM0寄存器的問題，這個寄存器我用到了，允許比較功能和使能PWM 輸出。
問題就出在使能PWM輸出這個位上。使能了PWM輸出，Pwm重裝值高2位就寫不進去，也就沒辦法調(diào)節(jié)占空比。

這和資料上的最后一句話是不是沖突了。這算不算一個BUG呢。
在修改重裝值前，先禁止PWM 輸出，修改好后再打開。這能算無干擾嗎？？？

最后代碼修改如下：
//10位PWMPCA初始化
void PCA_Init()
{
      CCON=0x00;  //關閉PCA計數(shù)器，清除相關標志位
      CMOD=PCA_SYSCLK2;  //PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘2分頻  33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
      CL  =0x00;  //計數(shù)器清零
      CH  =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
      CCAPM0 = 0x40;  //失能PCA模塊0_PWM輸出
      CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM0=0xC0;  //10位PWM輸出
      CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出

/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
      CCAPM1 = 0x40;  //失能PCA模塊1_PWM輸出
      CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
      CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
      PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出
      CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出

      CCON|=  1<<6; //啟動計數(shù)器
}

//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。

      CCAPM0 = 0x40;          //失能PCA模塊0_PWM輸出
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重裝值低8位
      CCAPM0 = 0x42;          //使能PCA模塊0_PWM輸出
}

//設置脈沖寬度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty)
{
      //注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。

      CCAPM1 = 0x40;          //失能PCA模塊1_PWM輸出
      PCA_PWM1&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
      CCAP1H = Duty;          //重裝值低8位
      CCAPM1 = 0x42;          //使能PCA模塊0_PWM輸出
}

以上是個人見解，如有說錯的，請大家指出，我會虛心求教！！

作者: slf252 時間: 2021-5-18 17:16
非常感謝樓主的調(diào)試過程分享，正準備上手研究下。

作者: 暖西夏 時間: 2021-5-24 16:41
大佬，我想請教一下，我直接用這個給的官方例程移植過來，PWM就是沒有輸出？可以幫忙看一下嗎？

作者: 18701931930 時間: 2021-5-24 21:08

暖西夏發(fā)表于 2021-5-24 16:41
大佬，我想請教一下，我直接用這個給的官方例程移植過來，PWM就是沒有輸出？可以幫忙看一下嗎？

代碼貼出來大家一起討論，共師兄習�。�！

作者: zhizhuoggg 時間: 2021-5-25 12:17
感謝分享調(diào)試心得

作者: 絲瓜 時間: 2021-5-26 23:57
昨天正好也發(fā)現(xiàn)這個問題，感謝樓主踩坑分享

作者: yonnhor 時間: 2021-6-17 16:41
33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
請問一下，這里為什么要除以1024？

作者: 18701931930 時間: 2021-6-18 09:25

yonnhor 發(fā)表于 2021-6-17 16:41
33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
請問一下，這里為什么要除以1024？

因為PWM是10位的

作者: qq603599910 時間: 2021-6-18 14:38
STC8G1K08A 現(xiàn)在某一個寶行價5元以上吧,真心無法理解,1元不到的報價現(xiàn)在都5元過頭,還怎么搞小項目開發(fā)STC怎么用國產(chǎn)占領市場......

作者: 18701931930 時間: 2021-6-18 15:06

qq603599910 發(fā)表于 2021-6-18 14:38
STC8G1K08A 現(xiàn)在某一個寶行價5元以上吧,真心無法理解,1元不到的報價現(xiàn)在都5元過頭,還怎么搞小項目開發(fā)STC怎 ...

關鍵是有價無市，根本拿不到貨。
去年stc8h1k17 ssop20 含稅價1.35元
上個月從stc代理那里拿貨，單價6元，拿了3萬個，花了我18萬。
心在滴血啊。沒辦法，產(chǎn)品還得做。少賺點就少賺點。

作者: angmall 時間: 2021-6-26 12:24

18701931930 發(fā)表于 2021-6-18 15:06
關鍵是有價無市，根本拿不到貨。
去年stc8h1k17 ssop20 含稅價1.35元
上個月從stc代理那里拿貨，單價6 ...

某一個寶上的價格高一點，自己玩玩研究無所謂，量大還是要聯(lián)系原廠訂購。

作者: kmikmi 時間: 2021-6-29 23:04
樓主這個電路圖能看看嗎

作者: 18701931930 時間: 2021-6-30 08:36

kmikmi 發(fā)表于 2021-6-29 23:04
樓主這個電路圖能看看嗎

單片機：STC8G1K08A
PWM輸出連接 P3.2-P3.3

作者: 420793043 時間: 2021-7-10 18:25
“//用電位器調(diào)節(jié)占空比” ———— 怎么用電位器調(diào)節(jié)占空比了？

作者: 18701931930 時間: 2021-7-11 16:08

420793043 發(fā)表于 2021-7-10 18:25
“//用電位器調(diào)節(jié)占空比” ———— 怎么用電位器調(diào)節(jié)占空比了？

電位器調(diào)節(jié)就用AD轉(zhuǎn)換，模擬量對應想要的占空比

作者: wbhhyp 時間: 2021-8-6 10:47
PCA_PWM1= 0xc0|((Duty>>4)&0x30); //設置新的重裝值高2位 CCAP1H = Duty; //重裝值低8位

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-6 19:50

18701931930 發(fā)表于 2021-6-18 15:06
關鍵是有價無市，根本拿不到貨。
去年stc8h1k17 ssop20 含稅價1.35元
上個月從stc代理那里拿貨，單價6 ...

有錢人呀
招不招人！

作者: laopihappy123 時間: 2021-11-21 22:25

好帖,喜歡~

作者: xzhyahoo1 時間: 2021-12-15 14:32
怪不得我的也不正常，謝謝了

作者: wofa 時間: 2021-12-17 15:45
謝謝樓主,仿真成功了,中文注釋也很詳細

作者: czhaii 時間: 2022-2-5 12:33
還沒有試過

作者: lzzasd 時間: 2022-2-7 16:38
STC8系列的PWM比老版本強也多了很多寄存器不看手冊上的例程還真不一定能調(diào)通用什么特殊功能之前還是需要看下例程的

作者: kuafoo 時間: 2022-4-19 11:22
我也是這個片子 PWM占空比修改遇到了問題

作者: STC莊偉 時間: 2022-4-19 14:01

作者: ZHOUBOAK 時間: 2022-10-11 11:02

怪不得我的也不正常，謝謝了

作者: steven66 時間: 2022-10-16 14:49
注釋很詳細, 感謝分享

作者: 樂魚居 時間: 2022-10-18 09:30
樓主你好！請問使用腳1（P5.4）輸出PWM可以的嗎？可以的話，有什么需要注意的嗎？

作者: zyjgkdq 時間: 2022-11-6 15:32
感謝樓主分享詳細調(diào)試過程，我學習了

作者: Carl2023 時間: 2023-3-21 11:36
有沒有試過 CCAPM1 = 0xC2; //使能PCA模塊0_PWM輸出不是0X42

作者: nsj21n 時間: 2023-4-24 17:00
感謝樓主分享。剛好也在玩PWM，同樣10位的PWM參數(shù)寫超過FF就沒有輸出了，剛好翻到你的帖子，幫我解決了一個很大的問題，實測樓主的程序是可以用的，再次感謝！

作者: 597259498 時間: 2023-6-15 10:08
請教一下，如何控制同一個PCA模塊讓引腳輸出不同占空比

作者: 597259498 時間: 2023-6-18 16:03

nsj21n 發(fā)表于 2023-4-24 17:00
感謝樓主分享。剛好也在玩PWM，同樣10位的PWM參數(shù)寫超過FF就沒有輸出了，剛好翻到你的帖子，幫我解決了一個 ...

高位是空的，不需要賦值吧！

作者: nsush 時間: 2023-9-9 06:41
正好用到，PCA準備做Da輸出。

作者: weilemin123 時間: 2023-10-27 15:11
這兩個控制寄存器有影響么？沒看懂啊，為啥關一下，才能寫，不關不讓寫呢

作者: TR1999 時間: 2024-4-4 15:22
大佬，我這個十位pwm電位器調(diào)節(jié)為何出這種波形

作者: xiaobendan001 時間: 2024-4-6 09:33
請問10位的PWM頻率能到多少？

作者: STC莊偉 時間: 2024-4-7 14:39

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-6 09:33
請問10位的PWM頻率能到多少？

STC32G12K128, PWM的時鐘源可以 144MHz/146MHz

作者: vb2002 時間: 2025-3-1 02:28
兩個 8位寄存器A和B，把 A的0和 1位，還有B的全部八位賦值給一個 16位的變量c，怎么寫，還有怎么封裝成函數(shù)

作者: 18701931930 時間: 2025-6-16 09:34

vb2002 發(fā)表于 2025-3-1 02:28
兩個 8位寄存器A和B，把 A的0和 1位，還有B的全部八位賦值給一個 16位的變量c，怎么寫，還有怎么封裝成函數(shù)

// reg_B高字節(jié)，reg_A低字節(jié)
uint16_t conv(uint8_t reg_A, uint8_t reg_B)
{
uint16_t dat = reg_B;
dat <<= 2;
dat |= reg_A & 0x03;
return dat;
}

// reg_A高字節(jié)，reg_B低字節(jié)
uint16_t conv1(uint8_t reg_A, uint8_t reg_B)
{
uint16_t dat = reg_A & 0x03;
dat <<= 8;
dat |= reg_B;
return dat;
}

作者: 18701931930 時間: 2025-6-17 08:50

weilemin123 發(fā)表于 2023-10-27 15:11
這兩個控制寄存器有影響么？沒看懂啊，為啥關一下，才能寫，不關不讓寫呢

你寫了寄存器數(shù)據(jù)也不會改變。

作者: 太陽雨ZW 時間: 2025-6-18 16:49

18701931930 發(fā)表于 2025-6-17 08:50
你寫了寄存器數(shù)據(jù)也不會改變。

請教大佬，我用10位PWM的呼吸燈程序驗證，不能正常是怎么回事？

作者: 太陽雨ZW 時間: 2025-6-21 16:35
參照16樓的，如下寫呼吸燈正常了。
//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty) //P3.2
{
      PCA_PWM0&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM0 = (Duty>>4)&0x30|0xc0; //設置新的重裝值高2位
      CCAP0H = Duty;          //重裝值低8位
}

//設置脈沖寬度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty) //P3.3
{
      PCA_PWM1&= ~(3<<4);       //清零重裝值高2位
      PCA_PWM1 = (Duty>>4)&0x30|0xc0; //設置新的重裝值高2位
      CCAP1H = Duty;          //重裝值低8位
}

作者: qwqqweqwe 時間: 2025-7-2 15:59
別處看到了一個文章，里面說PCA_PWM寄存器必須整字節(jié)寫入，不能位操作。我試了一下整字節(jié)是可以不停止pwm輸出的情況下寫入的。

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