標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)無加減速啟動(dòng),怎么實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在沒有加減速的情況下，從零速啟動(dòng)到400rpm... [打印本頁]
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-5-11 08:47
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)無加減速啟動(dòng),怎么實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在沒有加減速的情況下，從零速啟動(dòng)到400rpm...
如題
作者: 18701931930    時(shí)間: 2021-5-11 11:03
步進(jìn)電機(jī)如果高速啟動(dòng)的話，容易出現(xiàn)丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況！400rpm/s空轉(zhuǎn)都難，更別說帶負(fù)載了！
作者: design003    時(shí)間: 2021-5-11 11:17
步進(jìn)電機(jī)從零速啟動(dòng)到400rpm，只是驅(qū)動(dòng)脈沖停止與給出的操作。實(shí)際應(yīng)用中這樣操作對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片來講要求很高，絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在啟動(dòng)時(shí)就會(huì)自己保護(hù)了，所以根據(jù)步進(jìn)的力矩曲線做軟啟動(dòng)的方案更多的被采用。
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-5-11 11:18
18701931930 發(fā)表于 2021-5-11 11:03
步進(jìn)電機(jī)如果高速啟動(dòng)的話，容易出現(xiàn)丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況！400rpm/s空轉(zhuǎn)都難，更別說帶負(fù)載了！

那么有么有辦法解決呢
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-5-11 11:20
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 11:17
步進(jìn)電機(jī)從零速啟動(dòng)到400rpm，只是驅(qū)動(dòng)脈沖停止與給出的操作。實(shí)際應(yīng)用中這樣操作對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片來講要求 ...

我沒有用驅(qū)動(dòng)芯片，自己寫程序搭驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)，我就想知道有沒有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求
作者: design003    時(shí)間: 2021-5-11 11:46
實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求就是你需要啟動(dòng)的時(shí)候就發(fā)400轉(zhuǎn)的PWM   頻率根據(jù)電機(jī)參數(shù)計(jì)算出來就完事了;       奉勸你一句  這個(gè)要求本身就不合理，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)電路或者直接不轉(zhuǎn)的，  還是做軟啟吧  頻率逐漸增加最終升速到400轉(zhuǎn)
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-5-11 14:07
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 11:46
實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求就是你需要啟動(dòng)的時(shí)候就發(fā)400轉(zhuǎn)的PWM   頻率根據(jù)電機(jī)參數(shù)計(jì)算出來就完事了;       奉勸你一句  ...

給多少頻率的脈沖，對(duì)應(yīng)電機(jī)是400rpm，這個(gè)我知道，問題是，我不加加減速的情況下，電機(jī)不啟動(dòng)，我希望是，一給400rpm的脈沖指令，電機(jī)就啟動(dòng)，不希望電機(jī)轉(zhuǎn)不起來，
作者: design003    時(shí)間: 2021-5-11 14:38
暈啊   你這都不明白么   沒有軟啟動(dòng) 反電動(dòng)勢(shì)很大  會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的絕緣出現(xiàn)問題  電機(jī)就可能收不到磁場(chǎng)信號(hào)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)不起來  。唯有更換更高品質(zhì)的電機(jī)才能滿足你需求。做個(gè)軟啟動(dòng)能有多大點(diǎn)時(shí)間的浪費(fèi)100毫秒足夠了，能耽誤你啥事
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-5-11 14:44
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 14:38
暈啊   你這都不明白么   沒有軟啟動(dòng) 反電動(dòng)勢(shì)很大  會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的絕緣出現(xiàn)問題  電機(jī)就可能收不到磁場(chǎng)信號(hào) ...

可是電機(jī)都沒有轉(zhuǎn)起來，反電動(dòng)勢(shì)怎么會(huì)大呢，反電勢(shì)不是轉(zhuǎn)速越快，越大嗎，給400rpm的轉(zhuǎn)速指令，電機(jī)沒轉(zhuǎn)起來，怎么會(huì)反電動(dòng)勢(shì)很大，還有什么是電機(jī)的絕緣出現(xiàn)問題，收不到磁場(chǎng)信號(hào)，轉(zhuǎn)不起來，這個(gè)怎么理解，我不太明白，100ms的啟動(dòng)時(shí)間也太久了，
作者: design003    時(shí)間: 2021-5-11 15:07
你做的什么項(xiàng)目需要反映速度延遲為0啊    要求這么高 直接高速啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)根本不合適的；  更改設(shè)計(jì)吧  加個(gè)變速比1:6的裝置   在80-100轉(zhuǎn)啟動(dòng)，盡量選大扭矩的看看結(jié)果
作者: 郭威    時(shí)間: 2021-5-11 16:09
邏輯落寞 發(fā)表于 2021-5-11 14:44
可是電機(jī)都沒有轉(zhuǎn)起來，反電動(dòng)勢(shì)怎么會(huì)大呢，反電勢(shì)不是轉(zhuǎn)速越快，越大嗎，給400rpm的轉(zhuǎn)速指令，電機(jī)沒轉(zhuǎn) ...

起碼要有個(gè)加速過程嘛，起來就是400轉(zhuǎn)，都不符合物理常識(shí)了。再說100ms 人眼基本分辨不出來的
作者: 郭威    時(shí)間: 2021-5-11 16:14
15830266185 發(fā)表于 2021-5-11 11:17
步進(jìn)電機(jī)從零速啟動(dòng)到400rpm，只是驅(qū)動(dòng)脈沖停止與給出的操作。實(shí)際應(yīng)用中這樣操作對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片來講要求 ...

作者: 郭威    時(shí)間: 2021-5-11 16:15
18701931930 發(fā)表于 2021-5-11 11:03
步進(jìn)電機(jī)如果高速啟動(dòng)的話，容易出現(xiàn)丟步或者堵轉(zhuǎn)的情況！400rpm/s空轉(zhuǎn)都難，更別說帶負(fù)載了！

作者: 名字不是重點(diǎn)    時(shí)間: 2021-5-11 16:27
本帖最后由 名字不是重點(diǎn) 于 2021-5-11 16:32 編輯
邏輯落寞 發(fā)表于 2021-5-11 14:44
可是電機(jī)都沒有轉(zhuǎn)起來，反電動(dòng)勢(shì)怎么會(huì)大呢，反電勢(shì)不是轉(zhuǎn)速越快，越大嗎，給400rpm的轉(zhuǎn)速指令，電機(jī)沒轉(zhuǎn) ...

電感所產(chǎn)生的磁場(chǎng)不能急速變化。。。
因?yàn)殡姍C(jī)從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，線圈中自然會(huì)產(chǎn)生阻礙磁場(chǎng)急速變化的電流，這個(gè)就叫做“反電動(dòng)勢(shì)”？不是很懂，但我是這么理解的。。
其實(shí)所有的電感（線圈）在變化的磁場(chǎng)中，都會(huì)產(chǎn)生這個(gè)“反電動(dòng)勢(shì)”，磁場(chǎng)變化的速度越快、磁通量越大，“反電動(dòng)勢(shì)”表現(xiàn)出來的能量就越大，甚至?xí)^原來加持在電感（線圈）2端的電壓。這個(gè)電壓可能會(huì)擊穿驅(qū)動(dòng)IC。
所有的步進(jìn)電機(jī)有個(gè)軟啟動(dòng)的說法--啟動(dòng)時(shí)加加速、停機(jī)時(shí)減減速，要跳過這個(gè)過程，有點(diǎn)太過了，除非電機(jī)的功率很小、負(fù)載很小。
作者: 邏輯落寞    時(shí)間: 2021-5-11 16:52
你說的是感生電動(dòng)勢(shì)，這里說的反電動(dòng)勢(shì)，一般是指由于轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)切割磁場(chǎng)所產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢(shì)，電感所產(chǎn)生的電流不能突變，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，有續(xù)流回路，電流沒有突變。



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