標(biāo)題: 51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器 [打印本頁(yè)]
作者: softdesign    時(shí)間: 2021-5-17 18:59
標(biāo)題: 51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器
  1. 1          #include <reg51.h>       //包含單片機(jī)頭文件
  2.    2          //宏定義方便使用
  3.    3          #define uint unsigned int  
  4.    4          #define uchar unsigned char
  5.    5         
  6.    6          uchar code FFW[]=       //8拍編碼
  7.    7          {
  8.    8            0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  9.    9          };
  10.   10          sbit K1 = P3^0;
  11.   11          sbit K2 = P3^1;
  12.   12          sbit K3 = P3^2;
  13.   13          sbit K4 = P3^3;
  14.   14          sbit K5 = P3^4;
  15.   15          uchar Pos_N=1;  //定義正轉(zhuǎn)圈數(shù)變量
  16.   16          uchar Inv_N=2;  //定義反轉(zhuǎn)圈數(shù)變量
  17.   17          uchar Run_flag=0;  //電機(jī)運(yùn)行的標(biāo)志
  18.   18          uint speed=20;
  19.   19          /*-----------------------------------
  20.   20          延時(shí)函數(shù)
  21.   21          ------------------------------------*/
  22.   22          void DelayMS(uint ms)
  23.   23          {
  24.   24   1        uchar i;
  25.   25   1        while(ms--)
  26.   26   1        {
  27.   27   2          for(i=0;i<20;i++);
  28.   28   2        }
  29.   29   1      }
  30.   30          /*-----------------------------------
  31.   31          正轉(zhuǎn)函數(shù)
  32.   32          ------------------------------------*/
  33.   33          void SETP_MOTOR_FFW()
  34.   34          {
  35.   35   1        static uint i=0,j=0;
  36.   36   1        if(++i>speed*10)       //延時(shí)
  37.   37   1        {
  38.   38   2              i=0;
  39.   39   2              P1=FFW[j];      //送8拍
  40.   40   2              if(++j>7)j=0;
  41.   41   2        }
  42.   42   1        
  43.   43   1      }
  44.   44          /*-----------------------------------
  45.   45          反轉(zhuǎn)函數(shù)
  46.   46          ------------------------------------*/
  47.   47          void SETP_MOTOR_REV()
  48.   48          {
  49.   49   1        static uint i=0,j=0;
  50.   50   1      
  51.   51   1        if(++i>speed*10)       //延時(shí)
  52.   52   1        {
  53.   53   2              i=0;
  54.   54   2              P1=FFW[7-j];   //倒序送八拍編碼
  55.   55   2              if(++j>7)j=0;
  56. C51 COMPILER V8.02   MAIN                                                                  01/27/2021 19:00:20 PAGE 2   

  58.   56   2        }
  59.   57   1      }
  60.   58          //*********************************
  61.   59          //按鍵掃描程序
  62.   60          //mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按;
  63.   61          //*********************************
  64.   62          uchar KEY_Scan()
  65.   63          {        
  66.   64   1        static uchar key_up=1;//按鍵按松開(kāi)標(biāo)志         
  67.   65   1        if(key_up&&(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0))
  68.   66   1        {
  69.   67   2          DelayMS(5);//去抖動(dòng)
  70.   68   2              if(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0)
  71.   69   2              {
  72.   70   3                  key_up=0;
  73.   71   3                      if(K1==0)return 1;
  74.   72   3                      else if(K2==0)return 2;
  75.   73   3                      else if(K3==0)return 3;
  76.   74   3                  else if(K4==0)return 4;
  77.   75   3                  else if(K5==0)return 5;
  78.   76   3              }
  79.   77   2              else
  80.   78   2              {
  81.   79   3                      return 0;
  82.   80   3              }
  83.   81   2        }else if(K1==1&&K2==1&&K3==1&&K4==1&&K5==1)key_up=1;      
  84.   82   1        return 0;// 無(wú)按鍵按下
  85.   83   1      }
  86.   84          /*-----------------------------------
  87.   85          主函數(shù)
  88.   86          ------------------------------------*/
  89.   87         
  90.   88          void main()
  91.   89          {
  92.   90   1        uchar key_num=0;
  93.   91   1        P1=0x01;      //電機(jī)初始位置
  94.   92   1        P2=0xfb;  //停止指示燈
  95.   93   1        while(1)
  96.   94   1        {
  97.   95   2          key_num=KEY_Scan(); //掃面按鍵
  98.   96   2              if(key_num==1) //正轉(zhuǎn)
  99.   97   2              {
  100.   98   3                      P2=0xfe;  //正轉(zhuǎn)指示燈
  101.   99   3                      Run_flag=1;//正轉(zhuǎn)標(biāo)志
  102. 100   3              }
  103. 101   2              else if(key_num==2)//反轉(zhuǎn)
  104. 102   2              {
  105. 103   3                      P2=0xfd;  //反轉(zhuǎn)指示燈
  106. 104   3                      Run_flag=2;//反轉(zhuǎn)標(biāo)志
  107. 105   3              }
  108. 106   2              else if(key_num==3)//停止
  109. 107   2              {
  110. 108   3                      P2=0xfb;  //停止指示燈
  111. 109   3              P1=0x01;  //回到初始位置
  112. 110   3                      Run_flag=0;//停止標(biāo)志
  113. 111   3              }
  114. 112   2              else if(key_num==4)//加速
  115. 113   2          {
  116. 114   3            if(speed!=0)
  117. 115   3            {
  118. 116   4              speed-=1;
  119. 117   4            }
  120. C51 COMPILER V8.02   MAIN                                                                  01/27/2021 19:00:20 PAGE 3   

  122. 118   3          }
  123. 119   2          else if(key_num==5)//減速
  124. 120   2          {
  125. 121   3            speed+=1;
  126. 122   3                if(speed>100) //限定調(diào)速范圍0-100
  127. 123   3                {
  128. 124   4                       speed=100;
  129. 125   4                }
  130. 126   3          }
  131. 127   2      
  132. 128   2              if(Run_flag==1)//正轉(zhuǎn)標(biāo)志
  133. 129   2              {
  134. 130   3                 SETP_MOTOR_FFW();
  135. 131   3              }
  136. 132   2              else if(Run_flag==2)//反轉(zhuǎn)標(biāo)志
  137. 133   2              {
  138. 134   3                 SETP_MOTOR_REV();
  139. 135   3              }
  140. 136   2              else
  141. 137   2              {
  142. 138   3                 P2=0xfb;  //停止指示燈
  143. 139   3              }
  144. 140   2      
  145. 141   2         
  146. 142   2        }
  147. 143   1      }
復(fù)制代碼
加減速轉(zhuǎn)+提示燈




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