標題: 51單片機 步進電機驅動器 固定角度 [打印本頁]
作者: ereerr    時間: 2021-5-29 18:39
標題: 51單片機 步進電機驅動器 固定角度
請教一下，我想51單片機利用步進電機驅動器DM422控制一個兩相四線步進電機(42CM08)，選擇的是共陽極接法，24V電源。先要實現(xiàn)按一個按鍵，轉動一個預設角度。程序中m=7,對應數(shù)組里200個脈沖，在不細分時是轉360度，但是總是會有偏差幾度或者幾十度，請問程序是哪出問題了？
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint num,turepluse,doubltruepl,m;  //num為進入中斷次數(shù),turepluse為脈沖數(shù)，m為數(shù)組標號
uint Angle[]={25,50,75,100,125,150,175,200}; //對應45,90,135,180,225,270,315,360度 不細分，步距角為1.8度
//電機控制引腳
sbit PUL  = P1^0;                                                //脈沖
sbit ENA  = P1^1;                                                 //使能
sbit DIR  = P1^2;                                                   //方向
//sbit Foreward  = P3^4;              //正轉控制端
//sbit Backward  = P3^5;              //正轉控制端
sbit OneAngle  = P3^6;              //固定角度控制
bit DJ_status=0;              //標志位
void Init_time();
void Key_scan();
void delay(uint z)
{
   uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
          for(y=110;y>0;y--);
}
void OneStep(uint doubltruepl)  //固定角度轉動
{
        turepluse=doubltruepl;
        ENA=1;                  //驅動器使能
        TR0=1;                   //打開定時器0
        DJ_status=1;          //進入一次固定角度轉動，置1
        num=0;
      
}
void main()
{
        ENA=0;
        PUL=1;           
        DIR=0;                  
        Init_time();   //初始化定時器      
        m=7;           //轉動360度


                while(1)
        {
               
                Key_scan();
        }      
}


void Init_time()                                 //初始化定時器
{
        TMOD |= 0x01;
        TH0=(65536-800)/256;                      //給time0裝初值 800，這個800影響步進電機的轉速，不知道影不影響脈沖數(shù)
        TL0=(65536-800)%256;
        EA=1;                                            //打開總中斷
        TR0=1;                                             //打開定時器0
        ET0=1;


}
void Enter_Timer0() interrupt 1                                //進入定時器中斷
{
        TH0=(65536-800)/256;
        TL0=(65536-800)%256;
        PUL=~PUL;                                     //取反，產(chǎn)生脈沖，2次中斷產(chǎn)生一個完整脈沖
        num++;                                         //中斷個數(shù) 實際脈沖(truepluse)*2=num
//        if(num==50) { num=0; ENA=0; TR0=0; }//50/2=25個脈沖 45度
        if(num==(2*turepluse)&&DJ_status)  //若m=0，Angle[m])=25=turepluse=1/2num
        {
                num=0;
                TR0=0;
                ENA=0;
        }
}
void Key_scan()                                             
{
                if(OneAngle==0)      //固定角度鍵按下
        {
        delay(10);
                if(OneAngle==0)
                {
                        while(!OneAngle);               
                        OneStep(Angle[m]);
                }      
        }      

作者: man1234567    時間: 2021-5-29 21:55
查一下電機的說明書是否支持任意角度 ？ 如果沒有就可以用變速箱一類的機械裝置。
作者: ereerr    時間: 2021-5-30 00:20
man1234567 發(fā)表于 2021-5-29 21:55
查一下電機的說明書是否支持任意角度 ？ 如果沒有就可以用變速箱一類的機械裝置。

這個兩相四線步進電機是按步距角轉動的，我沒細分，那最小都能轉1.8°

作者: 邏輯落寞    時間: 2021-6-1 14:24
while(!OneAngle);               
OneStep(Angle[m]);

這一句是什么意思，OneAngle ==0 ，是一直按下，然后一直在while里面？下面那一句都不會執(zhí)行
作者: daemondong    時間: 2021-6-1 17:16
開環(huán)的步進電機總會失步的，你要精確定位就要加個編碼器
作者: cn_zhx    時間: 2021-6-1 17:52
你用的什么單片機？如果速度快的話，可能會和電機的時序不匹配，會引起丟步，你可以把脈沖放慢些，看看會不會丟步。
作者: ereerr    時間: 2021-6-3 16:36
cn_zhx 發(fā)表于 2021-6-1 17:52
你用的什么單片機？如果速度快的話，可能會和電機的時序不匹配，會引起丟步，你可以把脈沖放慢些，看看會不 ...

用的STC89C52，晶振11.0592M的。
我把脈沖頻率放慢，確實是頻率高了失步會更大。但低頻率也會失步，只是誤差角度比高頻率小些。
作者: ereerr    時間: 2021-6-3 16:38
邏輯落寞 發(fā)表于 2021-6-1 14:24
while(!OneAngle);               
OneStep(Angle[m]);

沒松手就在while里面，松手了執(zhí)行下面一句



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