標(biāo)題: STM32如何用DAC通過調(diào)壓，控制驅(qū)動直流伺服電機(jī).這個好像跟PWM有點區(qū)別? [打印本頁]
作者: 1844952977    時間: 2021-7-8 21:57
標(biāo)題: STM32如何用DAC通過調(diào)壓，控制驅(qū)動直流伺服電機(jī).這個好像跟PWM有點區(qū)別?
求助！
如何以STM32控制DAC，通過調(diào)壓，控制驅(qū)動直流伺服電機(jī)。  這個好像跟PWM有點區(qū)別，還請各位給點解答
作者: 1844952977    時間: 2021-7-8 21:58
或者程序端該怎么寫
作者: 1543330241    時間: 2021-7-9 08:14
DAC就是單片機(jī)給一個數(shù)值，輸出端輸出相應(yīng)的模擬電壓。STM32自帶的DAC是12位的，這個就是0代表沒有電壓，4096就是3.3V電壓。中間均分。你要外接DAC也是這樣，全1的時候輸出最高電壓。
作者: yzwzfyz    時間: 2021-7-9 08:36
DAC直接控壓效率低！
可以先將DAC的值轉(zhuǎn)換成PWM的占空比，再輸出到電機(jī)，這樣控制，道理一樣。
作者: 1844952977    時間: 2021-7-9 10:07
yzwzfyz 發(fā)表于 2021-7-9 08:36
DAC直接控壓效率低！
可以先將DAC的值轉(zhuǎn)換成PWM的占空比，再輸出到電機(jī)，這樣控制，道理一樣。

好嘞，謝謝
作者: 1844952977    時間: 2021-7-9 10:08
1543330241 發(fā)表于 2021-7-9 08:14
DAC就是單片機(jī)給一個數(shù)值，輸出端輸出相應(yīng)的模擬電壓。STM32自帶的DAC是12位的，這個就是0代表沒有電壓，40 ...

嗯嗯，謝謝
作者: gain    時間: 2021-7-9 11:06

STM32的DAC輸出端輸出相應(yīng)的模擬電壓，32自帶的DAC是12位的，這個就是0代表沒有電壓，4096就是3.3V電壓。你可以將模擬電壓值相應(yīng)4096最大值轉(zhuǎn)換成類似pwm占空比一樣，這樣去控制電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)。寫個DAC模擬值向pwm轉(zhuǎn)換的函數(shù)，再用pwm驅(qū)動電機(jī)。
作者: mmhh3000    時間: 2022-7-14 01:35
如果是控制電機(jī)驅(qū)動器要通過運放換成±10V
作者: haiyang201    時間: 2022-7-14 08:03
一個是直接調(diào)節(jié)輸出電壓，一個是直接調(diào)整交變電壓的占空比



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