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標題: STM32 SysTick定時器使用（非常適合初學(xué)者） [打印本頁]

作者: wylyhz999 時間: 2021-8-2 12:39
標題: STM32 SysTick定時器使用（非常適合初學(xué)者）
作為一名stm32的初學(xué)者，無人指導(dǎo)自學(xué)還是很困難的，網(wǎng)絡(luò)上雖熱資料很多，但是對于基礎(chǔ)薄弱的人來說還是很難理解各個外設(shè)的使用，初次發(fā)帖，以最簡單明了的方式解說使用SysTick定時器，沒有專業(yè)術(shù)語，簡單粗暴。（專業(yè)的大佬請視而不見，哈哈哈）下面的程序是使用Systick定時2秒實現(xiàn)led間隔2秒亮滅（stm32f103c8t6芯片）
#include"stm32f10x.h"
uint32_t count;             //定義了一個全局變量，stm32f10x_it.h也聲明這個全局變量
void led_config()          //引腳PB8的配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                //ntime這個值由我們自己設(shè)定，就是進入SysTick中斷的次數(shù)，ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);             //進入Systick中斷一次，count就減1，這邊判斷count是否減到零，跳出while
}
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //開啟GPIOB時鐘，先開啟時鐘，GPIO引腳參數(shù)才能有效配置
led_config();                                                                //引腳PB8配置寫入
SysTick_Config(72000);                                                 //SysTick的時鐘源是72MHz， 72000就是定時1ms進入中斷函數(shù)
while(1)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);                                                       //延時2s，進入中斷2000次，每次減1，最后得到0，跳出while，執(zhí)行下一語句ResetBits
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);
}
}

*******************以下是需要配置的一些東西********************************

在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTick_Handler(void)中斷函數(shù)，函數(shù)里面寫入count--  如下：
void SysTick_Handler(void)
{
count--;
}

在stm32f10x_it.h文件中一定要定義全局變量count，如下：
  extern uint32_t count;

我看了很多帖子，都是把SysTick_Handler函數(shù)寫的很累贅，我喜歡簡單 count--，一句搞定，大家都很忙
新人第一次發(fā)帖，不好的地方多指導(dǎo)，感謝

作者: 1205551786 時間: 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;                //ntime這個值由我們自己設(shè)定，就是進入SysTick中斷的次數(shù)，ntime賦值給全局變量count
while(count!=0);             //進入Systick中斷一次，count就減1，這邊判斷count是否減到零，跳出while
}
這里怎么減少的呢？

作者: 黃youhui 時間: 2021-8-2 15:50

1205551786 發(fā)表于 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime) //延時函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime; //ntime這個 ...

他這里沒有減少，在滴答定時器中斷里面減少，這里就是將他while鎖住，等待定時器將count減少至0.
另外一般會在這里加一個標志位delay_flag
uint8_t delay_flag;
uint16_t delay_count;
void delay_ms(uint16_t ntime)
{

}

作者: 黃youhui 時間: 2021-8-2 16:06
1  你這里是將16進制數(shù)字直接賦值給32進制變量，最好進制一致，要么都用16要么都用32，雖然不報錯，但是習(xí)慣要養(yǎng)好。 uint32_t count;             //定義了一個全局變量，stm32f10x_it.h也聲明這個全局變量
void delay(uint16_t ntime)  //延時函數(shù)，ntime就是次數(shù)
{
count=ntime;

2 就是你的滴答定時器不會因為你的delay函數(shù)計時結(jié)束就不進入中斷，所以你最好加一個標志位，沒有調(diào)用delay（）函數(shù)時它不做任何處理直接退出
{
if(delay_flag ==1){count--;}
else ;
}

作者: wylyhz999 時間: 2021-8-2 21:20

黃youhui 發(fā)表于 2021-8-2 16:06
1 你這里是將16進制數(shù)字直接賦值給32進制變量，最好進制一致，要么都用16要么都用32，雖然不報錯，但是習(xí) ...

感謝指正，我剛學(xué)，經(jīng)驗不足

作者: bigbigcong 時間: 2021-8-5 19:38
我昨天在論壇上看到了一個更高級的方法，你這里是每到2S時間就一直卡死，這樣太浪費CPU資源了，可以設(shè)計成如果沒到2S就跳過/忽略這個操作，然后繼續(xù)下去執(zhí)行別的操作。這樣系統(tǒng)實時性就提高很多，CPU就能做到“負載均衡”了…………

作者: 黃youhui 時間: 2021-8-7 09:04

bigbigcong 發(fā)表于 2021-8-5 19:38
我昨天在論壇上看到了一個更高級的方法，你這里是每到2S時間就一直卡死，這樣太浪費CPU資源了，可以設(shè)計成 ...

事事無絕對，有些地方是必須要卡主的，比如某些外設(shè)初始化需要延時1S啟動。你說的那是標志位必須用在循環(huán)不停檢測標志位才行，它不會運行到第一萬行代碼時，時間到了就突然跳到第一執(zhí)行代碼，必須在第一到第n行代碼之間不停循環(huán)，確保時間一到立馬能執(zhí)行對應(yīng)的函數(shù)

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