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標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)程序?yàn)槭裁磿?huì)無法測(cè)距？ [打印本頁]

作者: 123689 時(shí)間: 2021-8-10 10:29
標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)程序?yàn)槭裁磿?huì)無法測(cè)距？
為什么會(huì)無法測(cè)距？是程序上的錯(cuò)誤，還是我沒有寫完全？
但是網(wǎng)上的程序與這個(gè)差別不大

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "HCSR04.h"



int main(void)
{
      delay_init();                   //延時(shí)函數(shù)初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
      uart_init(115200);       //串口初始化為115200
      HCSR04_Init();

         while(1)
      {
float T=gettime();
            int i;
            float s=0;
            float t=0;
            float a=0;
            while(i=0,i<5,i++)
            {
            t=T*170/1000;
            s=t+s;
            }
                     a=s/5;
      printf("距離為:%d cm\r\n",a);//打印總的距離
      delay_ms(1000);
      }
}

以上是主函數(shù)
#include "HCSR04.h"
#include "delay.h"

int n=0;
int time=0;

void HCSR04_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PB端口時(shí)鐘
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                               //PB.13 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.13


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;                               //PB.14 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //下拉輸入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.14


            //定時(shí)器TIM3初始化
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =10000-1; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

      //中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
            {
            n+=1;
            }
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
}
float gettime(void)//時(shí)間獲取函數(shù)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);             //預(yù)拉低trig引腳
      delay_ms(20);
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
      delay_ms(20);
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//發(fā)出脈沖
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)//等待信號(hào)發(fā)出，信號(hào)發(fā)出，計(jì)數(shù)器置0，同時(shí)變?yōu)楦唠娖?br />       {
            TIM3->CNT=0;//清零
      }
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信號(hào)接收，信號(hào)發(fā)出時(shí)，引腳一直置1
      {
            time=TIM3->CNT;//獲取時(shí)間
            return time;
      }
}

//以上是超聲波模塊的

作者: Jiang_YY 時(shí)間: 2021-8-10 22:15
1 while(i=0,i<5,i++) { t=T*170/1000; s=t+s; }里T不會(huì)變化，做5次沒有意義。

作者: Jiang_YY 時(shí)間: 2021-8-10 22:21
不知道你芯片型號(hào)，所以關(guān)于硬件初始化及操作的部分不清楚，邏輯的部分，下面建議供參考：
1    while(i=0,i<5,i++)
            {
            t=T*170/1000;
            s=t+s;
            }
   過程中T沒有變化。
2 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信號(hào)接收，信號(hào)發(fā)出時(shí)，引腳一直置1
這部分是否要用while？然后改一下條件？
3 建議你先把你參考的網(wǎng)上的程序完整的試一遍，確認(rèn)可以了再模仿。

作者: 123689 時(shí)間: 2021-8-11 11:00

Jiang_YY 發(fā)表于 2021-8-10 22:21
不知道你芯片型號(hào)，所以關(guān)于硬件初始化及操作的部分不清楚，邏輯的部分，下面建議供參考：
1 while(i= ...

T不是被gettime這個(gè)函數(shù)賦值了嗎？為什么會(huì)沒得用，第二個(gè)用while還是if區(qū)別都不大吧，我都運(yùn)行過，數(shù)值都沒得區(qū)別，第三個(gè)這個(gè)程序我都是抄的除了引腳改變了，基本沒得區(qū)別？所以我想不通為什么別人的可以運(yùn)行，我的不行

芯片型號(hào)為stm32f103zet6，初始化部分用的正點(diǎn)原子的stm32f103的初始化部分

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