標(biāo)題: 單片機(jī)智能垃圾桶程序設(shè)計 GP2D12紅外測距+MPX4115壓力傳感器 Proteus仿真原理圖 [打印本頁]
作者: 1036590501    時間: 2021-8-12 16:18
標(biāo)題: 單片機(jī)智能垃圾桶程序設(shè)計 GP2D12紅外測距+MPX4115壓力傳感器 Proteus仿真原理圖
1，智能垃圾桶測量當(dāng)前壓力，達(dá)到一定壓力值報警提示清空垃圾桶，通過ADC0832模塊轉(zhuǎn)換模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

2，距離傳感器通過測量當(dāng)前人與垃圾桶的距離當(dāng)在一定距離打開垃圾桶蓋，通過這些作為智能垃圾桶的檢測部分，蜂鳴器還有提示燈充當(dāng)輔助作用。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


電路原理圖如下：


智能垃圾桶的51單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h> //包含NOP空指令函數(shù)_nop_
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "LCD1602.h"

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint  unsigned int


  10. //------------------------------ADC0808的引腳------------------------------
  11. sbit eoc=P3^0;
  12. sbit oe =P3^1;
  13. sbit st =P3^2;

  15. //------------------------------ADC0832的引腳------------------------------
  16. sbit ADCS =P2^3;  //ADC0832 chip seclect
  17. sbit ADDI =P2^5;  //ADC0832 k in
  18. sbit ADDO =P2^5;  //ADC0832 k out
  19. sbit ADCLK =P2^4;

  21. sbit GREEN =P3^3;
  22. sbit RED =P3^4;
  23. sbit LOUD =P2^6;
  24. sbit Motor=P3^7;


  27. void delaynms(uint x);
  28. void ad0808(void);
  29. void display(void);
  30. void Delay_ms(unsigned int n);
  31. unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
  32. void Display_weight(void);
  33. void Tishi(void);

  35. uint ad_0809,a1,a2,a3;
  36. uchar out,out1,weight1;
  37. unsigned int weight2;
  38. uchar table[]="distance:   ";
  39. uchar table1[]="Weight:   . g";

  41. void main()
  42. {
  43.   Init_LCD1602();
  44.     RED=0;
  45.     GREEN=0;
  46. while(1)
  47. {
  48.   ad0808();
  49.     display();
  50.     Display_weight();
  51.      Tishi();
  52. }
  53. }

  55. //-------------------------------給ad8080延時函數(shù)------------------------------
  56. void delaynms(uint x)   
  57. {
  58. while(x-->0)
  59.     {
  60.       unsigned char k;
  61.       for(k=10;k>0;k--);
  62.     }
  63. }
  64. //-------------------------------給GP2D12進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換----------------------------

  66. void ad0808()
  67. {
  68.   P1=0xff;//input
  69.   st=0;
  70.     eoc=1;
  71.   oe=1;//停止-----------
  72.   st=1;//清0
  73.   st=0;//啟動
  74.   delaynms(1);
  75.   while(!eoc);       //eoc等于零的話，在這里等待直到eoc=1，結(jié)束循環(huán)，向下執(zhí)行
  76.   oe=0;//啟動-----------
  77.   out=P1;
  78.   oe=0;
  79. }

  81. //------------------------------顯示距離函數(shù)----------------------------

  83. void display()
  84. {
  85.     int i;
  86.     out1=out*0.7-4;
  87.     ad_0809=90-out1;
  88.   a1=(ad_0809)/100;  //the highest bit
  89.     table[9]=a1+0x30;
  90.   a2=(ad_0809)/10%10;
  91.     table[10]=a2+0x30;
  92.   a3=(ad_0809)%100%10;
  93.     table[11]=a3+0x30;
  94.     LCD1602_write_com(0xc0);
  95.     for(i=0;i<12;i++)
  96.     {
  97.         LCD1602_write_data(table[i]);
  98.     }
  99. }

  101. //----------------MS延時函數(shù)(12M晶振下測試)--------------------------------

  103. void Delay_ms(unsigned int n)
  104. {
  105.     unsigned int  i,j;
  106.     for(i=0;i<n;i++)
  107.         for(j=0;j<123;j++);
  108. }

  110. //-------------------顯示物體重量-------------------------------

  112. void Display_weight(void)
  113. {
  114.   unsigned int i;
  115.   float  press;
  116.     weight1=Adc0832(0);
  117.      if(14<weight1<243)                           
  118.          {   
  119.         int    vary=weight1;
  120.             press=((10.0/23.0)*vary)+9.3;
  121.             weight2=(int)(press*10);     
  122.         }
  123.         table1[7]=(weight2/1000)+0x30;
  124.         table1[8]=(weight2%1000)/100+0x30;
  125.         table1[9]=((weight2%1000)%100)/10+0x30;
  126.         table1[11]=((weight2%1000)%100)%10+0x30;
  127.     LCD1602_write_com(0x80);
  128.     for(i=0;i<12;i++)
  129.     {
  130.         LCD1602_write_data(table1[i]);
  131.     }
  132.    
  133. }
  134. //--------------------采集并返回--------------------------------
  135. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)     //AD轉(zhuǎn)換，返回結(jié)果
  136. {
  137.     unsigned char i=0;
  138.     unsigned char j;
  139.     unsigned int dat=0;
  140.     unsigned char ndat=0;

  142.     if(channel==0)channel=2;
  143.     if(channel==1)channel=3;
  144.     ADDI=1;
  145.     _nop_();
  146.     _nop_();
  147.     ADCS=0;//拉低CS端
  148.     _nop_();
  149.     _nop_();
  150.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  151.     _nop_();
  152.     _nop_();
  153.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
  154.     _nop_();
  155.     _nop_();
  156.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  157.     ADDI=channel&0x1;
  158.     _nop_();
  159.     _nop_();
  160.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
  161.     _nop_();
  162.     _nop_();
  163.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  164.     ADDI=(channel>>1)&0x1;
  165.     _nop_();
  166.     _nop_();
  167.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
  168.     ADDI=1;//控制命令結(jié)束
  169.     _nop_();
  170.     _nop_();
  171.     dat=0;
  172.     for(i=0;i<8;i++)
  173.     {
  174.         dat|=ADDO;//收數(shù)據(jù)
  175.         ADCLK=1;
  176.         _nop_();
  177.         _nop_();
  178.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
  179.         _nop_();
  180.         _nop_();
  181.         dat<<=1;
  182.         if(i==7)dat|=ADDO;
  183.     }  
  184.     for(i=0;i<8;i++)
  185.     {
  186.         j=0;
  187.         j=j|ADDO;//收數(shù)據(jù)
  188.         ADCLK=1;
  189.         _nop_();
  190.         _nop_();
  191.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
  192.         _nop_();
  193.         _nop_();
  194.         j=j<<7;
  195.         ndat=ndat|j;
  196.         if(i<7)ndat>>=1;
  197.     }
  198.     ADCS=1;//拉低CS端
  199.     ADCLK=0;//拉低CLK端
  200.     ADDO=1;//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
  201.     dat<<=8;
  202.     dat|=ndat;
  203.     return(dat);            //return ad k
  204. }

  206. //-----------------------------提升模塊
  207. void Tishi()
  208. {
  209.     if(weight2>=400)
  210.     {
  211.     RED=1;
  212.     LOUD=~LOUD;
  213.     Delay_ms(1);
  214.     }
  215.     else
  216.     {
  217.         RED=0;
  218.     }
  219.     if((table[10]-0X30)*10+(table[11]-0x30)<=15)
  220.     {
  221.         GREEN=1;   
  222.         Motor=1;            

  224.     }
  225.     else
  226.     {
  227.         
  228.         GREEN=0;
  229.         Motor=0;
  230.     }
  231. }

復(fù)制代碼


仿真代碼51hei附件下載,僅供參考,Proteus工程文件是7.5版本的:
完成.7z (175.73 KB, 下載次數(shù): 212)

作者: yilinghai    時間: 2021-12-16 10:10
大家不要下載，這個程序不對的，紅外測距不能實現(xiàn)測距功能。
作者: tck07120572    時間: 2021-12-22 16:39
yilinghai 發(fā)表于 2021-12-16 10:10
大家不要下載，這個程序不對的，紅外測距不能實現(xiàn)測距功能。

老哥，這個測距你會弄嗎，能不能教一下



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