標題: VS-RK3399簡單的I2C 功能介紹 [打印本頁]
作者: shizhuang    時間: 2021-8-16 09:22
標題: VS-RK3399簡單的I2C 功能介紹
VS-RK3399 開發(fā)板上有 9 個片上 I2C 控制器，各個 I2C 的使用情況如下表：

Port
Pin name
Device
I2C0GPIO1_B7/SPI3_RXD/I2C0_SDA
GPIO1_C0/SPI3_TXD/I2C0_SCL		RK808
I2C1GPIO4_A1/I2C1_SDA
GPIO4_A2/I2C1_SCL		ALC5640
CAMERA
I2C2GPIO2_A0/VOP_D0/CIF_D0/I2C2_SDA
GPIO2_A1/VOP_D1/CIF_D1/I2C2_SCL		復(fù)用為其他功能
I2C3GPIO4_C0/I2C3_SDA/UART2B_RX
GPIO4_C1/I2C3_SCL/UART2B_TX		HDMI
I2C4GPIO1_B3/I2C4_SDA
GPIO1_B4/I2C4_SCL		FUSB302B
TP
I2C5GPIO3_B2/MAC_RXER/I2C5_SDA
GPIO3_B3/MAC_CLK/I2C5_SCL		復(fù)用為其他功能
I2C6GPIO2_B1/SPI2_RXD/CIF_HREF/I2C6_SDA
GPIO2_B2/SPI2_TXD/CIF_CLKIN/I2C6_SCL		復(fù)用為其他功能
I2C7GPIO2_A7/VOP_D7/CIF_D7/I2C7_SDA
GPIO2_B0/VOP_CLK/CIF_VSYNC/I2C7_SCL		復(fù)用為其他功能
I2C8GPIO1_C4/I2C8_SDA
GPIO1_C5/I2C8_SCL		復(fù)用為其他功能



本文主要描述如何在該開發(fā)板上配置 I2C。
配置 I2C 可分為兩大步驟：
  • 定義和注冊 I2C 設(shè)備
  • 定義和注冊 I2C 驅(qū)動

下面以配置 GSL3680 為例。
定義和注冊 I2C 設(shè)備
在注冊I2C設(shè)備時，需要結(jié)構(gòu)體 i2c_client 來描述 I2C 設(shè)備。然而在標準Linux中，用戶只需要提供相應(yīng)的 I2C 設(shè)備信息，Linux就會根據(jù)所提供的信息構(gòu)造 i2c_client 結(jié)構(gòu)體。
用戶所提供的 I2C 設(shè)備信息以節(jié)點的形式寫到 dts 文件中，如下所示：
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 {    status = "okay";   
gsl3680: gsl3680@41 {   
           compatible = "gslX680";  
           reg = <0x41>;  
            screen_max_x = <1536>;  
            screen_max_y = <2048>;   
           touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;   
          reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
      };  };

定義和注冊 I2C 驅(qū)動定義 I2C 驅(qū)動
在定義 I2C 驅(qū)動之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。
of_device_id 用于在驅(qū)動中調(diào)用dts文件中定義的設(shè)備信息，其定義如下所示：
static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = {   {.compatible = "gslX680"},   {}    };

定義變量 i2c_device_id：
static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {  
   {GSLX680_I2C_NAME, 0},   
  {}  
  };
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);

i2c_driver 如下所示：
static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {
     .driver = {
.name = GSLX680_I2C_NAME,
     .owner = THIS_MODULE,  
    .of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids),
     },
        .probe      = gsl_ts_probe,
      .remove     = gsl_ts_remove,
      .id_table   = gsl_ts_id,
};

注：變量id_table指示該驅(qū)動所支持的設(shè)備。


注冊 I2C 驅(qū)動
使用i2c_add_driver函數(shù)注冊 I2C 驅(qū)動。
i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);
在調(diào)用 i2c_add_driver 注冊 I2C 驅(qū)動時，會遍歷 I2C 設(shè)備，如果該驅(qū)動支持所遍歷到的設(shè)備，則會調(diào)用該驅(qū)動的 probe 函數(shù)。
通過 I2C 收發(fā)數(shù)據(jù)
在注冊好 I2C 驅(qū)動后，即可進行 I2C 通訊。
  • 向從機發(fā)送信息：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) {
       int ret;      struct i2c_adapter *adap = client->adapter;   
   struct i2c_msg msg;      msg.addr = client->addr;  
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
     msg.len = count;      msg.buf = (char *)buf;  
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
          /*      * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes      * transmitted, else error code.      */   
   return (ret == 1) ? count : ret;
}

  • 向從機讀取信息：

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {
     struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
     struct i2c_msg msg;
     int ret;
     msg.addr = client->addr;  
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;  
    msg.flags |= I2C_M_RD;
    msg.len = count;
      msg.buf = buf;  
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);           /*       * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received,      * else error code.      */      return (ret == 1) ? count : ret; }  
  EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);




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