標(biāo)題: Arduino黑線小車PID算法 源程序與資料 [打印本頁]
作者: lamyauhoi    時(shí)間: 2021-8-16 17:44
標(biāo)題: Arduino黑線小車PID算法 源程序與資料
從網(wǎng)上下載了兩個(gè)程式，1個(gè)線跟隨小車程式，1個(gè)紅外線遙控器。
1.默認(rèn)遙控器。
2.速度線跟隨機(jī)器人V4。
3.需要更攺程式合式小車使用。
*搖控器鍵操作

1.先按A鍵，又按1號(hào)鍵，自動(dòng)讀取黑線白紙參數(shù)。
2.先按A鍵，又按2號(hào)鍵，開始自動(dòng)行車。
3.先按A鍵，又按3號(hào)鍵，停止自動(dòng)行車。

4.按一下* 鍵開始手動(dòng)功能。
5.按 ^ 號(hào)鍵，小車向前行。
6.按 v 號(hào)鍵，小車向后行。
7.按 < 號(hào)鍵，小車向左行。
8.按 > 號(hào)鍵，小車向右行。
9.最后要取消手動(dòng)功能，按一下*鍵。

*串行監(jiān)視器使用輸入。[attach]278412[/attach]

[attach]278417[/attach]

kp0.000 更攺P 參數(shù)。
ki0.000 更攺I 參數(shù)。
Kd0.000更攺D 參數(shù)。
Spfr000更攺SpREV，SpFWD 參數(shù)。
Spbs000更攺SpBSE 參數(shù)。

*藍(lán)牙模塊
方便更攺參數(shù)，不須連接線下載。
藍(lán)牙模塊 無線串口UNO R3 DTR下載 HC05。

小車線路圖

Arduino pro mini

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板MX1508

小馬達(dá)1:1200及小車輪



3.7v電池

萬能板

銅線

遙控接收器及紅外發(fā)射管接收管
805電阻
805 LED
小開關(guān)
雙面膠帶
白色小輪是從微動(dòng)行程開關(guān)取下的。
PT204紅外接收管用熱縮管套邊。
可以開工了！
附件里面有源程序與相關(guān)資料

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20210812_180921.jpg

20210812_181104.jpg (739.18 KB, 下載次數(shù): 185)

藍(lán)牙模塊

藍(lán)牙模塊

20210812_181019.jpg (439.13 KB, 下載次數(shù): 194)

Arduino pro mini

Arduino pro mini

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3.7v電池

3.7v電池

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萬能板

萬能板

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馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板MX1508

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板MX1508

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小馬達(dá)1:1200及小車輪

小馬達(dá)1:1200及小車輪

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小馬達(dá)1:1200及小車輪

小馬達(dá)1:1200及小車輪

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銅線

銅線

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黑線小車

黑線小車

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黑線小車

黑線小車

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小車線路圖

小車線路圖

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51hei.png

小車資科.7z

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視頻.7z

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