標題: ESP8266 RTOS CHQ1838接收遙控數(shù)據(jù)命令源程序 [打印本頁]
作者: 稀葉    時間: 2021-8-20 17:35
標題: ESP8266 RTOS CHQ1838接收遙控數(shù)據(jù)命令源程序
CHQ1838引腳示意圖



源程序如下:
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <stdlib.h>

  5. #include "freertos/FreeRTOS.h"
  6. #include "freertos/task.h"
  7. #include "freertos/queue.h"

  9. #include "driver/gpio.h"

  11. #include "esp_log.h"
  12. #include "esp_system.h"

  14. static const char *TAG = "main";


  17. #define GPIO_INPUT_IO_2     2   // D4
  18. #define GPIO_INPUT_PIN_SEL  (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_2)

  20. static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

  22. extern uint32_t esp_get_time(void);                                                                                 // 獲取當前啟動毫秒數(shù)

  24. static void gpio_task_example(void *arg)
  25. {
  26.     uint32_t interval_us,ms;

  28.     for (;;) {
  29.         if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &interval_us, portMAX_DELAY)) {
  30.             // ESP_LOGI(TAG, "GPIO failling edge interval time: %d\n", interval_us);
  31.             // printf("data is: ");
  32.             ms = interval_us / 100;
  33.             if (ms <= 150 && ms >= 120 )    // 在 12 - 15 ms之間認為是前導(dǎo)碼
  34.             {
  35.                 printf("\n start ");
  36.             }
  37.             else if (ms < 20 && ms >= 10)  // 在 1 - 2 ms之間認為是0
  38.             {
  39.                 printf("0 ");
  40.             }
  41.             else if (ms <= 30 && ms >= 20)  // 在2 - 3 ms之間認為是1
  42.             {
  43.                 printf("1 ");
  44.             }
  45.         }
  46.     }
  47. }

  49. uint32_t first_time = 0, second_time = 0,interval_time = 0;

  51. static void monitor_chq1838_break(void *arg){
  52.     first_time = second_time;
  53.     second_time = esp_get_time();
  54.     interval_time = second_time - first_time;
  55.     xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &interval_time, NULL);
  56. }

  58. void app_main(void)
  59. {
  60.     gpio_config_t io_conf;
  61.     io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
  62.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
  63.     io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
  64.     io_conf.pull_down_en = 0;
  65.     io_conf.pull_up_en = 1;
  66.     gpio_config(&io_conf);

  68.     gpio_evt_queue = xQueueCreate(100, sizeof(uint32_t));
  69.     xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);

  71.     gpio_install_isr_service(0);
  72.     gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_2, monitor_chq1838_break, (void *) GPIO_INPUT_IO_2);

  74.     while (1) {
  75.         vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
  76.     }
  77. }


復(fù)制代碼

手冊下載:
CHQ1838.PDF (806.72 KB, 下載次數(shù): 13)




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