標(biāo)題: Keil STM32L151 Bin文件的分層設(shè)計(jì) boot app設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: moon_001    時間: 2021-8-26 19:48
標(biāo)題: Keil STM32L151 Bin文件的分層設(shè)計(jì) boot app設(shè)計(jì)
前言
  最近正在做一個使用STM32芯片開發(fā)一款門鎖的項(xiàng)目，大致需求為鎖有人臉、NFC、指紋、密碼和藍(lán)牙、4G通訊。
1 需要通過藍(lán)牙發(fā)送升級包來進(jìn)行升級門鎖的功能
2 通過4G通訊遠(yuǎn)程視頻對講
3 有人靠近后通過PIR啟動人臉識別
4 門鎖鎖芯為全自動上/解鎖功能
5 電源為鋰電池4.2V供電
  項(xiàng)目計(jì)劃選用STM32L151VDTX芯片，該芯片具有384kb Flash和48kb RAM，計(jì)劃將Flash分區(qū)如下
----------------------------------------------------------------------------------------------------
                                                  Flash分區(qū)


Flash分區(qū):
  [Boot-20K] + [App-150K] + [AppBak-150K] + [Account-50K] + [Info-2K] + [Reserved-10K] + [Updata-2K]


門鎖分區(qū):
  [Account-25K] + [Key-25K] + [Info-2K]
----------------------------------------------------------------------------------------------------

在使用中發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙傳輸時(AES128加密)只能一次傳輸100多字節(jié)的包（96字節(jié)的負(fù)載包）再大發(fā)現(xiàn)手機(jī)app接收到的包將會分包收到導(dǎo)致部分包無法解密出來，所以在使用藍(lán)牙升級門鎖的app固件時將會有最大150Kb 的包大小需要傳輸，測試發(fā)現(xiàn)升級一次需要總時間為8分鐘左右。如果有一種方式將門鎖的app固件與常用的驅(qū)動等分離開來，后續(xù)升級將會快很多，所以有必要開發(fā)出一種固件分層并有boot、app、drive的工程。

設(shè)計(jì)思路：新建一個boot工程，一個app工程，一個沒有main函數(shù)的drive工程供app調(diào)用，甚至boot也可以調(diào)用。

一、bootloader工程

boot工程負(fù)責(zé)在MCU復(fù)位后判斷是否需要切換啟動分區(qū)（升級app）或者更新drive固件。在設(shè)計(jì)boot工程時考慮到工程不應(yīng)該與具體的芯片品臺有關(guān)聯(lián)，所以工程的啟動文件需要修改成不調(diào)用SystemInit這個函數(shù)
; Reset handler routine
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  __main
        ;IMPORT  SystemInit  
                 ;LDR     R0, =SystemInit
                 ;BLX     R0              
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

工程項(xiàng)目如上圖所示





Lib.c文件中通過函數(shù)指針將drive工程中的函數(shù)映射到本工程，LibLoad（）函數(shù)在main中調(diào)用后即可使用函數(shù)指針直接調(diào)用，代碼如下：
main.c文件如下：

int main(void)
{
        LibLoad();
        RW_And_ZI_Init();
        BspInit();
                        
        printf("Bootloader\r\n");
        if(IsApplicationTrue())//判斷是否有App
        {
                printf(">Go App Success!\r\n");               
                AppMain();
        }
        else
        {
                printf("App addr Error\r\n");
        }
        while(1);
}


Lib.c文件如下：

#include "Lib.h"

pFunction RW_And_ZI_Init;
pFunction Num_Inc;
pFunction Num_Dec;
pFunction Get_Num;
pFunction Get_Num1;
pFunction Get_Num_Addr;
pFunction Swap_Num;
pFunction My_Men_Copy;
pFunction BspInit;
SysTick SysTickInit;
pFunctionParam LogSendByte;
pFunction AppMain;
pFunctionReturn IsApplicationTrue;

void LibLoad(void)
{
  RW_And_ZI_Init =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*0);
        Num_Inc        =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*1);
        Num_Dec        =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*2);
        Get_Num        =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*3);
        Get_Num1       =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*4);
        Get_Num_Addr   =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*5);
        Swap_Num       =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*6);
        My_Men_Copy    =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*7);
        BspInit        =  (pFunction)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*8);
        LogSendByte    =  (pFunctionParam)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*9);
        AppMain           = (pFunction)       *(uint32_t*)(0x0802A800+4*10);
        IsApplicationTrue = (pFunctionReturn) *(uint32_t*)(0x0802A800+4*11);
        SysTickInit    =  (SysTick)*(uint32_t*)(0x0802A800+4*12);
}


Lib.h文件如下：

#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"
#include "string.h"

typedef  int (*pFunction)(void);
typedef  void (*SysTick)(uint32_t frequency,void *);
typedef void(*pFunctionParam)(char ch);
typedef uint8_t (*pFunctionReturn)(void);

extern pFunction RW_And_ZI_Init;
extern pFunction Num_Inc;
extern pFunction Num_Dec;
extern pFunction Get_Num;
extern pFunction Get_Num1;
extern pFunction Get_Num_Addr;
extern pFunction Swap_Num;
extern pFunction My_Men_Copy;
extern pFunction BspInit;
extern SysTick SysTickInit;
extern pFunctionParam LogSendByte;
extern pFunction AppMain;
extern pFunctionReturn IsApplicationTrue;

void LibLoad(void);
作者: moon_001    時間: 2021-8-26 19:50
自己頂起來
作者: sinamm    時間: 2021-9-4 06:59
謝謝分享,開拓了思路
作者: nnaroon    時間: 2023-6-27 10:52
lib.c中函數(shù)地址是keil內(nèi)存映射的地址嗎
作者: 松雅湖_阿輝    時間: 2023-6-27 16:09
謝謝分享,值得學(xué)習(xí)！有個實(shí)例就好了
作者: 松雅湖_阿輝    時間: 2023-6-27 16:10
謝謝分享,有實(shí)例就好了



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