標(biāo)題: STM32 TIM14輸入捕獲設(shè)置不對請求幫助 [打印本頁]
作者: longwu4886    時(shí)間: 2021-9-2 12:22
標(biāo)題: STM32 TIM14輸入捕獲設(shè)置不對請求幫助
  1. #include "IR.h"
  2. //#include "Application.h"
  3. //#include "CONFIG.h"
  4. //#include "peripheral.h"

  6. extern void KeyAction(u8 code);

  8. const u8 IrCodeMap[][2] = {  //紅外鍵碼到標(biāo)準(zhǔn)PC鍵碼的映射表

  10.     {0xF2, '1'}, {0x22, '2'}, {0x0A, '3'},         //'1'->'1'  '2'->'2'   '3'->'3'
  11.     {0x70, '4'}, {0xC8, '5'}, {0x48, '6'},  //'4'->'4'  '5'->'5'   '6'->'6'
  12.     {0xA8, '7'}, {0xCA, '8'}, {0xA2, '9'},         //'7'->'7'  '8'->'8'   '9'->'9'
  13.         {0x8A, '*'}, {0x28,'0'} , {0x18,'#'},         //'*'->'7'  '0'->'0'   '#'->'#'
  14.                                   {0xAA, 0x26} ,                  
  15.         {0x08, 0X25}, {0x32, 0x0D} , {0xEA, 0x27},                  
  16.                                   {0x02, 0x28},
  17. };   

  19. /*******************************************************************************************
  20. Description :
  21. //紅外遙控初始化
  22. //設(shè)置IO以及定時(shí)器3的輸入捕獲 連接到PA6
  23. *******************************************************************************************/
  24. void Remote_Init(void)                              
  25. {  
  26.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  27.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  28.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
  29. #if 0
  30.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  31.         /* GPIOC Periph clock enable */
  32.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  33.         //紅外上拉輸入 TIM3_CH1 PA6
  34.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
  35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PINS;
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  39.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  40.         GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
  41. #endif
  42.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);        //TIM3 時(shí)鐘使能
  43.                                                          
  44.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值 最大10ms溢出  
  45.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(48-1);         //預(yù)分頻器,1M的計(jì)數(shù)頻率,1us加1.           
  46.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
  47.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式

  49.         TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx

  51.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // 選擇輸入端 IC2映射到TI5上
  52.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕獲
  53.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  54.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置輸入分頻,不分頻
  55.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置輸入濾波器 8個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期濾波
  56.         TIM_ICInit(TIM14, &TIM_ICInitStructure);//初始化定時(shí)器輸入捕獲通道

  58.         TIM_Cmd(TIM14,ENABLE );         //使能定時(shí)器3

  60.         /* Enable the TIM2 global Interrupt */
  61.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM14_IRQn;
  62.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
  63.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  64.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  66.         TIM_ITConfig( TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷        

  68. }


  71. //遙控器接收狀態(tài)
  72. //[7]:收到了引導(dǎo)碼標(biāo)志
  73. //[6]:得到了一個(gè)按鍵的所有信息
  74. //[5]:保留        
  75. //[4]:標(biāo)記上升沿是否已經(jīng)被捕獲                                                                  
  76. //[3:0]:溢出計(jì)時(shí)器
  77. u8         RmtSta=0;                    
  78. u16 Dval;                //下降沿時(shí)計(jì)數(shù)器的值
  79. u32 RmtRec=0;        //紅外接收到的數(shù)據(jù)                              
  80. u8  RmtCnt=0;        //按鍵按下的次數(shù)         
  81. //定時(shí)器5中斷服務(wù)程序         
  82. void TIM14_IRQHandler(void)
  83. {                              
  84.     if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_Update)!=RESET)
  85.         {
  86.                 if(RmtSta&0x80)//上次有數(shù)據(jù)被接收到了
  87.                 {        
  88.                         RmtSta&=~0X10;                                                //取消上升沿已經(jīng)被捕獲標(biāo)記
  89.                         if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//標(biāo)記已經(jīng)完成一次按鍵的鍵值信息采集
  90.                         if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
  91.                         else
  92.                         {
  93.                                 RmtSta&=~(1<<7);//清空引導(dǎo)標(biāo)識
  94.                                 RmtSta&=0XF0;        //清空計(jì)數(shù)器        
  95.                         }                                                                    
  96.                 }                                                            
  97.         }
  98.          if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_CC1)!=RESET)
  99.         {         
  100.                 if(READ_IR)//上升沿捕獲
  101.                 {

  103.                         TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 設(shè)置為下降沿捕獲                                
  104.                     TIM_SetCounter(TIM14,0);                   //清空定時(shí)器值
  105.                         RmtSta|=0X10;                                        //標(biāo)記上升沿已經(jīng)被捕獲
  106.                 }
  107.                 else //下降沿捕獲
  108.                 {                        
  109.                         Dval=TIM_GetCapture1(TIM14);//讀取CCR1也可以清CC1IF標(biāo)志位
  110.                         TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0        設(shè)置為上升沿捕獲
  111.                         
  112.                         if(RmtSta&0X10)                                        //完成一次高電平捕獲
  113.                         {
  114.                                 if(RmtSta&0X80)//接收到了引導(dǎo)碼
  115.                                 {
  116.                                        
  117.                                         if(Dval>300&&Dval<800)                        //560為標(biāo)準(zhǔn)值,560us
  118.                                         {
  119.                                                 RmtRec<<=1;        //左移一位.
  120.                                                 RmtRec|=0;        //接收到0           
  121.                                         }
  122.                                         else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680為標(biāo)準(zhǔn)值,1680us
  123.                                         {
  124.                                                 RmtRec<<=1;        //左移一位.
  125.                                                 RmtRec|=1;        //接收到1
  126.                                         }
  127.                                         else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標(biāo)準(zhǔn)值2.5ms
  128.                                         {
  129.                                                 RmtCnt++;                 //按鍵次數(shù)增加1次
  130.                                                 RmtSta&=0XF0;        //清空計(jì)時(shí)器               
  131.                                         }
  132.                                 }
  133.                                 else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500為標(biāo)準(zhǔn)值4.5ms
  134.                                 {
  135.                                         RmtSta|=1<<7;        //標(biāo)記成功接收到了引導(dǎo)碼
  136.                                         RmtCnt=0;                //清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
  137.                                 }                                                
  138.                         }
  139.                         RmtSta&=~(1<<4);
  140.                 }                                                                                                            
  141.         }
  142. TIM_ClearFlag(TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);            
  143. }

  145. /* 紅外接收驅(qū)動(dòng)，檢測接收到的鍵碼，調(diào)度相應(yīng)動(dòng)作函數(shù) */
  146. void RemoteDirver(void)
  147. {
  148.          u8 sta=0;      
  149.     u8 t1,t2,i;  
  150.         if(RmtSta&(1<<6))//得到一個(gè)按鍵的所有信息了
  151.         {
  152.             t1=RmtRec>>24;                        //得到地址碼
  153.             t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反碼
  154.              if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//檢驗(yàn)遙控識別碼(ID)及地址
  155.             {
  156.                 t1=RmtRec>>8;
  157.                 t2=RmtRec;         
  158.                 if(t1==(u8)~t2)
  159.                         {
  160.                                 sta=t1;//鍵值正確
  161.                                 RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標(biāo)識
  162.                                 if((RmtCnt==0)||(RmtCnt>5))
  163.                                 {
  164.                                         //清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
  165.                                         for (i=0; i<sizeof(IrCodeMap)/sizeof(IrCodeMap[0]); i++) //遍歷映射表
  166.                                         {
  167.                                                 if (sta == IrCodeMap[i][0])  //在表中找到當(dāng)前接收的鍵碼后，
  168.                                                 {                                  //用對應(yīng)的映射碼執(zhí)行函數(shù)調(diào)度，
  169.                                                         KeyAction(IrCodeMap[i][1]);    //直接調(diào)用按鍵動(dòng)作函數(shù)即可。
  170.                                                         break;
  171.                                                 }
  172.                                         }
  173.                                 }
  174.                         }                 
  175.                 }   
  176.                 if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數(shù)據(jù)錯(cuò)誤/遙控已經(jīng)沒有按下了
  177.                 {
  178.                          RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標(biāo)識
  179.                         RmtCnt=0;                //清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
  180.                 }
  181.         }
  182. }
復(fù)制代碼
作者: longwu4886    時(shí)間: 2021-9-2 12:24
if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_CC1)!=RESET) { } 進(jìn)不了
作者: longwu4886    時(shí)間: 2021-9-2 16:44
芯片是stm32f030f4p6請教下大家
作者: abob    時(shí)間: 2021-9-2 19:18
我不太明白 是要用TIM3還是TIM14  注釋也全是TIM3的 卻用了TIM14  
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);是TIM3的
作者: longwu4886    時(shí)間: 2021-9-2 20:12
原本就是用Tim3的可以正常使用，但我改為Tim14卻用不了，可能是我沒改對
作者: longwu4886    時(shí)間: 2021-9-3 09:20
abob 發(fā)表于 2021-9-2 19:18
我不太明白 是要用TIM3還是TIM14  注釋也全是TIM3的 卻用了TIM14  
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSour ...

謝謝。改這里就好了GPIO_PinAFConfig(IR_PORT, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_4);



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1