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標(biāo)題: AC11編碼器程序由51單片機(jī)改為AVR的問題 [打印本頁]

作者: 宏達(dá)工控 時(shí)間: 2021-9-9 18:27
標(biāo)題: AC11編碼器程序由51單片機(jī)改為AVR的問題
//函數(shù)在C51運(yùn)行正常，改動(dòng)到ATMEGA8運(yùn)行不計(jì)數(shù)，
#define PORTD_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PORTD))
#define PIND_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PIND))
void ShaoMiao(void)
{ //定義變量：標(biāo)志       A相       B相
char EC11_Flag=0,Left_Flag=0,Right_Flag=0;//
char EC11_A, EC11_B;//定義兩個(gè)變量，AC11編碼器A相接PD0 B相接PD1
PORTD_BIT.BIT7=EC11_Flag; //狀態(tài)標(biāo)志指示燈輸出
EC11_A=PIND_BIT.BIT0; //定義編碼器A相接PD0狀態(tài)送變量A
EC11_B=PIND_BIT.BIT1; //定義編碼器B相接PD1

if(EC11_A&&EC11_B)  //表示開始第一個(gè)脈沖，第二個(gè)脈沖兩個(gè)都為1為轉(zhuǎn)動(dòng)狀
      {
      EC11_Flag =1 ;//  1 在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài) 0為停止?fàn)顟B(tài);
            PORTD_BIT.BIT7=EC11_Flag; //狀態(tài)標(biāo)志指示燈
      }
if(EC11_A!=EC11_B)//第二個(gè)信號(hào)  A信號(hào)不等于B信號(hào) 記錄下來
         {
   Left_Flag = EC11_A ; //記錄A的信號(hào)狀態(tài)
         PORTC_BIT.BIT2=Left_Flag; //A指示燈
            Right_Flag = EC11_B ;  //記錄B的信號(hào)狀態(tài)
         PORTC_BIT.BIT3=Right_Flag; //B指示燈
         }

if(EC11_Flag)//結(jié)果為真，在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)？如果這成立，第二行就不成立了，但是51上可以運(yùn)行，如果這里條件不成立，下行不執(zhí)行
      {
      if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))  // 第三個(gè)信號(hào)，處理第二個(gè)信號(hào)
         {
         if(Left_Flag)  //左轉(zhuǎn) A相當(dāng)前低電平計(jì)數(shù)減
               {
               count-- ;  //旋轉(zhuǎn)的值減1
               }

                     else if(Right_Flag)//右轉(zhuǎn) B相當(dāng)前低電平計(jì)數(shù)減 ==0             !
               {
               count++; //旋轉(zhuǎn)的值加1
               }
                              EC11_Flag = 0;//                               標(biāo)志位清零
         }                      //
      }
}
請(qǐng)教高人，哪里的問題

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2021-9-9 21:09
EC11放定時(shí)器中斷函數(shù)中進(jìn)行,1m掃描一次,隨便換什么單片機(jī)都一樣

作者: 宏達(dá)工控 時(shí)間: 2021-9-10 16:32

Y_G_G 發(fā)表于 2021-9-9 21:09
EC11放定時(shí)器中斷函數(shù)中進(jìn)行,1m掃描一次,隨便換什么單片機(jī)都一樣

51不用定時(shí)器中斷都可以，為啥AVR不行

作者: lkc8210 時(shí)間: 2021-9-10 17:03
把51版本的代碼也放上來吧~！

51和AVR的最大分別就是IO口的讀寫方法
51可以sbit P40 = EC11_A;直接讀取IO口電平
AVR要寫多一步：#define PIND_BIT (*((volatile BYTEBIT *)&PIND)) EC11_A=PIND_BIT.BIT0;

你要確保你的讀取代碼是正確可用的

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2021-9-10 18:23

宏達(dá)工控發(fā)表于 2021-9-10 16:32
51不用定時(shí)器中斷都可以，為啥AVR不行

沒有用過AVR,不知道
有可能AVR端口像PIC一樣,讀取和輸出要先設(shè)定端口寄存器的,你看一下

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