標(biāo)題: Arduino控制步進(jìn)電機(jī)程序 [打印本頁]

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作者: kayjudas    時(shí)間: 2021-9-11 17:50
標(biāo)題: Arduino控制步進(jìn)電機(jī)程序
#define PUL 6  //脈沖信號
#define DIR 5   //方向信號
#define ENA 4  //使能信號
int steps = 2000; //轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)


void setup()
{
  pinMode(PUL, OUTPUT); //設(shè)置引腳為輸出模式
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  //通信接口
}


void loop()
{
  digitalWrite(DIR, HIGH);  //正轉(zhuǎn)
  digitalWrite(ENA, LOW);   //脫機(jī)使能電機(jī)


  for (int i = 0; i < steps; ++i)
  {
    digitalWrite(PUL, HIGH); //逆時(shí)針（正轉(zhuǎn)），無細(xì)分，半流，2000脈沖/轉(zhuǎn)，步距角1.8度，500KHZ
    delayMicroseconds(800);  //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
  //delay(5000); //轉(zhuǎn)完2000步，停留5妙
}

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作者: yangjx1984    時(shí)間: 2023-5-12 16:07
跟我的想法一樣  LOW后 也跟了個(gè)8000微妙延時(shí)   我看了很多沒有加這個(gè)   

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作者: zhetengmi    時(shí)間: 2023-5-24 15:30
這個(gè)是阻塞式的，可以用中斷來翻轉(zhuǎn)

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