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采用的是STM32F103C8T6讀取陀螺儀MPU6050的角度數(shù)據(jù)和溫度信息，使用6050自帶DMP庫姿態(tài)解算出各個方向的角度，并使用OLED實時刷新顯示，同時可以將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到計算機，每一組數(shù)據(jù)50ms。本操作過程簡單，只涉及了屏幕驅(qū)動顯示和陀螺儀數(shù)據(jù)的讀取，非常適合功能移植。

制作出來的實物圖如下：

ef029d18d9c748bd890b14db7012f23d.gif (3.62 MB, 下載次數(shù): 105)

下載附件

2021-9-12 09:06 上傳
硬件說明：本實驗采用的是1.3"寸的OLED屏幕+STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開發(fā)板。
接線說明：SH1106 I2C OLED屏幕：SDA:PA7 SCL:PA5；MPU6050接線：SDA:PB7 SCL:PB6
供電說明：都是3.3V供電。
如需更改為0.96"寸屏幕顯示，只需要修改相關(guān)地方而處：oled.c文件

//更新顯存到OLED
void OLED_Refresh(void)
{
u8 i,n;
for(i=0; i<8; i++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //設(shè)置行起始地址
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //設(shè)置低列起始地址0.96屏0x00,1.3屏地址0x02
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); //設(shè)置高列起始地址
for(n=0; n<128; n++)
OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}

復(fù)制代碼

還有初始化地方：

void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能A端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7);//PA5 PA7
delay_ms(200);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel關(guān)閉顯示
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//---set low column address0.96屏地址0x00,1.3寸屏0x02
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
OLED_Clear();
}

復(fù)制代碼

如果設(shè)置的顯示的數(shù)據(jù)不是從屏幕坐標（0,0）-（2，2）的顯示，不需要更改也可以驅(qū)動顯示，實際上1.3"OLED屏幕就是在0.96寸屏幕的基礎(chǔ)上偏移了2個像素點。