標(biāo)題: HC32L136單片機(jī)單定時(shí)器紅外解碼例程 [打印本頁]
作者: hongzhielec    時(shí)間: 2021-9-17 11:18
標(biāo)題: HC32L136單片機(jī)單定時(shí)器紅外解碼例程
近期有個(gè)工業(yè)衡器需要用到紅外解碼，在網(wǎng)上也看了其他人寫的程序，包括正點(diǎn)原子的STM32F103的例程。感覺他們的解碼要么復(fù)雜，要么采用了高大上的輸入捕獲功能，多次編譯移植，有些實(shí)在修改地方多而繁瑣，而且都解碼失敗。最終，還是不得不靜下心對(duì)照時(shí)序圖，編寫了一個(gè)基于定時(shí)循環(huán)執(zhí)行的解碼程序，就是只要定期執(zhí)行就能解碼的程序。
解碼程序主要使用了兩個(gè)外部變量，一個(gè)是ir_decode_ok_flag 解碼成功標(biāo)志位，一個(gè)是ir_code[4]碼值保存變量。
使用方法，就是定時(shí)100us執(zhí)行一次就可以了。

因?yàn)榇薪獯a，對(duì)時(shí)序和定時(shí)準(zhǔn)確性要求較高，100us定時(shí)必須卡準(zhǔn)，建議用示波器實(shí)測確認(rèn)。
單片機(jī)采用華大HC32L136，內(nèi)部時(shí)鐘倍頻到24Mhz， TIM2， 8分頻。

void App_Timer2Cfg100us(uint16_t us100)
{
    uint32_t                  u16ArrValue;
    uint32_t                  u16CntValue;
    stc_bt_mode0_cfg_t        stcBtBaseCfg;

    uint32_t    convertPeriod;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外設(shè)時(shí)鐘使能

    stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0;                  //定時(shí)器模式
    stcBtBaseCfg.enCT       = BtTimer;                      //定時(shí)器功能，計(jì)數(shù)時(shí)鐘為內(nèi)部PCLK
    stcBtBaseCfg.enPRS      = BtPCLKDiv8;                 //PCLK/8  24000000/8=3000000

    stcBtBaseCfg.enCntMode  = Bt16bitArrMode;               //自動(dòng)重載16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器

    stcBtBaseCfg.bEnTog     = FALSE;
    stcBtBaseCfg.bEnGate    = FALSE;
    stcBtBaseCfg.enGateP    = BtGatePositive;
    Bt_Mode0_Init(TIM2, &stcBtBaseCfg);                     //TIM2 的模式0功能初始化

    //Timer1配置初始化(周期 = (24000 000/8/1000 0) = 300 = 0.1ms=100us)
    convertPeriod = (us100 * Sysctrl_GetHClkFreq())/(8*10000);

    u16ArrValue = 0x10000 - convertPeriod;
    Bt_M0_ARRSet(TIM2, u16ArrValue);                        //設(shè)置重載值(ARR = 0x10000 - 周期)

    u16CntValue = 0x10000 - convertPeriod;
    Bt_M0_Cnt16Set(TIM2, u16CntValue);                      //設(shè)置計(jì)數(shù)初值

    Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq);                         //清中斷標(biāo)志   
    Bt_Mode0_EnableIrq(TIM2);                               //使能TIM2中斷(模式0時(shí)只有一個(gè)中斷)
    EnableNvic(TIM2_IRQn, IrqLevel2, TRUE);                 //TIM2中斷使能

    //TIM2 由Ir 中斷使能
    Bt_M0_Run(TIM2);
                    
}
TIM2中斷函數(shù)調(diào)用解碼子函數(shù)Ir_Decode()， 以100us間隔定時(shí)調(diào)用即可
void Tim2_IRQHandler(void)
{

        #if 1
        if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2, BtUevIrq))
  {
                /*必須手動(dòng)清除中斷標(biāo)志位*/
                Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //中斷標(biāo)志清零
               
                Ir_Decode();
        }
        
        #endif
}

主程序檢測標(biāo)志位ir_decode_ok_flag，如果為1，表示收到有效遙控發(fā)射碼流，打印出鍵值
void appIrLoop(void)
{
         if( ir_decode_ok_flag == 1 )
    {
        ir_decode_ok_flag = 0;
        printf("IrKey:%02X %02X %02X %02X\r\n",ir_code[0],ir_code[1],ir_code[2],ir_code[3]);   // 把接收到的碼值通過串口打印出來         
    }
        

完整工程代碼見附件，編譯后可直接運(yùn)行 hc32l13x_Timer2IrDecode.zip (591.7 KB, 下載次數(shù): 23)





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