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標(biāo)題: 想DIY一個(gè)MACH3手輪 [打印本頁(yè)]

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-29 00:56
標(biāo)題: 想DIY一個(gè)MACH3手輪
想DIY一個(gè)MACH3手輪外觀大致就這樣，有沒有愛好者提點(diǎn)建議。

12手輪.jpg (691.97 KB, 下載次數(shù): 254)

作者: devcang 時(shí)間: 2021-10-29 11:09

X軸、Y軸、Z軸三維

如果可能，還有A軸

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-29 11:59
有4軸切換功能側(cè)面的按鈕就是切換速度和軸的

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-29 12:00
紅色按鈕是急停綠色做成對(duì)刀

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-29 12:17
基本結(jié)構(gòu) 再設(shè)計(jì)幾個(gè)提示led

12手輪2.png (5.79 MB, 下載次數(shù): 214)

后面兩個(gè)孔安裝磁鐵

12手輪1.png (3.91 MB, 下載次數(shù): 203)

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-29 14:15
3D打印外殼

手輪底部.png (4.12 MB, 下載次數(shù): 210)

作者: heicad 時(shí)間: 2021-10-30 05:47
干得漂亮,開始加工了嗎?

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-30 15:40
基本外形測(cè)試

k.jpg (206.37 KB, 下載次數(shù): 183)

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-10-30 15:42
這個(gè)外殼是不是該刷刷漆哦

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-11-5 12:49
基本上可以用了，編碼器用差了用的1元一個(gè)的EC11 20脈沖，我準(zhǔn)備改成用磁角度傳感器來做脈沖信號(hào)。

51hei圖片_20211105124619.jpg (241.81 KB, 下載次數(shù): 204)

51hei圖片_20211105124630.jpg (428.8 KB, 下載次數(shù): 194)

作者: wuyu3399 時(shí)間: 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代碼如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define LED10  PA_ODR_ODR2
#define LED100 PA_ODR_ODR3
#define LEDX PD_ODR_ODR4
#define LEDY PD_ODR_ODR5
#define LEDZ PD_ODR_ODR6
#define LEDA PA_ODR_ODR1

#define KZ10  PD_ODR_ODR2
#define KZ100 PD_ODR_ODR3
#define KZX PC_ODR_ODR4
#define KZY PC_ODR_ODR5
#define KZZ PC_ODR_ODR6
#define KZA PC_ODR_ODR7

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

u8 XYZA=0;

void Delayms(unsigned int ms)
{
u8 i,y;
while(ms != 0)
{
   for(y=0;y<100;y++)
   {
   }
   for(i=0;i<200;i++)
   {
}
ms--;
}
}

//****************io口初始化****************/
void GPIO_INIT()
{

PA_DDR = 0xFF;//
PA_CR1 = 0xFF;
PA_CR2 = 0xFF;
PA_ODR = 0xFF;

PB_DDR = 0x00;//按鈕
PB_CR1 = 0x00;
PB_CR2 = 0xFF;

EXTI_CR1=0xAA;

PC_DDR = 0xFF;//
PC_CR1 = 0xFF;
PC_CR2 = 0xFF;
PC_ODR = 0xFF;

PD_DDR = 0xFF;//
PD_CR1 = 0xFF;
PD_CR2 = 0xFF;
PD_ODR = 0xFF;
}

//*********************************主函數(shù)************************************/
main()
{

  //Delayms(50);//穩(wěn)定
  CLK_CKDIVR=0x00; //時(shí)鐘不分頻 16M
  Delayms(100);//穩(wěn)定

  GPIO_INIT();

  KZX=0;
  LEDX=0;

  asm("rim");

  while (1)
  {
   //asm("sim");
  //LED10=1;
  //LED100=1;
  //Delayms(200);//穩(wěn)定
   //asm("rim"); //如果進(jìn)入死循環(huán) 表明輸入端口上有電仔細(xì)檢查

}


}

//PB中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector=0x06 //PB 中斷響應(yīng)
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) //PB 服務(wù)函數(shù)
{
  if((PB_IDR&0x20)==0)
  {
Delayms(100);// 消按鈕抖動(dòng)
if((PB_IDR&0x20)==0)
{
   if(LED10==1&&LED100==1) //10倍
   {
      LED10=0;
      KZ10=0;
      KZ100=1;
   }
   else
   {
      if(LED10==0&&LED100==1)//100倍
      {
      LED10=0;
      LED100=0;

      KZ10=1;
      KZ100=0;

      }
      else
      if(LED10==0&&LED100==0)//1倍
      {
         LED10=1;
         LED100=1;

         KZ10=1;
         KZ100=1;
      }
   }
  }
  while((PB_IDR&0x20)==0x20);//釋放按鈕
  }

  if((PB_IDR&0x10)==0)//4選1
  {
Delayms(100);// 消按鈕抖動(dòng)
if((PB_IDR&0x10)==0)
{
   if(XYZA==0)
   {
   LEDX=0;
   LEDY=1;
   LEDZ=1;
   LEDA=1;

   KZX=0;
   KZY=1;
   KZZ=1;
   KZA=1;

   }
   if(XYZA==1)
   {
   LEDX=1;
   LEDY=0;
   LEDZ=1;
   LEDA=1;

   KZX=1;
   KZY=0;
   KZZ=1;
   KZA=1;
   }

   if(XYZA==2)
   {
   LEDX=1;
   LEDY=1;
   LEDZ=0;
   LEDA=1;

   KZX=1;
   KZY=1;
   KZZ=0;
   KZA=1;
   }
   if(XYZA==3)
   {
   LEDX=1;
   LEDY=1;
   LEDZ=1;
   LEDA=0;

   KZX=1;
   KZY=1;
   KZZ=1;
   KZA=0;


   XYZA=0;
   }
   else XYZA++;

   while((PB_IDR&0x10)==0x10);//釋放按鈕
   }

}

}

作者: 307048546 時(shí)間: 2022-2-7 21:14
樓主厲害，我也準(zhǔn)備低壓一個(gè)，外觀已經(jīng)做好了，顯示界面還在弄還沒好，加好友聊聊可以嗎

作者: 307048546 時(shí)間: 2022-2-7 21:16

wuyu3399 發(fā)表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代碼如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

我準(zhǔn)備用esp32做個(gè)，樓主加個(gè)好友交流下

作者: ZWSXZHONG 時(shí)間: 2022-12-20 12:18

wuyu3399 發(fā)表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代碼如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

能提供電路原理圖學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？對(duì)這個(gè)很感興趣。

作者: 小葉火柴 時(shí)間: 2023-11-27 18:18
樓主能給一份引腳定義嗎，我是菜鳥，不知道哪個(gè)是接編碼器的，哪個(gè)是按鈕

作者: chanvaidan 時(shí)間: 2024-12-11 01:44
能提供電路原理圖學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？對(duì)這個(gè)很感興趣。

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

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