標(biāo)題: stm32用的正點(diǎn)原子的一套10軸傳感器和wifi8266完成 源程序 [打印本頁]
作者: gkugug    時(shí)間: 2021-11-2 15:16
標(biāo)題: stm32用的正點(diǎn)原子的一套10軸傳感器和wifi8266完成 源程序
用的正點(diǎn)原子f103zet6的一套10軸傳感器和wifi8266完成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)由wifi透?jìng)魍瓿�。稍加改改就能移植其�?br />
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "usart2.h"
  6. #include "string.h"
  7. #include "imu901.h"
  8. #include "usart3.h"
  9. #include "stdio.h"
  10. #include "timer.h"




  15. int main(void)
  16. {
  17.         uint32_t times = 0;
  18.     uint8_t ch;
  19. //           u8 *p;
  20. //        u16 t=999;                //加速第一次獲取鏈接狀態(tài)
  21.    
  22.     delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化
  23.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  24.     uart_init(115200);                 //串口初始化為9600
  25.     LED_Init();                                //初始化與LED連接的硬件接口
  26.         USART2_init(115200);
  27.     imu901_init();                                                        /* IMU901模塊初始 */
  28.                 usart3_init(115200);                                         //串口初始化為115200

  30.         esp8266_start_trans();                                                        //esp8266進(jìn)行初始化
  31.          
  32.         esp8266_send_data("開始發(fā)送數(shù)據(jù)  \n",50);
  33.          
  34.   
  35.     while (1)
  36.     {
  37.                 if (imu901_uart_receive(&ch, 1))         /*!< 獲取串口fifo一個(gè)字節(jié) */
  38.         {
  39.             if (imu901_unpack(ch))                         /*!< 解析出有效數(shù)據(jù)包 */
  40.             {
  41.                 if (rxPacket.startByte2 == UP_BYTE2)                         /*!< 主動(dòng)上傳的數(shù)據(jù)包 */
  42.                 {
  43.                     atkpParsing(&rxPacket);
  44.                 }
  45.             }
  46.         }
  47.         else
  48.         {
  49.             delay_ms(1);

  51.             times++;

  53.             if (times % 300  == 0) LED0=~LED0;         /* 閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行 */

  55.             if (times % 1000 == 0)                                         /*!< 1秒打印一次數(shù)據(jù) */
  56.             {
  57.                                                        
  58.                 printf("\r\n");
  59.                 printf("姿態(tài)角[XYZ]:    %-6.1f     %-6.1f     %-6.1f   (°)\r\n", attitude.roll, attitude.pitch, attitude.yaw);           //串口調(diào)試可以看的
  60.                 printf("加速度[XYZ]:    %-6.3f     %-6.3f     %-6.3f   (g)\r\n", gyroAccData.faccG[0], gyroAccData.faccG[1], gyroAccData.faccG[2]);
  61.                 printf("角速度[XYZ]:    %-6.1f     %-6.1f     %-6.1f   (°/s)\r\n", gyroAccData.fgyroD[0], gyroAccData.fgyroD[1], gyroAccData.fgyroD[2]);
  62.                 printf("磁場(chǎng)[XYZ]  :    %-6d     %-6d     %-6d   (uT)\r\n", magData.mag[0], magData.mag[1], magData.mag[2]);
  63.                 printf("氣壓            :    %-6dPa   %-6dcm\r\n", baroData.pressure, baroData.altitude);
  64.                                                        
  65.                                                           u3_printf("姿態(tài)角[XYZ]:      %.2f    %.2f    %.2f      (°)\r\n",attitude.roll, attitude.pitch, attitude.yaw);            //由wifi發(fā)送的數(shù)據(jù)
  66.                                                           u3_printf("加速度[XYZ]:      %.2f    %.2f    %.2f        (g)\r\n",gyroAccData.faccG[0], gyroAccData.faccG[1], gyroAccData.faccG[2]);
  67.                                                           u3_printf("角速度[XYZ]:       %.2f    %.2f    %.2f        (°/s)\r\n",gyroAccData.fgyroD[0], gyroAccData.fgyroD[1], gyroAccData.fgyroD[2]);
  68.                                                                 u3_printf("磁場(chǎng)[XYZ] :    %-6d     %-6d     %-6d         (uT)\r\n",magData.mag[0], magData.mag[1], magData.mag[2]);
  69.                                                        

  71.                                                
  72.                                                        
  73.                                                
  74.             }
  75.         }
  76.        
  77.       
  78.     }
  79. }
復(fù)制代碼

Keil代碼下載:
IMU901 F1 - 實(shí)驗(yàn).7z (207.22 KB, 下載次數(shù): 13)






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