標(biāo)題: 我的ModBus主機(jī)-任務(wù)篇 [打印本頁(yè)]
作者: qinlu123    時(shí)間: 2021-11-15 13:27
標(biāo)題: 我的ModBus主機(jī)-任務(wù)篇
任務(wù)篇是建立在協(xié)議篇之上的。以我的項(xiàng)目為例，我有兩個(gè)從機(jī)設(shè)備，一個(gè)是EPC（控制器控制電磁閥開(kāi)度使電磁閥出口處的氣壓保持恒定）需要主機(jī)設(shè)定出口處氣壓和定時(shí)讀取出口處實(shí)際氣壓；另一個(gè)是溫濕壓傳感器變送器需要定時(shí)讀取溫濕度壓數(shù)據(jù)。
我的理念是不管主機(jī)掛載幾個(gè)從機(jī)設(shè)備，而是主機(jī)有幾個(gè)任務(wù)。以上文為例，主機(jī)一共有三個(gè)任務(wù)，一是設(shè)定EPC出口處氣壓（寫保持寄存器）；二是讀取EPC出口處氣壓（讀輸入寄存器）；三是讀取溫濕壓數(shù)據(jù)（讀輸入寄存器）。我們首先要建立這三個(gè)任務(wù)。我們根據(jù)從機(jī)名稱來(lái)創(chuàng)建4個(gè)文件分別是"EPC.c"、"EPC.h"、"THP.c"和"THP.h"。按照慣例我們先來(lái)看"EPC.h"和"THP.h"。
  1. #ifndef __EPC_H
  2. #define __EPC_H

  4. #include "Header.h"
  5. #include "UartDebug.h"
  6. #include "Modbus_Master.h"
  7. #include "Delay.h"

  9. struct EpcPre
  10. {
  11.         struct ModbusMasterDevice *MMD;
  12.         uint8_t DeviceAddr;
  13.         int16_t P_Fb,P_Sta;
  14.         uint16_t Pset;
  15.         uint8_t S_P_En,R_En;
  16.         uint8_t DataUpdate;
  17.         uint8_t SetSuccess;
  18. };

  20. extern struct EpcPre EPC1;

  22. void EPCInit(void);
  23. uint8_t ReadEPC(void *Para);
  24. void ReadEPFEnable(struct EpcPre *EPF);
  25. uint8_t SetPreVal(void *Para);
  26. void SetPreValEnable(struct EpcPre *EPC,uint16_t Pre);

  28. #endif
復(fù)制代碼
  1. #ifndef __THP_H
  2. #define __THP_H

  4. #include "Header.h"
  5. #include "UartDebug.h"
  6. #include "Modbus_Master.h"
  7. #include "Delay.h"

  9. struct TemHumPre
  10. {
  11.         struct ModbusMasterDevice *MMD;
  12.         uint8_t DeviceAddr;
  13.         float AirTemp;
  14.         float AirHun;
  15.         float AirPre;
  16.         uint8_t Enable;
  17.         uint8_t DataUpdate;
  18. };

  20. extern struct TemHumPre THP1;

  22. void THPInit(void);
  23. uint8_t ReadTHP(void *Para);
  24. void ReadTHPEnable(struct TemHumPre *THP);

  26. #endif
復(fù)制代碼
這兩個(gè)文件非常相似，下面我們來(lái)詳細(xì)介紹一下。
略過(guò)頭文件我們來(lái)看從機(jī)結(jié)構(gòu)體。
“struct ModbusMasterDevice *MMD;” 從機(jī)掛載到的ModBus主機(jī)；
“uint8_t DeviceAddr;” 從機(jī)的設(shè)備地址；
“int16_t P_Fb,P_Sta;” “float AirTemp;”“float AirHun;”“float AirPre;”數(shù)據(jù)區(qū)，根據(jù)從機(jī)的需求而定；
“uint8_t S_P_En,R_En;”“uint8_t Enable; ”任務(wù)的使能標(biāo)志，可以看到因?yàn)镋PC有兩個(gè)任務(wù)所以它有S_P_En和R_En兩個(gè)使能標(biāo)志，而THP只有一個(gè)任務(wù)所以它只有一個(gè)Enable；
“uint8_t DataUpdate;”讀保持/輸入寄存器成功標(biāo)志；
“uint8_t SetSuccess;”寫保持寄存器成功標(biāo)志，THP沒(méi)有相對(duì)應(yīng)得任務(wù)所以也就沒(méi)有該標(biāo)志。
接下來(lái)我們來(lái)看具體得任務(wù)實(shí)現(xiàn)。
  1. #include "EPC.h"

  3. struct EpcPre EPC1;

  5. void EPCInit(void)
  6. {
  7.         EPC1.MMD = &MMDPort1;
  8.         EPC1.DeviceAddr = 0x01;
  9. }
  10. uint8_t ReadEPC(void *Para)
  11. {
  12.         struct EpcPre *EPC;
  13.        
  14.         EPC = (struct EpcPre *)Para;
  15.         if(ReadHoldInputReg(EPC->MMD,EPC->DeviceAddr,0x04,0,4) != 0)
  16.         {
  17.                 if(EPC->MMD->RIR_Update)
  18.                 {
  19.                         EPC->MMD->RIR_Update = 0;
  20.                         EPC->DataUpdate = 1;
  21.                         EPC->P_Fb = EPC->MMD->Input_Reg[0];
  22.                         EPC->P_Sta = EPC->MMD->Input_Reg[1];
  23.                 }
  24.                 EPC->R_En = 0;
  25.                 return 1;
  26.         }
  27.         return 0;
  28. }
  29. void ReadEPFEnable(struct EpcPre *EPC)
  30. {
  31.         EPC->R_En = 1;
  32. }
  33. uint8_t SetPreVal(void *Para)
  34. {
  35.         struct EpcPre *EPC;
  36.        
  37.         EPC = (struct EpcPre *)Para;
  38.         if(WriteHoldReg(EPC->MMD,EPC->DeviceAddr,0,1,&EPC->Pset) != 0)
  39.         {
  40.                 if(EPC->MMD->WHR_Success)
  41.                 {
  42.                         EPC->MMD->WHR_Success = 0;
  43.                         EPC->SetSuccess = 1;
  44.                 }
  45.                 EPC->S_P_En = 0;
  46.                 return 1;
  47.         }
  48.         return 0;
  49. }
  50. void SetPreValEnable(struct EpcPre *EPC,uint16_t Pre)
  51. {
  52.         EPC->S_P_En = 1;
  53.         EPC->Pset = Pre;
  54. }
復(fù)制代碼
  1. #include "THP.h"

  3. struct TemHumPre THP1;

  5. void THPInit(void)
  6. {
  7.         THP1.MMD = &MMDPort1;
  8.         THP1.DeviceAddr = 0x03;
  9. }
  10. uint8_t ReadTHP(void *Para)
  11. {
  12.         struct TemHumPre *THP;
  13.        
  14.         THP = (struct TemHumPre*)Para;
  15.         if(ReadHoldInputReg(THP->MMD,THP->DeviceAddr,0x04,0,3) != 0)
  16.         {
  17.                 if(THP->MMD->RIR_Update)
  18.                 {
  19.                         THP->MMD->RIR_Update = 0;
  20.                         if(THP->MMD->Input_Reg[0] != 0xffff)
  21.                         {
  22.                                 THP->AirTemp = (float)(THP->MMD->Input_Reg[0]-10000)/10;
  23.                         }
  24.                         if(THP->MMD->Input_Reg[1] != 0xffff)
  25.                         {
  26.                                 THP->AirHun = (float)THP->MMD->Input_Reg[1]/10;
  27.                         }
  28.                         if(THP->MMD->Input_Reg[2] != 0xffff)
  29.                         {
  30.                                 THP->AirPre = (float)THP->MMD->Input_Reg[2]/10;
  31.                         }
  32.                 }
  33.                 THP->Enable = 0;
  34.                 return 1;
  35.         }
  36.         return 0;
  37. }
  38. void ReadTHPEnable(struct TemHumPre *THP)
  39. {
  40.         THP->Enable = 1;
  41. }
復(fù)制代碼
整體來(lái)看，每個(gè)任務(wù)都分為任務(wù)主體和任務(wù)使能兩個(gè)部分，任務(wù)主體由下一章要介紹的調(diào)度篇來(lái)調(diào)用，使能由用戶來(lái)調(diào)用，比如THP需要每隔1S讀取一次那么就使函數(shù)“void ReadTHPEnable(struct TemHumPre *THP)”每隔1S執(zhí)行一次。
  1. static void Task_1000ms(void)
  2. {
  3.         ReadTHPEnable(&THP1);
  4. }
復(fù)制代碼
而EPC需要500ms讀取一次氣壓，則使函數(shù)“void ReadEPFEnable(struct EpcPre *EPC)”每隔500ms執(zhí)行一次。
  1. static void Task_500ms(void)
  2. {
  3.         ReadEPFEnable(&EPC1);
  4. }
復(fù)制代碼
對(duì)于寫保持寄存器相關(guān)的任務(wù)我們可以順道把要寫的數(shù)據(jù)放在使能函數(shù)里，這樣可以使寫保持寄存器的任務(wù)主體函數(shù)更加簡(jiǎn)潔。
下面我們需要著重講解一下任務(wù)主體的實(shí)現(xiàn)。
以讀取EPC氣壓為例，任務(wù)會(huì)首先執(zhí)行函數(shù)“ReadHoldInputReg()”并判斷返回值，根據(jù)協(xié)議篇可以知道在等待從機(jī)應(yīng)答的那段時(shí)間“ReadHoldInputReg()”會(huì)返回0，于是“ReadEPC()”也返回0告知上層函數(shù)目前正在等待從機(jī)應(yīng)答；若“ReadHoldInputReg()”返回1則說(shuō)明從機(jī)成功應(yīng)答或者應(yīng)答超時(shí)了，我們?cè)趺粗赖降资菓?yīng)答了還是超時(shí)了呢？這就需要讀取變量RIR_Update，若為1則說(shuō)明應(yīng)答成功我們就需要把讀到的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和處理，RIR_Update也完成了它的使命所以將其置0，并將DataUpdate置1告知上層函數(shù)數(shù)據(jù)讀取成功。從機(jī)無(wú)論是應(yīng)答還是超時(shí)都需要將R_En置0并返回1這點(diǎn)至關(guān)重要。
所有的任務(wù)必須嚴(yán)格按照該格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，否則會(huì)影響上層的調(diào)度工作。
至此任務(wù)篇就介紹完畢了。





作者: LH4492    時(shí)間: 2022-4-18 11:03
教程很好，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝！
作者: qhp777    時(shí)間: 2023-5-12 16:43
crc沒(méi)看到，
作者: linlin1    時(shí)間: 2024-7-10 15:32
這是哪個(gè)系類單片機(jī)的呢
作者: linlin1    時(shí)間: 2024-7-10 15:32
只是什么系列的單片機(jī)呢
作者: qinlu123    時(shí)間: 2024-10-30 16:58
qhp777 發(fā)表于 2023-5-12 16:43
crc沒(méi)看到，

CRC在協(xié)議篇里
作者: qinlu123    時(shí)間: 2024-10-30 16:59
linlin1 發(fā)表于 2024-7-10 15:32
只是什么系列的單片機(jī)呢

這些代碼不分單片機(jī)，底層應(yīng)用層分離的只需要修改一點(diǎn)點(diǎn)接口代碼就行



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