標(biāo)題: 我的ModBus主機-調(diào)度篇 [打印本頁]
作者: qinlu123    時間: 2021-11-15 13:29
標(biāo)題: 我的ModBus主機-調(diào)度篇
開始本篇之前我想先談一下為什么要把一個ModBus主機分成4篇來寫，一是代碼的分層理念，隨著工作時間的增長以及工作的深入你會發(fā)現(xiàn)分層是那么的至關(guān)重要不僅僅是代碼的可讀性更重要的是更方便的維護(hù)。初期寫代碼一個文件中甚至一個函數(shù)中既有功能代碼又有底層代碼，當(dāng)增刪功能或者平臺移植的時候都不知道去哪里哭，分層也許在初期會增加代碼量顯得很麻煩但是當(dāng)你的架構(gòu)建立起來之后會變得十分方便，解決問題得心應(yīng)手。操作系統(tǒng)幫你做好了底層的分層和軟件層面的任務(wù)調(diào)度，但是應(yīng)用層面依然需要個人來做好。分層理念需要時時有處處有。二是ModBus的一對多特性，當(dāng)一個主機任務(wù)讀取某個從機的數(shù)據(jù)并等待從機應(yīng)答時，必須保證別的主機任務(wù)不要來動ModBus總線，如果有個不長眼的主機任務(wù)過來咔咔操作了總線那么之前等待從機應(yīng)答的任務(wù)就崩潰了。可能有人說了等待應(yīng)答的時候我直接while死等不就行了，直接斷了別的主機任務(wù)的念想，當(dāng)然這樣是可以解決問題的不過要是某個從機不在線就會導(dǎo)致整個系統(tǒng)卡死一段時間，要是你用了操作系統(tǒng)還好如果是裸機那就非常影響用戶體驗并且會使其他任務(wù)比如刷屏按鍵出現(xiàn)一些莫名其妙的問題，我們都知道人的新陳代謝越快身體越強壯，同樣任務(wù)輪詢越快系統(tǒng)也越強壯。無論你使用操作系統(tǒng)還是裸機都要避免使用阻塞式的寫法。所以我們才大費周章分4層來解決一個ModBus主機問題。本篇調(diào)度篇內(nèi)容很少但是整個ModBus主機系統(tǒng)的重中之重。
我們先來看代碼。
  1. #ifndef __RS485_H
  2. #define __RS485_H

  4. #include "Header.h"
  5. #include "THP.h"
  6. #include "EPC.h"
  7. #include "Delay.h"

  9. extern uint16_t RS485BusSilentTime1;

  11. void RS485Device1Init(void);
  12. void RS485Device1Handle(void);

  14. #endif
復(fù)制代碼
  1. #include "RS485Device.h"

  3. uint16_t RS485BusSilentTime1;

  5. void RS485Device1Init(void)
  6. {
  7.         THPInit();
  8.         EPCInit();
  9. }

  11. static uint8_t TaskHandle(uint8_t En, uint8_t (*Task)(void*), void *Dev, uint8_t *BusTake, uint8_t TaskID, uint16_t *DelayTime)
  12. {
  13.         if((En!=0) && ((*BusTake==0)||(*BusTake==TaskID)))
  14.         {
  15.                 if(Task(Dev) != 0)
  16.                 {
  17.                         /*釋放總線*/
  18.                         *BusTake = 0;
  19.                         Set_Delay_Time(10,DelayTime);
  20.                 }
  21.                 else
  22.                 {
  23.                         /*占用總線*/
  24.                         *BusTake = TaskID;
  25.                         return 1;
  26.                 }
  27.         }
  28.         return 0;
  29. }
  30. void RS485Device1Handle(void)
  31. {
  32.         static uint8_t BusTake=0;
  33.        
  34.         if(CheckDelay(&RS485BusSilentTime1) == 0)
  35.         {
  36.                 if(TaskHandle(EPC1.S_P_En,SetPreVal,&EPC1,&BusTake,1,&RS485BusSilentTime1) != 0)
  37.                 {
  38.                         return;
  39.                 }
  40.                 if(TaskHandle(THP1.Enable,ReadTHP,&THP1,&BusTake,2,&RS485BusSilentTime1) != 0)
  41.                 {
  42.                         return;
  43.                 }
  44.                 if(TaskHandle(EPC1.R_En,ReadEPC,&EPC1,&BusTake,3,&RS485BusSilentTime1) != 0)
  45.                 {
  46.                         return;
  47.                 }
  48.         }
  49. }
復(fù)制代碼
通過代碼可以看到該層引用了任務(wù)篇創(chuàng)建的"THP.h"和"EPC.h"，在這里我們要對三個主機任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。
首先來看函數(shù)“static uint8_t TaskHandle(uint8_t En, uint8_t (Task)(void), void *Dev, uint8_t *BusTake, uint8_t TaskID, uint16_t *DelayTime)”；
該函數(shù)參數(shù)比較多，分別為任務(wù)使能信號（uint8_t En）、任務(wù)主體（uint8_t (Task)(void)）、設(shè)備名稱（void *Dev）、是誰在使用總線（uint8_t *BusTake）、任務(wù)編號（uint8_t TaskID）、總線靜默時間控制（uint16_t *DelayTime）；
該函數(shù)邏輯很簡單，就是判斷任務(wù)使能信號是否置位了并查看總線被哪個任務(wù)占用，若總線空閑或者被自己占用就去占用總線去執(zhí)行任務(wù)主體函數(shù)，若任務(wù)主體函數(shù)返回0說明正在等待從機應(yīng)答接著占用總線并返回1告知調(diào)度器我還沒用完，否則說明任務(wù)完成了釋放總線并給總線插入10ms的靜默時間然后返回0告訴調(diào)度器我完事了讓別人來吧。
函數(shù)“void RS485Device1Handle(void)”就是最終的調(diào)度器它在main函數(shù)的while循環(huán)中被執(zhí)行，它首先實現(xiàn)10ms的總線靜默然后挨個詢問主機任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)并滿足他們的需求。
至此，我的ModBus主機就完結(jié)了。



作者: jxcrgt35    時間: 2021-11-20 09:49
謝謝分享，能否提供一些關(guān)于分層的思想的文章，學(xué)習(xí)。
作者: 海陽螃蟹    時間: 2022-2-16 21:05

謝謝分享，能否提供一些關(guān)于分層的思想的文章，學(xué)習(xí)。
作者: alangada    時間: 2022-3-9 08:33
mark，標(biāo)記學(xué)習(xí)下
作者: 63451141    時間: 2022-3-21 22:25
mark，標(biāo)記學(xué)習(xí)下
作者: 大漠落日    時間: 2022-5-7 14:38
上的操作系統(tǒng)？
作者: lihuaxu66    時間: 2022-5-20 12:10
謝謝分享，能否提供一些關(guān)于分層的思想的文章，學(xué)習(xí)
作者: sindycn    時間: 2022-12-11 15:36
mark，標(biāo)記學(xué)習(xí)下
作者: liixaofei5    時間: 2023-4-16 09:43
，標(biāo)記學(xué)習(xí)一下，感謝分享
作者: qhp777    時間: 2023-5-12 16:42

mark，標(biāo)記學(xué)習(xí)下
作者: ngyl    時間: 2023-8-6 14:58
moubus在工作中我遇到了，也看了大概的基本原理，但程序?qū)懖怀鰜�，借鑒一下樓主的
作者: jxcrgt35    時間: 2023-8-15 14:34
思路清晰，程序扎實
作者: qinlu123    時間: 2024-10-30 16:59
大漠落日 發(fā)表于 2022-5-7 14:38
上的操作系統(tǒng)？

裸機，我自己的框架



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