標(biāo)題: 基于STM32F103系列，使用系統(tǒng)時(shí)鐘SysTick進(jìn)行Delay延時(shí)設(shè)計(jì)，騰出用TIM寫延時(shí)函數(shù)... [打印本頁(yè)]
作者: 星達(dá)拉    時(shí)間: 2021-11-28 00:43
標(biāo)題: 基于STM32F103系列，使用系統(tǒng)時(shí)鐘SysTick進(jìn)行Delay延時(shí)設(shè)計(jì)，騰出用TIM寫延時(shí)函數(shù)...
本代碼使用系統(tǒng)時(shí)鐘SysTick進(jìn)行設(shè)計(jì)，騰出用TIM寫延時(shí)函數(shù)占用的時(shí)鐘。


Delay.c
  1. void Delay_Init(void)
  2. {
  3.         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時(shí)鐘
  4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  5. }

  7. //微秒延時(shí)
  8. void Delay_us(u16 n)
  9. {
  10.         u32 temp;
  11.         SysTick->LOAD = n * 9;                                          //時(shí)間加載
  12.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計(jì)數(shù)器
  13.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開(kāi)始倒數(shù)
  14.         do
  15.         {
  16.                 temp = SysTick->CTRL;
  17.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時(shí)間到達(dá)
  18.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  19.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計(jì)數(shù)器
  20. }

  22. //毫秒延時(shí)
  23. void Delay_ms(u16 n)
  24. {
  25.         u32 temp;
  26.         SysTick->LOAD = (u32)n * 9000;                          //時(shí)間加載
  27.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計(jì)數(shù)器
  28.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開(kāi)始倒數(shù)
  29.         do
  30.         {
  31.                 temp = SysTick->CTRL;
  32.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時(shí)間到達(dá)
  33.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  34.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計(jì)數(shù)器
  35. }

  37. //秒延時(shí)
  38. void Delay_s(u16 n)
  39. {
  40.         for (u16 x = 0; x < n; x++)
  41.         {
  42.                 u32 temp;
  43.                 SysTick->LOAD = 9000000;                                  //時(shí)間加載
  44.                 SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計(jì)數(shù)器
  45.                 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開(kāi)始倒數(shù)
  46.                 do
  47.                 {
  48.                         temp = SysTick->CTRL;
  49.                 } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時(shí)間到達(dá)
  50.                 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  51.                 SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計(jì)數(shù)器
  52.         }
  53. }
復(fù)制代碼

Delay.h
  1. #ifndef __DELAY_H
  2. #define __DELAY_H                           

  4. extern void Delay_Init(void);

  6. extern void Delay_ms(u16 n);
  7. extern void Delay_us(u16 n);
  8. extern void Delay_s(u16 n);

  10. #endif
復(fù)制代碼



作者: isyido    時(shí)間: 2021-11-28 21:47
請(qǐng)問(wèn)精度如何�。孔畹偷絬S?
作者: ryrty    時(shí)間: 2021-12-2 13:25
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時(shí)間到達(dá)   不懂
作者: 星達(dá)拉    時(shí)間: 2021-12-5 20:04
isyido 發(fā)表于 2021-11-28 21:47
請(qǐng)問(wèn)精度如何��？最低到uS?

SysTick已經(jīng)是stm32自身精度最高的系統(tǒng)定時(shí)器了
作者: 星達(dá)拉    時(shí)間: 2021-12-5 20:17
ryrty 發(fā)表于 2021-12-2 13:25
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1

當(dāng)計(jì)數(shù)時(shí)間還沒(méi)到，也就是計(jì)數(shù)值temp不為0時(shí)，temp與上0000 0000 0000 0001一定為1（與門全1出1），就讓temp“與上”1000 0000 0000 0000，感嘆號(hào)“!”取反，與門有0出0、全1出1，也就是有1的存在，那就會(huì)留在while循環(huán)里繼續(xù)等待；
當(dāng)計(jì)數(shù)時(shí)間到了，也就是計(jì)數(shù)值temp為0時(shí)，temp“與上”0000 0000 0000 0001一定為0（與門有0出0），也就是跳出while循環(huán)，延時(shí)結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一步的程序；



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