標(biāo)題: 51單片機(jī)按鍵控制SG90舵機(jī) [打印本頁]
作者: 3.3.3.    時間: 2021-11-29 20:25
標(biāo)題: 51單片機(jī)按鍵控制SG90舵機(jī)
剛學(xué)習(xí)完SG90舵機(jī)，特意來分享一下自己寫的一個按鍵控制SG90舵機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的源碼。對應(yīng)著定義的I0口插上就可以用。

#include <reg52.h>

unsigned char count;   

sbit pwm =P1^0 ;        
sbit jia =P1^4;         
sbit jan =P1^5;  

unsigned char jd;

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()         
{
        TMOD = 0x01;              
        IE   = 0x82;
        TH0  = 0xfe;
        TL0  = 0x33;     
        TR0=1;               
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
                TH0  = 0xfe;            
                TL0  = 0x33;
    if(count< jd)            
      pwm=1;                  
    else
      pwm=0;                 
    count=(count+1);         
    count=count%40;     
}

void keyscan()              
{
   if(jia==0)               
  {
    delay(10);              
    if(jia==0)              
     {
      jd=2;                 
      delay(200);
                        jd=3;
     }
  }
  if(jan==0)               
  {
    delay(10);
    if(jan==0)
     {
      jd=4;                 
      delay(200);
                         jd=3;
     }
  }
}

void main()
{
        jd=3;
        count=0;
        Time0_Init();            
        while(1)
        {
                keyscan();               
               
        }
}


歡迎大家多多指點，共同進(jìn)步。
作者: 枯魁    時間: 2021-12-25 11:58
你好，你這個代碼pwm是什么輸出的啊。定時器沒看到EA、ET0開關(guān)打開啊
作者: abcdefg321    時間: 2022-3-12 21:55
本帖最后由 abcdefg321 于 2022-3-13 15:45 編輯

余40的目的是？
作者: abcdefg321    時間: 2022-3-13 15:44
abcdefg321 發(fā)表于 2022-3-12 21:55
新手有疑問，jd與count沒有初值吧

抱歉，沒看到main函數(shù)里面的東西，通過jd與count來輸出pwm
作者: abcdefg321    時間: 2022-3-17 21:45
你好，我是小白，想問一下，jd=3是什么意思，為什么要全部等于3呀，？？？
作者: mrfeng    時間: 2022-4-11 08:45
abcdefg321 發(fā)表于 2022-3-12 21:55
余40的目的是？

舵機(jī)的一個PWM是40ms
作者: mrfeng    時間: 2022-4-11 08:48
abcdefg321 發(fā)表于 2022-3-17 21:45
你好，我是小白，想問一下，jd=3是什么意思，為什么要全部等于3呀，？？？

jd應(yīng)該是類似于bool型變量，設(shè)置成3是樓主的習(xí)慣吧
可能是幸運(yùn)數(shù)字^_-
作者: lkc8210    時間: 2022-4-11 13:37
mrfeng 發(fā)表于 2022-4-11 08:48
jd應(yīng)該是類似于bool型變量，設(shè)置成3是樓主的習(xí)慣吧
可能是幸運(yùn)數(shù)字^_-

不~jd=3是舵機(jī)置中(1.5ms PWM 0度)
看一看 keyscan()里
jia按鍵會先jd=2(1ms PWM 逆時針90度)延時后還原jd=3
jan按鍵會先jd=4(2ms PWM 順時針90度)延時后還原jd=3
作者: mrfeng    時間: 2022-4-11 14:22
lkc8210 發(fā)表于 2022-4-11 13:37
不~jd=3是舵機(jī)置中(1.5ms PWM 0度)
看一看 keyscan()里
jia按鍵會先jd=2(1ms PWM 逆時針90度)延時后還 ...

可惡，沒細(xì)看

你這個頭像，我好像前兩天還看過你的文



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