標題: 關(guān)于stm32采集編碼器 脈沖數(shù) [打印本頁]
作者: 陳昌毅    時間: 2021-12-2 16:18
標題: 關(guān)于stm32采集編碼器 脈沖數(shù)
為什么我用32 測同一個直流電機編碼器，給相同但是相反的pwm波，采集到的脈沖數(shù)會不一樣呢。按理來說，正轉(zhuǎn)采集到那么多個脈沖，反轉(zhuǎn)不應該也是那么多個脈沖嗎？

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作者: AUG    時間: 2021-12-2 18:37
你的PWM相同卻相反是說占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點擊轉(zhuǎn)動速度是否一樣，通過肉眼確定就可以看出來了
作者: dzbj    時間: 2021-12-2 19:07
電機的正反轉(zhuǎn)速有時候不一樣 我說不出理論 只是遇到過 系統(tǒng)完全一樣 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是不一樣 可能是因為這個吧 僅供參考
作者: 陳昌毅    時間: 2021-12-2 19:10
AUG 發(fā)表于 2021-12-2 18:37
你的PWM相同卻相反是說占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點擊轉(zhuǎn)動速度是否一樣，通過 ...

好的，謝謝提醒，我去瞅瞅
作者: 陳昌毅    時間: 2021-12-2 19:11
dzbj 發(fā)表于 2021-12-2 19:07
電機的正反轉(zhuǎn)速有時候不一樣 我說不出理論 只是遇到過 系統(tǒng)完全一樣 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是不一樣 可能是因為這個 ...

好的，我去看看，他就是正好四倍關(guān)系，奇奇怪怪的，勉強也能用
作者: 陳昌毅    時間: 2021-12-2 19:28
dzbj 發(fā)表于 2021-12-2 19:07
電機的正反轉(zhuǎn)速有時候不一樣 我說不出理論 只是遇到過 系統(tǒng)完全一樣 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是不一樣 可能是因為這個 ...

您發(fā)的網(wǎng)址我看不到了�？梢灾匦掳l(fā)我看看嗎，十分感謝
作者: AUG    時間: 2021-12-3 13:49
陳昌毅 發(fā)表于 2021-12-2 19:11
好的，我去看看，他就是正好四倍關(guān)系，奇奇怪怪的，勉強也能用

你再仔細觀察下  你正轉(zhuǎn)是不是剛好給的20%的占空比，反轉(zhuǎn)也是20%的話  那么說明就是電平方向不對，有可能是驅(qū)動電路的問題，你結(jié)合你的電路在對PWM進行操作就可以了，很好解決的
作者: 陳昌毅    時間: 2021-12-3 14:36
AUG 發(fā)表于 2021-12-3 13:49
你再仔細觀察下  你正轉(zhuǎn)是不是剛好給的20%的占空比，反轉(zhuǎn)也是20%的話  那么說明就是電平方向不對，有可能 ...

好的，我現(xiàn)在去測試看看，感謝您的解答了。



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