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標(biāo)題: 超聲波模塊顯示程序 [打印本頁]

作者: lcs0330 時(shí)間: 2021-12-5 23:55
標(biāo)題: 超聲波模塊顯示程序
HC SR04模塊

lcd1602
//超聲波模塊顯示程序
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit rs=P2^0;          //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線
sbit rw=P2^1;          //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^2;       //1602的使能控制線

sbit trig=P3^6;    //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P3^7;    //超聲波測距模塊Echo
bit flag1;       //觸發(fā)信號(hào)標(biāo)志位//

uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離

unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字

/*------------------------------------------------
               延時(shí)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

/*------------------------------------------------
               延時(shí)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

/*------------------------------------------------
            1602寫命令函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0;             //選擇指令寄存器
rw=0;             //選擇寫
P0=com;          //把命令字送入P0
delay(5);       //延時(shí)一小會(huì)兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
en=1;          //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口,這點(diǎn)非常重要
en=0;
}

/*------------------------------------------------
            1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1;          //選擇數(shù)據(jù)寄存器
rw=0;          //選擇寫
P0=dat;       //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0
delay(5);    //延時(shí)一小會(huì)兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù),也就是檢測忙信號(hào)，這點(diǎn)非常重要。
en=1;       //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口
en=0;
  }

/*------------------------------------------------
            1602初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);    //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形  ，用到功能設(shè)定指令
lcd_wcom(0x0c);    //開啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍，用到顯示開關(guān)控制指令
lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設(shè)置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}

/*------------------------------------------------
            1602顯示固定字符函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
      lcd_wdat('D');
      lcd_wdat('i');
      lcd_wdat('s');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('a');
         lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wcom(0x80+0x4c);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('m');

}

/*------------------------------------------------
定時(shí)器0初始化，用于計(jì)算響應(yīng)信號(hào)時(shí)間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
ET0=1;
      EA=1;
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊觸發(fā)信號(hào)
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=0;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      trig=1;
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊相應(yīng)端口初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
      trig=1;
      echo=1;
      count=0;
}

/*------------------------------------------------
    超聲波模塊距離測試函數(shù)
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo==1)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計(jì)算總時(shí)間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3400* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時(shí)間/2//
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊測量結(jié)果顯示函數(shù)
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
      uchar qian,bai,shi,ge;
      qian=x/1000;
      bai=(x/100)%10;
      shi=(x/10)%10;
      ge=x%10;

      lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
      lcd_wdat(table[qian]);
      lcd_wdat(table[bai]);
      lcd_wdat(table[shi]);
      lcd_wcom(0x80+0x4d);
      lcd_wdat(table[ge]);
}

/*------------------------------------------------
             主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main()
{ lcd_init();       //液晶初始化
init_t0();       //定時(shí)器0初始化
      init_measuring();  //超聲波相應(yīng)端口初始化

      while(1)
      {
         lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
         trigger();    //觸發(fā)超聲波啟動(dòng)
         while(echo==0)       //等待回聲
         {
               ;
         }
         measuring();          //進(jìn)行距離測量
         display(distance); //對測量結(jié)果進(jìn)行顯示
         init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化
         delayt(600);       //每次測量間隔60ms
      }
}

//……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//

void T_0()interrupt 1
{
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
      if(count==18)
      {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
      }
}

仿真截圖.jpg (233.59 KB, 下載次數(shù): 71)

仿真圖

1638719514347.jpg (3.23 MB, 下載次數(shù): 49)

上機(jī)測試

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)