標(biāo)題: 關(guān)于STM32正點(diǎn)原子戰(zhàn)艦板的輸入捕獲實(shí)驗(yàn)相關(guān)問題 [打印本頁(yè)]

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作者: k9702    時(shí)間: 2021-12-6 18:00
標(biāo)題: 關(guān)于STM32正點(diǎn)原子戰(zhàn)艦板的輸入捕獲實(shí)驗(yàn)相關(guān)問題

• void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中斷（溢出）發(fā)生時(shí)執(zhí)行  
• {  
•     if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)               //還未成功捕獲  
•     {  
•         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //已經(jīng)捕獲到高電平了  
•         {  
•             if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)    //高電平太長(zhǎng)了  
•             {  
•                 TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;          //標(biāo)記成功捕獲了一次  
•                 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;  
•             }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;  
•         }      
•     }         
• }  
•   
• //定時(shí)器輸入捕獲中斷處理回調(diào)函數(shù)，該函數(shù)在HAL_TIM_IRQHandler中會(huì)被調(diào)用  
• void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕獲中斷發(fā)生時(shí)執(zhí)行  
• {  
•     if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)               //還未成功捕獲  
•     {  
•         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕獲到一個(gè)下降沿        
•         {                 
•             TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;              //標(biāo)記成功捕獲到一次高電平脈寬  
•             TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//獲取當(dāng)前的捕獲值.  
•             TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原來的設(shè)置��！  
•             TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕獲  
•         }else                                       //還未開始,第一次捕獲上升沿  
•         {  
•             TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                  //清空  
•             TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;  
•             TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;              //標(biāo)記捕獲到了上升沿  
•             __HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler);       //關(guān)閉定時(shí)器5  
•             __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);  
•             TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原來的設(shè)置！！  
•             TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定時(shí)器5通道1設(shè)置為下降沿捕獲  
•             __HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler);        //使能定時(shí)器5  
•         }            
•     }         
• }
  

沒溢出的話先捕獲高電平變成捕獲低電平，最后變回捕獲高電平，這里我能理解；
溢出到極限的話他的邏輯是什么，沒看懂他怎么把捕獲低電平變回捕獲高電平？
就是溢出次數(shù)達(dá)到0X3F時(shí)。
貼上主循環(huán)

• while(1)  
•    {  
•        delay_ms(10);  
•     TIM_SetTIM3Compare2(TIM_GetTIM3Capture2()+1);   
•     if(TIM_GetTIM3Capture2()==300)TIM_SetTIM3Compare2(0);         
•        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平  
•     {  
•         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;   
•         temp*=65536;                    //溢出時(shí)間總和  
•         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;      //得到總的高電平時(shí)間  
•         printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);//打印總的高點(diǎn)平時(shí)間  
•         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //開啟下一次捕獲  
•     }  
•    }
  

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