標(biāo)題: 問下大師們想做移動物體大小檢測?有沒有什么解決方案 [打印本頁]

作者: aks0997    時間: 2021-12-9 23:39
標(biāo)題: 問下大師們想做移動物體大小檢測?有沒有什么解決方案
初入茅廬,問下大師們想做移動的物體大小檢測有沒有什么解決方案?傳輸帶上裝個檢測大小的設(shè)備來檢測判斷物體大小是否合格。

作者: 斯安居危    時間: 2021-12-10 08:06
請問一下大小的精度要求高嗎?
作者: devcang    時間: 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………
作者: aks0997    時間: 2021-12-10 13:32
devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

檢測的物體就是蘋果,檢測物體大小一般長寬高6-15cm左右。
作者: aks0997    時間: 2021-12-10 13:35
斯安居危 發(fā)表于 2021-12-10 08:06
請問一下大小的精度要求高嗎?

是的,檢測精確度在0.1cm,物體大小6cm-15cm之間
作者: aks0997    時間: 2021-12-10 13:37
devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

擺放位置是隨機的,在一條傳輸帶上,寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果,并判斷蘋果的大小,精度要求在0.1cm范圍,謝謝
作者: 老愚童63    時間: 2021-12-10 13:54
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機的,在一條傳輸帶上,寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果,并判斷蘋果的大小,精度要求在0. ...

因為蘋果是不規(guī)則物品,所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。
作者: aks0997    時間: 2021-12-10 14:13
老愚童63 發(fā)表于 2021-12-10 13:54
因為蘋果是不規(guī)則物品,所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。

不能用什么相機來識別嗎?
作者: AUG    時間: 2021-12-10 14:17
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機的,在一條傳輸帶上,寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果,并判斷蘋果的大小,精度要求在0. ...

0.1cm完全不可能的,1cm倒是還可以搗鼓,你的擺放位置稍微有點差別,你那就不是1mm能解決的事情。
作者: AUG    時間: 2021-12-10 14:18
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機來識別嗎?

你如果是為了分出不同大小的蘋果,最簡單的還是用不同間距的兩根棍子,只要符合大小的就可以掉下去,從小到大排列。
作者: 老愚童63    時間: 2021-12-10 15:13
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機來識別嗎?

你覺得1%的差別的不規(guī)則圖像現(xiàn)在的人工只能能夠識別嗎?人眼能夠識別嗎?
作者: 老愚童63    時間: 2021-12-10 15:15
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機來識別嗎?

對與一個不規(guī)則物品,你的參照系統(tǒng)怎么確定?怎么比較?0.1CM以哪個面為參照?如果蘋果不能按照你的要求那個參照面出現(xiàn)又怎么判斷?
作者: glinfei    時間: 2021-12-10 15:55
如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定,用激光對射計算遮擋時間就可以算啊,如果傳送帶不恒定可以加個碼盤或霍爾測速,再計算遮擋時間。不過蘋果不同角度測的差異也很大,要看你怎么評價蘋果大小了。
還有個不大實用的方法,用于寫文檔,把一束激光用凹鏡和凸鏡組,放大超過最大蘋果,對面再成像到CCD上,可以比較準(zhǔn)確測外形了。
作者: dzbj    時間: 2021-12-10 19:47
10樓的想法最簡單直接 佩服 剛看見這項目 就想起一個故事 說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了 好多高科技沒解決 后來一工人搬來個電風(fēng)扇就解決了 10樓的和這一個意思 我覺得很贊

圖像識別可能是科技手段里應(yīng)用比較方便和準(zhǔn)確的吧 橫向 垂直兩個攝像頭分別采集兩個投影 挺好算 考慮到放置距離 可以再加個距離傳感器

不過有必要非得知道外觀大小么 既然是流水線肯定是一批蘋果 那就意味著品種和采集日期基本一樣 那測重量不就行了 相同密度相同重量 外觀大小有點差別也不大 蘋果本來也不是一個模具壓出來的 每個形狀都不一樣 與其去計算形狀還不如直接算重量
作者: aks0997    時間: 2021-12-11 00:17
glinfei 發(fā)表于 2021-12-10 15:55
如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定,用激光對射計算遮擋時間就可以算啊,如果傳送帶不恒定可以加個碼盤或霍爾測速,再計算 ...

我對你這個方案比較感興趣,用激光,然后計算出外徑尺寸,我起初的想法也是激光,就是不知道是不是能實現(xiàn),大師能深入探討探討嗎?
作者: aks0997    時間: 2021-12-11 00:21
dzbj 發(fā)表于 2021-12-10 19:47
10樓的想法最簡單直接 佩服 剛看見這項目 就想起一個故事 說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了 好多高科技沒解 ...

蘋果稱重這個設(shè)備現(xiàn)在成熟的有,我們用過,蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗不同重量也不同,有些蘋果看著大,重量輕,有些蘋果看著小,重量重,同樣重量區(qū)間的蘋果有時候包裝出來外觀差距還是比較大,覺得能從外觀區(qū)分規(guī)格還是要更好些。對你說的圖像識別也感興趣,能深入探討一下嘛,來出個解決方案呢。?
作者: 188610329    時間: 2021-12-11 09:04
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 00:21
蘋果稱重這個設(shè)備現(xiàn)在成熟的有,我們用過,蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗不同重量也不同,有些蘋果看著大, ...

物體大小的確定,就是體積, 6面體 可以通過長寬高來確定體積,錐體可以通過底面積和高來確定,球體可以根據(jù)半徑確定。橢球體可以根據(jù)長經(jīng)和短徑確定。
你這個蘋果屬于什么體? 通過什么參數(shù)可以知道體積? 需要從幾個方位進行拍照可以確定這些參數(shù)? 明確告訴你6個方向是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。你還要求精度1mm?

最好辦法,就是拿起這個蘋果,放入一個長寬高20CM的密閉容器,然后,注入1個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的8000立方厘米的空氣,根據(jù)壓強逆算出蘋果的體積。
作者: aks0997    時間: 2021-12-11 12:24
188610329 發(fā)表于 2021-12-11 09:04
物體大小的確定,就是體積, 6面體 可以通過長寬高來確定體積,錐體可以通過底面積和高來確定,球體可以 ...

是個球體,只計算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實,畢竟是批量在操作,講究的就是高效率呢。
作者: 77——77    時間: 2021-12-11 12:48
用尺子量
作者: 老愚童63    時間: 2021-12-11 17:13
AUG 發(fā)表于 2021-12-10 14:18
你如果是為了分出不同大小的蘋果,最簡單的還是用不同間距的兩根棍子,只要符合大小的就可以掉下去,從小 ...

1mm?而且是不規(guī)則物體!物體外形不規(guī)則,擺放位置不規(guī)范,怎么控制這1mm的差別?這個位置可以檢測出1mm差別,換一個位置,換一個面能否檢測出來?所以,這個方法同樣不適應(yīng)!樓主的要求太高了,現(xiàn)有技術(shù)基本上無能為力!
作者: 老愚童63    時間: 2021-12-11 17:21
77——77 發(fā)表于 2021-12-11 12:48
用尺子量

量那個位置?以那個面為準(zhǔn)?底面?頂面?側(cè)面?哪一個是底?

作者: 老愚童63    時間: 2021-12-11 17:33
我們幾乎所有的回答都是以蘋果為規(guī)范的球體為基礎(chǔ)的答案。事實上,幾乎所有的蘋果都是不規(guī)則體。所以,樓主提出的在傳送帶上對不規(guī)范球體進行檢測而且要求小于1mm的精度基本上是不可能的。
作者: 188610329    時間: 2021-12-11 23:27
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體,只計算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實,畢竟是批量在操作,講究的就是高效率 ...

你隨便找個蘋果,把它看作是一個球體,你隨意定義一條半徑,算出體積,朝任意方向轉(zhuǎn)90度,然后再定義出一條半徑,然后算出體積,兩相比較,他們的誤差可以超過10%。

我之前公司就是做的視覺系統(tǒng),那時候,人家是要鑒定桔子的大小。反正最終是做不了,沒錯,不是因為別的,就是價格高的離譜,用的3D視覺,但是最后的準(zhǔn)確度,還不如人家兩個棍子。

視覺系統(tǒng)大多是有個標(biāo)準(zhǔn)樣本,然后比較外形是否符合樣本,得電子器件。
或者,檢查產(chǎn)品表面是否有劃痕, 噴印是否有瑕疵。等等,這種基于平面,又有規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)的東西。
作者: 老愚童63    時間: 2021-12-12 20:08
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體,只計算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實,畢竟是批量在操作,講究的就是高效率 ...

最大值倒是又辦法,可以用光束照射旋轉(zhuǎn)的蘋果,另外一面檢測蘋果的投影,然后進行比較。
作者: goinwin    時間: 2021-12-12 21:03
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體,只計算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實,畢竟是批量在操作,講究的就是高效率 ...

舉個荔枝,以蘋果手機的面容識別解鎖技術(shù)方案為例,其就是以不可見激光列陣投射出標(biāo)準(zhǔn)的矩陣柵格,如果投射到一個平面,那么就是一組標(biāo)準(zhǔn)投射方格的投影,且根據(jù)固定位置的光學(xué)攝像頭獲得的投射圖像判斷出距離;如果這個投射的平面上有一個蘋果,那么投射的圖像在有蘋果的位置就會出現(xiàn)畸變圖像,根據(jù)畸變的情況就可以判斷出蘋果的大!之前有機會參與開發(fā)配合菜鳥的物流系統(tǒng)識別包裹大小的功能就是采用微軟現(xiàn)成的商用3D攝像頭實現(xiàn)的!當(dāng)然了,你這里要實現(xiàn)0.1厘米的分辨率,恐怕3D攝像頭應(yīng)該另行優(yōu)選了!
作者: 風(fēng)之痕于夢想    時間: 2021-12-30 16:00
openmv
作者: 名字不是重點    時間: 2021-12-31 16:04
光照測陰影,按CAD的方法,生成3視圖的陰影面積再計算比對,3視圖不夠就6視圖,做到+-1mm是有可能的。
作者: 名字不是重點    時間: 2021-12-31 16:23
其實最簡單的、最低成本的方法是用篩子。從小到大不同的篩孔,讓物體通過篩盤,篩盤一直振動,一路向下,越下方的篩孔越大就可以了,再在篩盤下方裝容器。。
“土豆分撿機”了解一下。
作者: xjx51    時間: 2022-1-14 16:42
相比于檢測蘋果大小,檢測蘋果好壞才是更重要的
作者: 啤酒瓶子老大    時間: 2022-1-15 00:03
他可能不知道視覺系統(tǒng)的成本,檢測肥皂盒里是不是空殼的大師就花了90萬。有想法是好的,但是不切實際就趕緊放棄吧。




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