標(biāo)題: 問下大師們想做移動物體大小檢測?有沒有什么解決方案 [打印本頁]
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-9 23:39
標(biāo)題: 問下大師們想做移動物體大小檢測?有沒有什么解決方案
初入茅廬，問下大師們想做移動的物體大小檢測有沒有什么解決方案？傳輸帶上裝個檢測大小的設(shè)備來檢測判斷物體大小是否合格。
作者: 斯安居危    時(shí)間: 2021-12-10 08:06
請問一下大小的精度要求高嗎？
作者: devcang    時(shí)間: 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-10 13:32
devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

檢測的物體就是蘋果，檢測物體大小一般長寬高6-15cm左右。
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-10 13:35
斯安居危 發(fā)表于 2021-12-10 08:06
請問一下大小的精度要求高嗎？

是的，檢測精確度在0.1cm，物體大小6cm-15cm之間
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-10 13:37
devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

擺放位置是隨機(jī)的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0.1cm范圍，謝謝
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-10 13:54
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機(jī)的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0. ...

因?yàn)樘O果是不規(guī)則物品，所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-10 14:13
老愚童63 發(fā)表于 2021-12-10 13:54
因?yàn)樘O果是不規(guī)則物品，所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。

不能用什么相機(jī)來識別嗎？
作者: AUG    時(shí)間: 2021-12-10 14:17
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機(jī)的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0. ...

0.1cm完全不可能的，1cm倒是還可以搗鼓，你的擺放位置稍微有點(diǎn)差別，你那就不是1mm能解決的事情。
作者: AUG    時(shí)間: 2021-12-10 14:18
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機(jī)來識別嗎？

你如果是為了分出不同大小的蘋果，最簡單的還是用不同間距的兩根棍子，只要符合大小的就可以掉下去，從小到大排列。
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-10 15:13
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機(jī)來識別嗎？

你覺得1%的差別的不規(guī)則圖像現(xiàn)在的人工只能能夠識別嗎？人眼能夠識別嗎？
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-10 15:15
aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機(jī)來識別嗎？

對與一個不規(guī)則物品，你的參照系統(tǒng)怎么確定？怎么比較？0.1CM以哪個面為參照？如果蘋果不能按照你的要求那個參照面出現(xiàn)又怎么判斷？
作者: glinfei    時(shí)間: 2021-12-10 15:55
如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定，用激光對射計(jì)算遮擋時(shí)間就可以算啊，如果傳送帶不恒定可以加個碼盤或霍爾測速，再計(jì)算遮擋時(shí)間。不過蘋果不同角度測的差異也很大，要看你怎么評價(jià)蘋果大小了。
還有個不大實(shí)用的方法，用于寫文檔，把一束激光用凹鏡和凸鏡組，放大超過最大蘋果，對面再成像到CCD上，可以比較準(zhǔn)確測外形了。
作者: dzbj    時(shí)間: 2021-12-10 19:47
10樓的想法最簡單直接 佩服 剛看見這項(xiàng)目 就想起一個故事 說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了 好多高科技沒解決 后來一工人搬來個電風(fēng)扇就解決了 10樓的和這一個意思 我覺得很贊

圖像識別可能是科技手段里應(yīng)用比較方便和準(zhǔn)確的吧 橫向 垂直兩個攝像頭分別采集兩個投影 挺好算 考慮到放置距離 可以再加個距離傳感器

不過有必要非得知道外觀大小么 既然是流水線肯定是一批蘋果 那就意味著品種和采集日期基本一樣 那測重量不就行了 相同密度相同重量 外觀大小有點(diǎn)差別也不大 蘋果本來也不是一個模具壓出來的 每個形狀都不一樣 與其去計(jì)算形狀還不如直接算重量
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-11 00:17
glinfei 發(fā)表于 2021-12-10 15:55
如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定，用激光對射計(jì)算遮擋時(shí)間就可以算啊，如果傳送帶不恒定可以加個碼盤或霍爾測速，再計(jì)算 ...

我對你這個方案比較感興趣，用激光，然后計(jì)算出外徑尺寸，我起初的想法也是激光，就是不知道是不是能實(shí)現(xiàn)，大師能深入探討探討嗎？
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-11 00:21
dzbj 發(fā)表于 2021-12-10 19:47
10樓的想法最簡單直接 佩服 剛看見這項(xiàng)目 就想起一個故事 說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了 好多高科技沒解 ...

蘋果稱重這個設(shè)備現(xiàn)在成熟的有，我們用過，蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗(yàn)不同重量也不同，有些蘋果看著大，重量輕，有些蘋果看著小，重量重，同樣重量區(qū)間的蘋果有時(shí)候包裝出來外觀差距還是比較大，覺得能從外觀區(qū)分規(guī)格還是要更好些。對你說的圖像識別也感興趣，能深入探討一下嘛，來出個解決方案呢。？
作者: 188610329    時(shí)間: 2021-12-11 09:04
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 00:21
蘋果稱重這個設(shè)備現(xiàn)在成熟的有，我們用過，蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗(yàn)不同重量也不同，有些蘋果看著大， ...

物體大小的確定，就是體積， 6面體 可以通過長寬高來確定體積，錐體可以通過底面積和高來確定，球體可以根據(jù)半徑確定。橢球體可以根據(jù)長經(jīng)和短徑確定。
你這個蘋果屬于什么體？ 通過什么參數(shù)可以知道體積？ 需要從幾個方位進(jìn)行拍照可以確定這些參數(shù)？ 明確告訴你6個方向是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。你還要求精度1mm？

最好辦法，就是拿起這個蘋果，放入一個長寬高20CM的密閉容器，然后，注入1個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的8000立方厘米的空氣，根據(jù)壓強(qiáng)逆算出蘋果的體積。
作者: aks0997    時(shí)間: 2021-12-11 12:24
188610329 發(fā)表于 2021-12-11 09:04
物體大小的確定，就是體積， 6面體 可以通過長寬高來確定體積，錐體可以通過底面積和高來確定，球體可以 ...

是個球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率呢。
作者: 77——77    時(shí)間: 2021-12-11 12:48
用尺子量
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-11 17:13
AUG 發(fā)表于 2021-12-10 14:18
你如果是為了分出不同大小的蘋果，最簡單的還是用不同間距的兩根棍子，只要符合大小的就可以掉下去，從小 ...

1mm��？而且是不規(guī)則物體！物體外形不規(guī)則，擺放位置不規(guī)范，怎么控制這1mm的差別？這個位置可以檢測出1mm差別，換一個位置，換一個面能否檢測出來？所以，這個方法同樣不適應(yīng)！樓主的要求太高了，現(xiàn)有技術(shù)基本上無能為力！
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-11 17:21
77——77 發(fā)表于 2021-12-11 12:48
用尺子量

量那個位置？以那個面為準(zhǔn)？底面？頂面？側(cè)面？哪一個是底？
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-11 17:33
我們幾乎所有的回答都是以蘋果為規(guī)范的球體為基礎(chǔ)的答案。事實(shí)上，幾乎所有的蘋果都是不規(guī)則體。所以，樓主提出的在傳送帶上對不規(guī)范球體進(jìn)行檢測而且要求小于1mm的精度基本上是不可能的。
作者: 188610329    時(shí)間: 2021-12-11 23:27
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

你隨便找個蘋果，把它看作是一個球體，你隨意定義一條半徑，算出體積，朝任意方向轉(zhuǎn)90度，然后再定義出一條半徑，然后算出體積，兩相比較，他們的誤差可以超過10%。

我之前公司就是做的視覺系統(tǒng)，那時(shí)候，人家是要鑒定桔子的大小。反正最終是做不了，沒錯，不是因?yàn)閯e的，就是價(jià)格高的離譜，用的3D視覺，但是最后的準(zhǔn)確度，還不如人家兩個棍子。

視覺系統(tǒng)大多是有個標(biāo)準(zhǔn)樣本，然后比較外形是否符合樣本，得電子器件。
或者，檢查產(chǎn)品表面是否有劃痕， 噴印是否有瑕疵。等等，這種基于平面，又有規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)的東西。
作者: 老愚童63    時(shí)間: 2021-12-12 20:08
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

最大值倒是又辦法，可以用光束照射旋轉(zhuǎn)的蘋果，另外一面檢測蘋果的投影，然后進(jìn)行比較。
作者: goinwin    時(shí)間: 2021-12-12 21:03
aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

舉個荔枝，以蘋果手機(jī)的面容識別解鎖技術(shù)方案為例，其就是以不可見激光列陣投射出標(biāo)準(zhǔn)的矩陣柵格，如果投射到一個平面，那么就是一組標(biāo)準(zhǔn)投射方格的投影，且根據(jù)固定位置的光學(xué)攝像頭獲得的投射圖像判斷出距離；如果這個投射的平面上有一個蘋果，那么投射的圖像在有蘋果的位置就會出現(xiàn)畸變圖像，根據(jù)畸變的情況就可以判斷出蘋果的大小！之前有機(jī)會參與開發(fā)配合菜鳥的物流系統(tǒng)識別包裹大小的功能就是采用微軟現(xiàn)成的商用3D攝像頭實(shí)現(xiàn)的！當(dāng)然了，你這里要實(shí)現(xiàn)0.1厘米的分辨率，恐怕3D攝像頭應(yīng)該另行優(yōu)選了！
作者: 風(fēng)之痕于夢想    時(shí)間: 2021-12-30 16:00
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作者: 名字不是重點(diǎn)    時(shí)間: 2021-12-31 16:04
光照測陰影，按CAD的方法，生成3視圖的陰影面積再計(jì)算比對，3視圖不夠就6視圖，做到+-1mm是有可能的。
作者: 名字不是重點(diǎn)    時(shí)間: 2021-12-31 16:23
其實(shí)最簡單的、最低成本的方法是用篩子。從小到大不同的篩孔，讓物體通過篩盤，篩盤一直振動，一路向下，越下方的篩孔越大就可以了，再在篩盤下方裝容器。。
“土豆分撿機(jī)”了解一下。
作者: xjx51    時(shí)間: 2022-1-14 16:42
相比于檢測蘋果大小，檢測蘋果好壞才是更重要的
作者: 啤酒瓶子老大    時(shí)間: 2022-1-15 00:03
他可能不知道視覺系統(tǒng)的成本，檢測肥皂盒里是不是空殼的大師就花了90萬。有想法是好的，但是不切實(shí)際就趕緊放棄吧。



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