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標(biāo)題: 單片機(jī)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序,怎么不行呀 [打印本頁(yè)]

作者: l156613673 時(shí)間: 2021-12-19 17:12
標(biāo)題: 單片機(jī)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序,怎么不行呀
#include <REGX51.H>
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar j;
uchar code steptr[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
uchar code steptl[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar *p;
void delayms(j)
{
      unsigned char i;
      TMOD=0X01;
      for(i=0;i<j;i++)
      {
            TH0=(65536-50000)/256;
            TL0=(65536-50000)%256;
            TR0=1;
            while(!TF0);
                     TF0=0;
      }
}

void key11()
{
      int flag=0;
            if(key1==0&&flag==0)
            {
                     flag=1;
            }
                     if(key1==1&&flag==1)
                     {
                              p=steptr;
                              flag=0;
                     }
}

void key22()
{
      int flag1=0;
            if(key2==0&&flag1==0)
            {
                     flag1=1;
            }
                     if(key2==1&&flag1==1)
                     {
                              p=steptl;
                              flag1=0;
                     }
}

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++)
      {
            P2=*p;
            delayms(10);
      }
}

void main()
{
      while(1)
      {
            key11();
            key22();
            stepper();
      }
}

作者: akesking 時(shí)間: 2021-12-19 19:26
/**************************************************************************************
*          步進(jìn)電機(jī)    *

硬件連接：
         P0 -->矩陣鍵盤(pán)
   DOUT = P3^7;    //輸出
   CLK  = P3^6;    //時(shí)鐘
   DIN  = P3^4;    //輸入
   CS = P3^5;    //片選
   P10 = INA
   P11  =  INB
   P12  =  INC
   P13  =  INB

   OUT A+ A- B+ B-  連接電機(jī)

   矩陣鍵盤(pán)：
   0    1    2    3

   4    5    6    7


注意事項(xiàng)：無(wú)
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"          //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "XPT2046.h"
#include "42Motor.h"

#define u16 unsigned int    //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
#define u8 unsigned char

/*****************************************************************************/
void Display_rate();
/**************************************************************************

/*****************************************************************************/

u8 key_num;
u16 speed;
/*******************************************************************************/
bit dir,m_run;

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{

while(1)
{
key_num=KeyDown();                   //讀取鍵值
switch(key_num)
{
case 0: m_run=~m_run; break; //開(kāi)/關(guān)
case 1: dir=0;       break; //正轉(zhuǎn)
case 2: dir=1;       break; //反轉(zhuǎn)
}

speed=Read_AD_Data(0x94)/4;    //取ad值
if(speed>200)    speed-=200;
else             speed=1;       //

if(m_run)          Motor_Run(dir,speed);  //電機(jī)運(yùn)行

}

}

/*****************************************************************************/
/*32*/
/*******************************************************************************/

作者: 興安xa 時(shí)間: 2021-12-19 20:01
是什么不行啊，程序看上去沒(méi)什么問(wèn)題，配上電路圖大家好分析啊

作者: l156613673 時(shí)間: 2021-12-19 20:25

興安xa 發(fā)表于 2021-12-19 20:01
是什么不行啊，程序看上去沒(méi)什么問(wèn)題，配上電路圖大家好分析啊

電路圖沒(méi)問(wèn)題，p1.0,p1.1接按鍵接0v，p2.0-2.3接電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)

作者: 名字不是重點(diǎn) 時(shí)間: 2021-12-19 21:05
這個(gè)代碼的結(jié)構(gòu)，我坦白，我看不明白。。。

作者: l156613673 時(shí)間: 2021-12-19 21:35

akesking 發(fā)表于 2021-12-19 19:26
/**************************************************************************************
* ...

ok，謝謝

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2021-12-19 22:43
硬件怎么接的？沒(méi)硬件軟件就是無(wú)根之草。

作者: 00云夢(mèng)澤00 時(shí)間: 2021-12-19 23:03
p2.0-2.3是直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)么？需要加驅(qū)動(dòng)電路的沒(méi)有電路圖沒(méi)法具體分析有條件的話用示波器看一下波形

作者: l156613673 時(shí)間: 2021-12-19 23:13

00云夢(mèng)澤00 發(fā)表于 2021-12-19 23:03
p2.0-2.3是直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)么？需要加驅(qū)動(dòng)電路的沒(méi)有電路圖沒(méi)法具體分析有條件的話用示波器看一下波 ...

有驅(qū)動(dòng)的，程序沒(méi)問(wèn)題吧

作者: l156613673 時(shí)間: 2021-12-19 23:14

Hephaestus 發(fā)表于 2021-12-19 22:43
硬件怎么接的？沒(méi)硬件軟件就是無(wú)根之草。

電路圖沒(méi)問(wèn)題，p1.0,p1.1接按鍵接0v，p2.0-2.3接電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，接驅(qū)動(dòng)板，控制步進(jìn)電機(jī)

作者: 18799730091 時(shí)間: 2021-12-19 23:28
有驅(qū)動(dòng)的，程序沒(méi)問(wèn)題吧

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2021-12-19 23:29

l156613673 發(fā)表于 2021-12-19 23:14
電路圖沒(méi)問(wèn)題，p1.0,p1.1接按鍵接0v，p2.0-2.3接電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，接驅(qū)動(dòng)板，控制步進(jìn)電機(jī)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)又是個(gè)啥？

作者: glinfei 時(shí)間: 2021-12-20 08:58
這程序是哪里抄來(lái)的啊，至少有2個(gè)問(wèn)題。
1。 void key11()  int flag=0;  // 這個(gè)flag變量要改成 static ，否則按鍵無(wú)效的。另外的一個(gè)也要改。
2。 void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++) //刪掉p++
      {
            P2=*p; // 改為 P2=*(p+i); 否則只能走8步。
            delayms(10);
      }
}

作者: 興安xa 時(shí)間: 2021-12-20 14:02
電路沒(méi)問(wèn)題也可以用下面的程序試試
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};

uchar code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};

sbit K1 = P1^0;
sbit K2 = P1^1;

void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
     for(i=0;i<120;i++);
}
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
P2 = FFW[j];
DelayMS(25);
}
}
}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
P2 = REV[j];
DelayMS(25);
}
}
}

void main()
{
uchar N = 3;
while(1)
{
     if(K1 == 0)
{
     P2 = 0xfe;
SETP_MOTOR_FFW(N);
}
else if(K2 == 0)
{
     P2 = 0xfd;
SETP_MOTOR_REV(N);
}
}
}

作者: a70524414 時(shí)間: 2021-12-24 14:01
這個(gè)程序看不明白

作者: 3125311919 時(shí)間: 2021-12-25 14:18
void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++,p++)
      {
            P2=*p;
            delayms(10);
      }
}

修改一下

void stepper()
{
      int i=0;
            for(i=0;i<8;i++)
      {
            P2=*p;
               p++;
            delayms(5);
      }
}

嘗試一下

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