標(biāo)題: 如何控制直流無刷電機(jī)起始和停止位置或者角度不變? [打印本頁]
作者: hcf007    時(shí)間: 2021-12-20 18:13
標(biāo)題: 如何控制直流無刷電機(jī)起始和停止位置或者角度不變?
單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)給電調(diào)，然后電調(diào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，那怎么使電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)的位置或者起始角度和停止后的位置角度保持一致呢？
作者: 3125311919    時(shí)間: 2021-12-20 19:31
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以的，普通直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較快，轉(zhuǎn)速受到電流的影戲比較大，精確控制啟停位置估計(jì)很難
作者: xuyaqi    時(shí)間: 2021-12-20 19:56
要有位置傳感器進(jìn)行位置反饋。
作者: 13205495918    時(shí)間: 2021-12-20 20:17
考慮轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制？？？？
作者: liesnake    時(shí)間: 2021-12-21 07:21
使用絕對(duì)值編碼器，需要使用帶絕對(duì)值編碼器的電機(jī)。
作者: 溫xyz    時(shí)間: 2021-12-21 16:45
3125311919 發(fā)表于 2021-12-20 19:31
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以的，普通直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較快，轉(zhuǎn)速受到電流的影戲比較大，精確控制啟停位置估計(jì)很難

步進(jìn)電機(jī)要程序處理才行，每次關(guān)機(jī)（復(fù)位）前都要把角度（位置）轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)才行。



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