標(biāo)題: STC15F2K60S2iic讀取mpu6050數(shù)據(jù)程序 發(fā)送到串口上位機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: 1805220100    時(shí)間: 2021-12-22 21:34
標(biāo)題: STC15F2K60S2iic讀取mpu6050數(shù)據(jù)程序 發(fā)送到串口上位機(jī)
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. #include <mpu6050.h>
  3. #include <math.h>    //Keil library  
  4. #include <stdio.h>   //Keil library       

  6. #define FOSC    11059200UL
  7. #define BAUD    115200

  9. #define     URMD    0           //0:使用定時(shí)器2作為波特率發(fā)生器
  10.                                 //1:使用定時(shí)器1的模式0(16位自動(dòng)重載模式)作為波特率發(fā)生器
  11.                                 //2:使用定時(shí)器1的模式2(8位自動(dòng)重載模式)作為波特率發(fā)生器
  12. void SendData(float dat);
  13. void Delay(WORD n);
  14. void InitUart();

  16. void sendString();
  17. void send(unsigned char S);

  19. void main()
  20. {

  22.        
  23.         InitUart();

  25.         InitMPU6050();        //初始化MPU6050
  26.         delay(150);

  28.         while(1)
  29.         {
  30. //                TI=1;
  31. //                printf("%d\n",moveRate[i]);
  32. //                TI=0;
  33.         formstring();

  35.                 TI=1;
  36.                 printf("%d\n",buffer[0]);
  37.                
  38. //                printf("%d\n",buffer[1]);
  39. //                printf("%d\n\n",buffer[2]);
  40.                
  41.                 //printf("%d\n",buffer[3]);
  42. //                printf("%d\n",buffer[4]);
  43. //                printf("%d\n\n",buffer[5]);       
  44.                 TI=0;
  45.        
  46.        
  47.                 delay(1000);
  48.         }
  49. }

  51. /*----------------------------
  52. 初始化串口
  53. ----------------------------*/
  54. void InitUart()
  55. {
  56.     SCON = 0x5a;                //設(shè)置串口為8位可變波特率
  57. #if URMD == 0
  58.     T2L = (65536 - (FOSC/4/BAUD));
  59.     T2H = (65536 - (FOSC/4/BAUD)) >> 8;
  60.     AUXR = 0x14;                //T2為1T模式, 并啟動(dòng)定時(shí)器2
  61.     AUXR |= 0x01;               //選擇定時(shí)器2為串口1的波特率發(fā)生器
  62. #elif URMD == 1
  63.     AUXR = 0x40;                //定時(shí)器1為1T模式
  64.     TMOD = 0x00;                //定時(shí)器1為模式0(16位自動(dòng)重載)
  65.     TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));
  66.     TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD)) >> 8;
  67.     TR1 = 1;                    //定時(shí)器1開(kāi)始啟動(dòng)
  68. #else
  69.     TMOD = 0x20;                //設(shè)置定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝載模式
  70.     AUXR = 0x40;                //定時(shí)器1為1T模式
  71.     TH1 = TL1 = (256 - (FOSC/32/BAUD));
  72.     TR1 = 1;
  73. #endif
  74. }
復(fù)制代碼

Keil代碼下載: iic讀取mpu6050.rar (47.81 KB, 下載次數(shù): 63)
作者: 馬帥印    時(shí)間: 2024-10-7 19:02
這個(gè)可以在用的iic的oled顯示嗎
作者: wkman    時(shí)間: 2024-10-8 14:30
發(fā)表于 2024-10-7 19:02
這個(gè)可以在用的iic的oled顯示嗎

改改就是了
作者: Tao濤    時(shí)間: 2024-10-26 13:56
這個(gè)只是部分代碼的哦




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