標題: 寫完的單片機實驗程序和例程的燒錄現(xiàn)象不符,找不出問題 [打印本頁]

作者: 醫(yī)用棉簽    時間: 2021-12-22 21:39
標題: 寫完的單片機實驗程序和例程的燒錄現(xiàn)象不符,找不出問題
開發(fā)板是普中的89C52開發(fā)板,學到步進電機的控制這一節(jié),然后要實現(xiàn)的功能是按下KEY1,電機反轉(zhuǎn)方向;按下KEY2,電機加速;按下KEY3,電機減速。實際燒錄后出現(xiàn)的問題:
1.是電機只有兩檔速度可以調(diào),但寫代碼時是要5檔可調(diào)的,中間幾檔好像丟了?
2.如果最后的延時函數(shù)換成while(ten_us--),上電后電機不轉(zhuǎn),只有按下按鍵才轉(zhuǎn),但是使用for語句嵌套的延時函數(shù),上電后電機卻可以正常轉(zhuǎn)

我已經(jīng)對著例程和自己的代碼研究好久了,沒找到問題出在哪兒,往大神賜教


以下為學習時寫的單片機代碼
#include<reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/*-------------步進電機控制端口定義------------*/
sbit IN1_D=P1^0;
sbit IN2_C=P1^1;
sbit IN3_B=P1^2;
sbit IN4_A=P1^3;

/*----------------按鍵控制端口定義-------------*/
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

/*----------------按鍵返回值宏定義-------------*/
#define KEY1_PRESS     1
#define KEY2_PRESS     2
#define KEY3_PRESS     3
#define KEY4_PRESS     4
#define KEY_UNPRESS    0

/*----------宏定義步進電機最大最小速度---------*/
#define STEPMOTOR_MAX_SPEED  1
#define STEPMOTOR_MIN_SPEED  5



/*------------------延時函數(shù)-------------------*/
void delay_10us(uint ten_us)
{
        while(ten_us--);
}

/*------------------延時函數(shù)-------------------*/
void delay_ms(uint ms)
{
        uint i,j;
        for(i=ms;i>0;i--)
                for(j=110;j>0;j--);
}

/*-----------------按鍵掃描函數(shù)-----------------*/
uchar key_scan(uchar mode)
{
        static uchar key=1;
        
        if(mode)key=1;
        if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
        {
                delay_10us(1000);
                key=0;
                if(KEY1==0)
                        return KEY1_PRESS;
                else if(KEY2==0)
                        return KEY2_PRESS;
                else if(KEY3==0)
                        return KEY3_PRESS;
                else if(KEY4==0)
                        return KEY4_PRESS;
        }
        else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)
        {
                key=1;
        }
        return KEY_UNPRESS;
}

/*------------------五線四相步進電機轉(zhuǎn)動控制----------------*/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(uchar step,uchar dir)
{
        uchar temp=step;
        
        if(dir==0)
                temp=7-step;               
        switch(temp)
        {
                case 0:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
                case 1:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=1;break;
                case 2:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
                case 3:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
                case 4:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
                case 5:IN4_A=1;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
                case 6:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
                case 7:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
                default:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
        }
}

void main()
{
        uchar key=0;
        uchar dir=1;
        uchar speed=STEPMOTOR_MAX_SPEED;
        uchar step=0;
        
        while(1)
        {
                key=key_scan(0);            //key_scan為按鍵掃描函數(shù)
                if(key==KEY1_PRESS)
                {
                        dir=!dir;               //改變電機旋轉(zhuǎn)方向
                }
                else if(key==KEY2_PRESS)
                {
                        if(speed>STEPMOTOR_MAX_SPEED)  //電機旋轉(zhuǎn)速度加速
                                speed-=1;
                }
                else if(key==KEY3_PRESS)
                {
                        if(speed<STEPMOTOR_MIN_SPEED)  //電機旋轉(zhuǎn)速度減速
                                speed+=1;
                }
               
                step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir); //步進電機控制函數(shù)
                if(step==8)step=0;                         //重置step為0使步進電機控制函數(shù)從第一節(jié)拍開始
                delay_10us(speed);                                   //通過控制這個延遲函數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)速度
        }

}



然后例程是這樣的
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;        //對系統(tǒng)默認數(shù)據(jù)類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

//定義ULN2003控制步進電機管腳
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;

//定義獨立按鍵控制腳
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

//使用宏定義獨立按鍵按下的鍵值
#define KEY1_PRESS        1
#define KEY2_PRESS        2
#define KEY3_PRESS        3
#define KEY4_PRESS        4
#define KEY_UNPRESS        0

// 定義步進電機速度,值越小,速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1  
#define STEPMOTOR_MINSPEED        5         


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : delay_10us
* 函數(shù)功能                 : 延時函數(shù),ten_us=1時,大約延時10us
* 輸    入       : ten_us
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
        while(ten_us--);        
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : delay_ms
* 函數(shù)功能                 : ms延時函數(shù),ms=1時,大約延時1ms
* 輸    入       : ten_us
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
        u16 i,j;
        for(i=ms;i>0;i--)
                for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* 函數(shù)功能                 : 輸出一個數(shù)據(jù)給ULN2003從而實現(xiàn)向步進電機發(fā)送一個脈沖
* 輸    入       : step:指定步進序號,可選值0~7
                                   dir:方向選擇,1:順時針,0:逆時針
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
        u8 temp=step;
        
        if(dir==0)        //如果為逆時針旋轉(zhuǎn)
                temp=7-step;//調(diào)換節(jié)拍信號
        switch(temp)//8個節(jié)拍控制:A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
        {
                case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
                case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
                case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
                case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
                case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
                case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
                case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
                case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
                default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序        
        }                        
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : key_scan
* 函數(shù)功能                 : 檢測獨立按鍵是否按下,按下則返回對應(yīng)鍵值
* 輸    入       : mode=0:單次掃描按鍵
                                   mode=1:連續(xù)掃描按鍵
* 輸    出             : KEY1_PRESS:K1按下
                                   KEY2_PRESS:K2按下
                                   KEY3_PRESS:K3按下
                                   KEY4_PRESS:K4按下
                                   KEY_UNPRESS:未有按鍵按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
        static u8 key=1;

        if(mode)key=1;//連續(xù)掃描按鍵
        if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按鍵按下
        {
                delay_10us(1000);//消抖
                key=0;
                if(KEY1==0)
                        return KEY1_PRESS;
                else if(KEY2==0)
                        return KEY2_PRESS;
                else if(KEY3==0)
                        return KEY3_PRESS;
                else if(KEY4==0)
                        return KEY4_PRESS;        
        }
        else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)        //無按鍵按下
        {
                key=1;                        
        }
        return KEY_UNPRESS;               
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{        
        u8 key=0;
        u8 dir=0;//默認逆時針方向
        u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默認最大速度旋轉(zhuǎn)
        u8 step=0;

        while(1)
        {                        
                key=key_scan(0);
                if(key==KEY1_PRESS)//換向
                {
                        dir=!dir;   
                }
                else if(key==KEY2_PRESS)//加速
                {
                        if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
                                speed-=1;                        
                }
                else if(key==KEY3_PRESS)//減速
                {
                        if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
                                speed+=1;                        
                }
                step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
                if(step==8)step=0;               
                delay_ms(speed);                                                
        }               
}

作者: 188610329    時間: 2021-12-23 15:32
        if(mode)key=1;
       if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
        {
                delay_10us(1000);

  ////////////////////////////////////////  那么多符號,居然用對的和用錯的能對半分……, 實在是佩服至極,

        if((key==1)&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))
  


作者: 醫(yī)用棉簽    時間: 2021-12-26 20:50
188610329 發(fā)表于 2021-12-23 15:32
if(mode)key=1;
        if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
        {

多謝多謝
初學者,找了好幾個小時也是在別人提醒下才發(fā)現(xiàn)這里判斷寫成了賦值了
作者: 醫(yī)用棉簽    時間: 2021-12-26 20:55
188610329 發(fā)表于 2021-12-23 15:32
if(mode)key=1;
        if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
        {

再請教一下,為什么這段代碼,最后的延時函數(shù)用delay_10us這種while(ten_us--)的方式步進電機它不轉(zhuǎn),用for語句嵌套的才轉(zhuǎn)呢
作者: 鄭漢松    時間: 2021-12-27 09:08
1、按鍵掃描應(yīng)該加上消抖和松手檢測,否則你按一下,單片就判定你按了幾十下。
2、步進電機不轉(zhuǎn)的原因很可能是步與步之間延時時間太短
作者: 東方木青龍    時間: 2021-12-27 11:25
醫(yī)用棉簽 發(fā)表于 2021-12-26 20:55
再請教一下,為什么這段代碼,最后的延時函數(shù)用delay_10us這種while(ten_us--)的方式步進電機它不轉(zhuǎn),用 ...

延時太短了,你寫的延時10微秒*speed,例程是1毫秒*speed,延時10毫秒可以按鍵消抖
作者: 醫(yī)用棉簽    時間: 2022-2-28 22:38
東方木青龍 發(fā)表于 2021-12-27 11:25
延時太短了,你寫的延時10微秒*speed,例程是1毫秒*speed,延時10毫秒可以按鍵消抖

哦哦,普中這個坑爹教程

視頻教程里他可不是這么寫的……




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