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標題: 寫完的單片機實驗程序和例程的燒錄現(xiàn)象不符,找不出問題 [打印本頁]

作者: 醫(yī)用棉簽 時間: 2021-12-22 21:39
標題: 寫完的單片機實驗程序和例程的燒錄現(xiàn)象不符,找不出問題
開發(fā)板是普中的89C52開發(fā)板，學到步進電機的控制這一節(jié)，然后要實現(xiàn)的功能是按下KEY1，電機反轉方向；按下KEY2，電機加速；按下KEY3，電機減速。實際燒錄后出現(xiàn)的問題：
1.是電機只有兩檔速度可以調，但寫代碼時是要5檔可調的，中間幾檔好像丟了？
2.如果最后的延時函數(shù)換成while（ten_us--），上電后電機不轉，只有按下按鍵才轉，但是使用for語句嵌套的延時函數(shù)，上電后電機卻可以正常轉

我已經對著例程和自己的代碼研究好久了，沒找到問題出在哪兒，往大神賜教

以下為學習時寫的單片機代碼
#include<reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/*-------------步進電機控制端口定義------------*/
sbit IN1_D=P1^0;
sbit IN2_C=P1^1;
sbit IN3_B=P1^2;
sbit IN4_A=P1^3;

/*----------------按鍵控制端口定義-------------*/
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

/*----------------按鍵返回值宏定義-------------*/
#define KEY1_PRESS    1
#define KEY2_PRESS    2
#define KEY3_PRESS    3
#define KEY4_PRESS    4
#define KEY_UNPRESS 0

/*----------宏定義步進電機最大最小速度---------*/
#define STEPMOTOR_MAX_SPEED  1
#define STEPMOTOR_MIN_SPEED  5

/*------------------延時函數(shù)-------------------*/
void delay_10us(uint ten_us)
{
      while(ten_us--);
}

/*------------------延時函數(shù)-------------------*/
void delay_ms(uint ms)
{
      uint i,j;
      for(i=ms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}

/*-----------------按鍵掃描函數(shù)-----------------*/
uchar key_scan(uchar mode)
{
      static uchar key=1;

      if(mode)key=1;
      if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
      {
            delay_10us(1000);
            key=0;
            if(KEY1==0)
                     return KEY1_PRESS;
            else if(KEY2==0)
                     return KEY2_PRESS;
            else if(KEY3==0)
                     return KEY3_PRESS;
            else if(KEY4==0)
                     return KEY4_PRESS;
      }
      else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)
      {
            key=1;
      }
      return KEY_UNPRESS;
}

/*------------------五線四相步進電機轉動控制----------------*/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(uchar step,uchar dir)
{
      uchar temp=step;

      if(dir==0)
            temp=7-step;
      switch(temp)
      {
            case 0:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
            case 1:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=1;break;
            case 2:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
            case 3:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
            case 4:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
            case 5:IN4_A=1;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
            case 6:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
            case 7:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
            default:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
      }
}

void main()
{
      uchar key=0;
      uchar dir=1;
      uchar speed=STEPMOTOR_MAX_SPEED;
      uchar step=0;

      while(1)
      {
            key=key_scan(0);          //key_scan為按鍵掃描函數(shù)
            if(key==KEY1_PRESS)
            {
                     dir=!dir;             //改變電機旋轉方向
            }
            else if(key==KEY2_PRESS)
            {
                     if(speed>STEPMOTOR_MAX_SPEED)  //電機旋轉速度加速
                              speed-=1;
            }
            else if(key==KEY3_PRESS)
            {
                     if(speed<STEPMOTOR_MIN_SPEED)  //電機旋轉速度減速
                              speed+=1;
            }

            step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir); //步進電機控制函數(shù)
            if(step==8)step=0;                      //重置step為0使步進電機控制函數(shù)從第一節(jié)拍開始
            delay_10us(speed);                                  //通過控制這個延遲函數(shù)控制電機旋轉速度
      }

}

然后例程是這樣的
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //對系統(tǒng)默認數(shù)據(jù)類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

//定義ULN2003控制步進電機管腳
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;

//定義獨立按鍵控制腳
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

//使用宏定義獨立按鍵按下的鍵值
#define KEY1_PRESS       1
#define KEY2_PRESS       2
#define KEY3_PRESS       3
#define KEY4_PRESS       4
#define KEY_UNPRESS       0

// 定義步進電機速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED       1
#define STEPMOTOR_MINSPEED       5

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : delay_10us
* 函數(shù)功能                : 延時函數(shù)，ten_us=1時，大約延時10us
* 輸入    : ten_us
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
      while(ten_us--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : delay_ms
* 函數(shù)功能                : ms延時函數(shù)，ms=1時，大約延時1ms
* 輸入    : ten_us
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
      u16 i,j;
      for(i=ms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* 函數(shù)功能                : 輸出一個數(shù)據(jù)給ULN2003從而實現(xiàn)向步進電機發(fā)送一個脈沖
* 輸入    : step：指定步進序號，可選值0~7
                                 dir：方向選擇,1：順時針,0：逆時針
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
      u8 temp=step;

      if(dir==0)       //如果為逆時針旋轉
            temp=7-step;//調換節(jié)拍信號
      switch(temp)//8個節(jié)拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
      {
            case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
            case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
            case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
            case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
            case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
            case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
            case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
            case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
            default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : key_scan
* 函數(shù)功能                : 檢測獨立按鍵是否按下，按下則返回對應鍵值
* 輸入    : mode=0：單次掃描按鍵
                                 mode=1：連續(xù)掃描按鍵
* 輸出          : KEY1_PRESS：K1按下
                                 KEY2_PRESS：K2按下
                                 KEY3_PRESS：K3按下
                                 KEY4_PRESS：K4按下
                                 KEY_UNPRESS：未有按鍵按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
      static u8 key=1;

      if(mode)key=1;//連續(xù)掃描按鍵
      if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按鍵按下
      {
            delay_10us(1000);//消抖
            key=0;
            if(KEY1==0)
                     return KEY1_PRESS;
            else if(KEY2==0)
                     return KEY2_PRESS;
            else if(KEY3==0)
                     return KEY3_PRESS;
            else if(KEY4==0)
                     return KEY4_PRESS;
      }
      else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)       //無按鍵按下
      {
            key=1;
      }
      return KEY_UNPRESS;
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能                : 主函數(shù)
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      u8 key=0;
      u8 dir=0;//默認逆時針方向
      u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默認最大速度旋轉
      u8 step=0;

      while(1)
      {
            key=key_scan(0);
            if(key==KEY1_PRESS)//換向
            {
                     dir=!dir;
            }
            else if(key==KEY2_PRESS)//加速
            {
                     if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
                              speed-=1;
            }
            else if(key==KEY3_PRESS)//減速
            {
                     if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
                              speed+=1;
            }
            step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
            if(step==8)step=0;
            delay_ms(speed);
      }
}

作者: 188610329 時間: 2021-12-23 15:32
      if(mode)key=1;
   if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
      {
            delay_10us(1000);

  ////////////////////////////////////////  那么多符號，居然用對的和用錯的能對半分……，實在是佩服至極，

      if((key==1)&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))

作者: 醫(yī)用棉簽 時間: 2021-12-26 20:50

188610329 發(fā)表于 2021-12-23 15:32
if(mode)key=1;
if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
{

多謝多謝
初學者，找了好幾個小時也是在別人提醒下才發(fā)現(xiàn)這里判斷寫成了賦值了

作者: 醫(yī)用棉簽 時間: 2021-12-26 20:55

188610329 發(fā)表于 2021-12-23 15:32
if(mode)key=1;
if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
{

再請教一下，為什么這段代碼，最后的延時函數(shù)用delay_10us這種while（ten_us--)的方式步進電機它不轉，用for語句嵌套的才轉呢

作者: 鄭漢松 時間: 2021-12-27 09:08
1、按鍵掃描應該加上消抖和松手檢測，否則你按一下，單片就判定你按了幾十下。
2、步進電機不轉的原因很可能是步與步之間延時時間太短

作者: 東方木青龍 時間: 2021-12-27 11:25

醫(yī)用棉簽發(fā)表于 2021-12-26 20:55
再請教一下，為什么這段代碼，最后的延時函數(shù)用delay_10us這種while（ten_us--)的方式步進電機它不轉，用 ...

延時太短了，你寫的延時10微秒*speed，例程是1毫秒*speed，延時10毫秒可以按鍵消抖

作者: 醫(yī)用棉簽 時間: 2022-2-28 22:38

東方木青龍發(fā)表于 2021-12-27 11:25
延時太短了，你寫的延時10微秒*speed，例程是1毫秒*speed，延時10毫秒可以按鍵消抖

哦哦，普中這個坑爹教程

視頻教程里他可不是這么寫的……

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