標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距的數(shù)碼管距離顯示問題 [打印本頁]

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作者: rooikezz    時(shí)間: 2021-12-23 17:26
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距的數(shù)碼管距離顯示問題
請(qǐng)問這個(gè)程序初始時(shí)，是不是一到T1的定時(shí)時(shí)間就跑到T1的中斷服務(wù)子程序里了？迷惑的是"數(shù)碼管顯示程序LED4_Display ()"也在T1的中斷服務(wù)子程序里，但這個(gè)時(shí)候不是才剛剛開始嗎(才發(fā)射超聲波)，要想顯示距離，還得往后運(yùn)行把測(cè)得數(shù)值的個(gè)十百千位拿出來執(zhí)行LED4_Display ()讓其顯示，但往后運(yùn)行的時(shí)候還怎么再進(jìn)T1的中斷服務(wù)子程序里執(zhí)行LED4_Display ()？
求教！

這是程序,注釋有點(diǎn)不全，見諒。。
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>



//-----------------------------------------------------------------------------
// ??????
#define uchar unsigned char

void main (void);                                        // 主函數(shù)
void LED4_Display (void);                        // LED顯示
void LED_OUT(uchar X);                                // LED單字節(jié)串行移位函數(shù)
void Conut(void);

unsigned char code LED_0F[] =
{// 0          1            2          3            4           5          6           7          8           9          A           B          C    D          E    F    -
        0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0xFF,0xbf
};                         // LED字模表
sbit DIO = P1^0;                                //串行數(shù)據(jù)輸入
sbit RCLK  = P1^1;                                //時(shí)鐘脈沖信號(hào)————上升沿有效
sbit SCLK = P1^2;                                //打入信號(hào)————上升沿有效


sbit RX=P2^1;  //ECHO
sbit TX=P2^0;   //TRIG
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//-----------------------------------------------------------------------------
// 全局變量
uchar LED[4];        //用于LED顯示緩沖


//*****************************************************************************
// 主程序
//
void main (void)
{
    TMOD=0x11;
          TH0=0;
                TL0=0;
                TH1=(65536-200)/256;
                TL1=(65536-200)%256;
                EA=1;
          ET0=1;
                ET1=1;        
                TR1=1;
        
        while(1)
        {
         while(!RX);                //?RX?????
         TR0=1;                            //????
         while(RX);                        //?RX?1?????
         TR0=0;                                //????
     Conut();                        //??
        }

}

void LED4_Display (void)
{
        unsigned char code *led_table;          // 查表指針
        uchar i;
        //顯示第1位
        led_table = LED_0F + LED[0];
        i = *led_table;

        LED_OUT(i);                        
        LED_OUT(0x01);               

        RCLK = 0;
        RCLK = 1;
        

        //顯示第2位
        led_table = LED_0F + LED[1];
        i = *led_table;

        LED_OUT(i);               
        LED_OUT(0x02);               

        RCLK = 0;
        RCLK = 1;

        //顯示第3位
        led_table = LED_0F + LED[2];
        i = *led_table;

        LED_OUT(i);                        
        LED_OUT(0x04);        

        RCLK = 0;
        RCLK = 1;

        //顯示第4位
        led_table = LED_0F + LED[3];
        i = *led_table;

        LED_OUT(i);                        
        LED_OUT(0x08);               

        RCLK = 0;
        RCLK = 1;
        
        
}

void LED_OUT(uchar X)
{
        uchar i;
        for(i=8;i>=1;i--)
        {
                if (X&0x80) DIO=1; else DIO=0;
                X<<=1;
                SCLK = 0;
                SCLK = 1;
        }
}

void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
        
         S= (long)(time*0.17);     //計(jì)算公式
         if((S>=4000)||flag==1) //大于4m或太遠(yuǎn)
         {         
          flag=0;
          LED[0]=0;           //??
          LED[1]=0;           //??
          LED[2]=0;           //??
          LED[3]=0;           //??
         }
         else                                                                                 //正常顯示
         {
          LED[3]=S%10000/1000;
          LED[2]=S%1000/100;
          LED[1]=S%100/10;
          LED[0]=S%10/1;
         }
        }
/********************************************************/
  void zd0() interrupt 1                  //T0?????????,??????
  {
    flag=1;                                                         //??????
  }




void int1_dis() interrupt 3
{
                TH1=(65536-200)/256;
                TL1=(65536-200)%256;
                LED4_Display ();
         timer++;
         if(timer>=200)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  ??????
          _nop_();  _nop_();  _nop_();
          _nop_();  _nop_();  _nop_();
          _nop_();  _nop_();  _nop_();
          _nop_();  _nop_();  _nop_();
          _nop_();  _nop_();         _nop_();
                _nop_();  _nop_();  _nop_();
                _nop_();  _nop_();  _nop_();
          TX=0;
         }
}

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作者: man1234567    時(shí)間: 2021-12-24 08:36
一般來說，程序跑的速度比初學(xué)者想象的要快得多得多

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作者: 溫xyz    時(shí)間: 2021-12-24 10:00
T1要200個(gè)時(shí)鐘周期后才能進(jìn)入中斷，但主程序走一圈不用200時(shí)鐘周期。

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