標(biāo)題: STM32血氧程序無法編譯 求幫助 [打印本頁]
作者: chenzuoxiang_    時(shí)間: 2021-12-31 11:22
標(biāo)題: STM32血氧程序無法編譯 求幫助
STM32血氧程序
  1. #include "stm32f103c8t6.h"
  2. //#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
  3. #include "mbed.h"
  4. #include "algorithm.h"
  5. #include "MAX30102.h"
  6. //#include "lcd_5110.h"
  7. #include "ascii5x8.h"           //5x8ASCII字符集
  8. #include "charcode.h"           //12x16(14)漢字子集
  9. #include "asciicode.h"          //5x8(8)ASCII子集
  10. //#include "sys.h"

  12. /************ 定義LCD相關(guān)的管腳功能 ***********/

  14. #define LCD_RST_SET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);}while(0) //復(fù)位腳① PB11
  15. #define LCD_RST_RESET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
  16. #define LCD_CE_SET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);}while(0)  //片選腳②PB10
  17. #define LCD_CE_RESET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
  18. #define LCD_DC_SET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);}while(0)   //數(shù)據(jù)/命令選擇腳③PB0
  19. #define LCD_DC_RESET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
  20. #define LCD_DIN_SET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);}while(0)  //數(shù)據(jù)輸入④PB1
  21. #define LCD_DIN_RESET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
  22. #define LCD_CLK_SET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);}while(0)  //時(shí)鐘信號(hào)腳⑤PB5
  23. #define LCD_CLK_RESET do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);}while(0)

  25. /************** 結(jié)束管腳定義 *****************/

  27. #define CLOCK 72/8 //時(shí)鐘=72M


  30. #define MAX_BRIGHTNESS 255

  32. uint32_t aun_ir_buffer[500]; //紅外LED傳感器數(shù)據(jù)
  33. int32_t n_ir_buffer_length;  //數(shù)據(jù)長度
  34. uint32_t aun_red_buffer[500];//紅色LED傳感器數(shù)據(jù)
  35. int32_t n_sp02;              //SPO2血氧值
  36. int8_t ch_spo2_valid;        //血氧值有效標(biāo)志
  37. int32_t n_heart_rate;        //心率值
  38. int8_t  ch_hr_valid;         //心率值有效標(biāo)志
  39. uint8_t uch_dummy;
  40. const uint8_t level[]={0x80,0xC0,0xE0,0xF0,0xF8,0xFC,0xFE,0xFF};//波形
  41. //const uint8_t level[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};//曲線
  42. uint8_t disp=1;              //動(dòng)態(tài)顯示列

  44. Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);//初始化串行端口, TX-PA2, RX-PA3

  46. PwmOut pwmled(PB_3);         //初始化連接到LED的PWM輸出PB3(亮度變化)
  47. DigitalIn INT(PB_7);         //PB7連接MAX30102的INT輸出引腳
  48. DigitalOut led(PC_13);       //PC13連接板載用戶LED

  50. void LCD_Config(void);       //LCD配置引腳
  51. void LCD_init(void);         //LCD初始化
  52. void LCD_write_byte(uint8_t dat,uint8_t dc);//LCD寫字節(jié)
  53. void LCD_set_XY(uint8_t X,uint8_t Y);//LCD設(shè)置坐標(biāo)
  54. void LCD_clear(void);        //LCD清屏
  55. void LCD_write_ASCII(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t *stru);//LCD顯示5x7字符串
  56. void LCD_write_ASC_SIN(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t cid);//LCD顯示5x7字符
  57. void LCD_write_ASC7x12(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t cid);//LCD顯示7x12字符
  58. void LCD_write_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t cid);   //LCD顯示12x14字符
  59. void LCD_write_value(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t L,uint8_t D,uint16_t val);//LCD顯示變量
  60. void LCD_write_string(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *stru);//LCD顯示12x14字符串

  62. void display_main(void);    //主屏幕顯示
  63. void display_erro(void);    //信號(hào)錯(cuò)誤
  64. void display_wait(void);    //等待信號(hào)
  65. void display_ir(uint16_t ir);//動(dòng)態(tài)顯示曲線

  67. /*------------------------------------------------------------
  68.                          us延時(shí)函數(shù)
  69. ------------------------------------------------------------*/
  70. void delay_us(uint16_t us)
  71. {
  72.     uint8_t n;                    
  73.     while(us--)for(n=0;n<CLOCK;n++);         
  74. }

  76. /*------------------------------------------------------------
  77.                          ms延時(shí)函數(shù)
  78. ------------------------------------------------------------*/
  79. void delay_ms(uint16_t ms)
  80. {
  81.     while(ms--)delay_us(1000);         
  82. }


  85. // 當(dāng)您按重置時(shí)，設(shè)置程序運(yùn)行一次。
  86. int main() {
  87.     uint32_t un_min, un_max, un_prev_data;//用于計(jì)算反映心跳的車載LED亮度的變量
  88.     int i;
  89.     int32_t n_brightness;
  90.     float f_temp;
  91.         uint8_t flag = 0;
  92.         
  93.     maxim_max30102_reset();  //重置MAX30102
  94.    
  95.         //初始化串行口波特率
  96.     pc.baud(115200);
  97.     pc.format(8,SerialBase::None,1);
  98.     wait(1);
  99.         
  100.         //初始化LCD5110
  101.     LCD_init();
  102.         display_main();
  103.         
  104.     //讀取和清除狀態(tài)寄存器
  105.     maxim_max30102_read_reg(0,&uch_dummy);
  106.    
  107.         maxim_max30102_init();   //初始化MAX30102
  108.         
  109.     n_brightness=0;
  110.     un_min=0x3FFFF;
  111.     un_max=0;
  112.   
  113.     n_ir_buffer_length=500;  //緩沖區(qū)長度100存儲(chǔ)以100sps運(yùn)行的5秒樣本
  114.    
  115.     //讀取前500個(gè)樣本，確定信號(hào)范圍
  116.     for(i=0;i<n_ir_buffer_length;i++)
  117.     {
  118.         while(INT.read()==1);//等待直到中斷pin生效
  119.         
  120.         maxim_max30102_read_fifo((aun_red_buffer+i),(aun_ir_buffer+i));//從MAX30102的FIFO讀數(shù)據(jù)
  121.             
  122.         if(un_min>aun_red_buffer[i])
  123.             un_min=aun_red_buffer[i];//更新信號(hào)最小值
  124.         if(un_max<aun_red_buffer[i])
  125.             un_max=aun_red_buffer[i];//更新信號(hào)最大值
  126.         pc.printf("red=");
  127.         pc.printf("%i", aun_red_buffer[i]);
  128.         pc.printf(", ir=");
  129.         pc.printf("%i\n\r", aun_ir_buffer[i]);
  130.                
  131.     }
  132.     un_prev_data=aun_red_buffer[i];
  133.     //計(jì)算前500個(gè)樣本（前5秒樣本）后的心率和血氧數(shù)值。
  134.     maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);
  135.     //從MAX31022連續(xù)取樣。每1秒計(jì)算一次心率和血氧飽和度。
  136.    
  137.         while(1)
  138.     {

  140.         i=0;
  141.         un_min=0x3FFFF;
  142.         un_max=0;
  143.         //將前100組樣本轉(zhuǎn)儲(chǔ)到內(nèi)存中，并將最后400組樣本移到頂部
  144.         for(i=100;i<500;i++)
  145.         {
  146.             aun_red_buffer[i-100]=aun_red_buffer[i];
  147.             aun_ir_buffer[i-100]=aun_ir_buffer[i];
  148.             //更新信號(hào)最小值和最大值
  149.             if(un_min>aun_red_buffer[i])
  150.                 un_min=aun_red_buffer[i];
  151.             if(un_max<aun_red_buffer[i])
  152.                 un_max=aun_red_buffer[i];
  153.         }
  154.         //在計(jì)算心率前取100組樣本。
  155.         for(i=400;i<500;i++)
  156.         {
  157.             un_prev_data=aun_red_buffer[i-1];
  158.             while(INT.read()==1);              //等待傳感器信號(hào)
  159.             maxim_max30102_read_fifo((aun_red_buffer+i), (aun_ir_buffer+i));
  160.         
  161.             if(aun_red_buffer[i]>un_prev_data) //只是根據(jù)相鄰兩個(gè)AD數(shù)據(jù)的偏差來確定LED的亮度
  162.             {
  163.                 f_temp=aun_red_buffer[i]-un_prev_data;
  164.                 f_temp/=(un_max-un_min);
  165.                 f_temp*=MAX_BRIGHTNESS;
  166.                 n_brightness-=(int)f_temp;
  167.                 if(n_brightness<0)
  168.                     n_brightness=0;
  169.             }
  170.             else
  171.             {
  172.                 f_temp=un_prev_data-aun_red_buffer[i];
  173.                 f_temp/=(un_max-un_min);
  174.                 f_temp*=MAX_BRIGHTNESS;
  175.                 n_brightness+=(int)f_temp;
  176.                 if(n_brightness>MAX_BRIGHTNESS)
  177.                     n_brightness=MAX_BRIGHTNESS;
  178.             }
  179.                         
  180.                         if(flag==0)         //兩個(gè)循環(huán)顯示一次
  181.                         {
  182.                                 if(n_heart_rate>180)//脈搏過速
  183.                                     display_erro();
  184.                                 else
  185.                                 {
  186.                                     if(n_heart_rate<20)
  187.                                                 display_wait();
  188.                                         else
  189.                                         display_ir((float)n_brightness/5);
  190.                                 }
  191.                                 flag++;
  192.                         }
  193.                         else
  194.                                 flag = 0;
  195.                         
  196.             pwmled.write(1-(float)n_brightness/256);//PWM控制LED亮度
  197.                         if(n_brightness<120)
  198.                                 led=1;
  199.                         else
  200.                                 led=0;
  201.         }
  202.         maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);
  203.         pc.printf("HR=%i, ", n_heart_rate);
  204.             pc.printf("SpO2=%i",n_sp02);
  205.                
  206.                    LCD_write_value(24,5,3,0,n_sp02);
  207.             LCD_write_value(67,5,3,0,n_heart_rate);
  208.                
  209.         }
  210. }

  212. /*********************************************
  213. * 函數(shù)名稱：LCD_Config
  214. * 函數(shù)功能：配置LCD引腳
  215. * 入口參數(shù)：無
  216. * 出口參數(shù)：無
  217. *********************************************/
  218. void LCD_Config(void)
  219. {
  220.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef;             //定義結(jié)構(gòu)體
  221.     GPIO_InitTypeDef.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11; //配置LCD引腳
  222.     GPIO_InitTypeDef.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   //推挽輸出
  223.     GPIO_InitTypeDef.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //速度
  224.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitTypeDef);       //初始化GPIO
  225. }

  227. /*********************************************
  228. * 函數(shù)名稱：LCD_init
  229. * 函數(shù)功能：5110初始化
  230. * 入口參數(shù)：無
  231. * 出口參數(shù)：無
  232. * 備注：接通電源后需要一個(gè)RES低電平脈沖復(fù)位，當(dāng)VDD變?yōu)楦唠娖街?br />
  233. *       最多100ms,RST輸入低電平（<0.3VDD）
  234. *********************************************/
  235. void LCD_init(void)
  236. {
  237.     LCD_Config();                      //配置LCD連線

  239.     LCD_RST_RESET;                     //LCD_RST = 0 復(fù)位LCD5110
  240.         
  241.     delay_us(2);
  242.     LCD_RST_SET;                       //LCD_RST = 1;

  244.     LCD_CE_RESET;                      //LCD_CE = 0;  關(guān)閉LCD
  245.     delay_us(2);
  246.     LCD_CE_SET;                        //LCD_CE = 1;  關(guān)閉LCD

  248.     LCD_write_byte(0x21,0);            //使用擴(kuò)展LCD令設(shè)置LCD模式
  249.     LCD_write_byte(0xc8,0);            //設(shè)置液晶偏置電壓
  250.     LCD_write_byte(0x06,0);            //溫度校正（溫度系數(shù)2）
  251.     LCD_write_byte(0x13,0);            //1:48
  252.     LCD_write_byte(0x20,0);            //使用基本命令，V=0，水平尋址
  253.     LCD_write_byte(0x0c,0);            //設(shè)定顯示模式，正常顯示
  254.     LCD_clear();                       //清屏

  256.     LCD_CE_SET;                        //LCD_CE = 1; //關(guān)閉LCD
  257. }


  260. /*********************************************
  261. * 函數(shù)名稱：LCD_write_byte
  262. * 函數(shù)功能：模擬SPI接口時(shí)序?qū)憯?shù)據(jù)/命令LCD
  263. * 入口參數(shù)：data　　　:寫入的數(shù)據(jù)；
  264. *           dc        :寫數(shù)據(jù)1/命令0選擇
  265. * 出口參數(shù)：無
  266. * 備注：管腳D/C(LCD_DC)用于選擇寫的是命令（D/C=0)還是數(shù)據(jù)（D/C=1)
  267. *********************************************/
  268. void LCD_write_byte(uint8_t dat,uint8_t dc)
  269. {
  270.     uint8_t i;
  271.    
  272.     LCD_CLK_RESET;                            //先拉低時(shí)鐘CLK
  273.    
  274.     LCD_CE_RESET;                             //LCD_CE = 0; 選擇5110
  275.    
  276.     if (dc == 1)
  277.     {
  278.         LCD_DC_SET;                           //LCD_DC = dc; dc=0數(shù)據(jù),dc=1命令
  279.     }
  280.     else {
  281.         LCD_DC_RESET;
  282.     }
  283.     for (i=0; i<8; i++)                      //發(fā)送8位
  284.     {
  285.         if (dat & 0x80)
  286.         {
  287.             LCD_DIN_SET;                     //LCD_DIN = 1;
  288.         }
  289.         else {
  290.             LCD_DIN_RESET;                   //LCD_DIN = 0;
  291.         }
  292.         LCD_CLK_SET;                         //LCD_CLK = 1;
  293.         delay_us(1);
  294.         dat = dat << 1;                             //移位，準(zhǔn)備發(fā)送下一位
  295.         LCD_CLK_RESET;                       //LCD_CLK = 0; //發(fā)送同步時(shí)鐘
  296.     }
  297.    
  298.     LCD_CE_SET;                              //LCD_CE = 1;  //關(guān)閉5110
  299. }

  301. /*********************************************
  302. * 函數(shù)名稱：LCD_set_XY
  303. * 函數(shù)功能：設(shè)置LCD坐標(biāo)函數(shù)
  304. * 入口參數(shù)：X   　　　:0-83；
  305. *           Y         :0-5
  306. * 出口參數(shù)：無
  307. * 備注：
  308. *********************************************/
  309. void LCD_set_XY(uint8_t X,uint8_t Y)
  310. {
  311.     LCD_write_byte(0x40 | Y,0);              //column?
  312.     LCD_write_byte(0x80 | X,0);              //row?
  313. }


  316. /*********************************************
  317. * 函數(shù)名稱：LCD_clear
  318. * 函數(shù)功能：5110清屏（用空白寫滿屏幕）
  319. * 入口參數(shù)：無
  320. * 出口參數(shù)：無
  321. * 備注：
  322. *********************************************/
  323. void LCD_clear(void)
  324. {
  325.     uint8_t i,j;
  326.     LCD_set_XY(0,0);                             //定位左上角
  327.     for (i=0; i<6; i++)
  328.     {
  329.         for (j=0; j<84; j++)
  330.         {
  331.             LCD_write_byte(0x00,1);
  332.         }
  333.     }
  334. }


  337. /*********************************************
  338. * 函數(shù)名稱：LCD_write_ASCII
  339. * 函數(shù)功能：顯示字符串5*7(8)
  340. * 入口參數(shù)：x,y,cid  　:顯示ASCII字符
  341. * 出口參數(shù)：無               編號(hào)（行號(hào)）32~127
  342. * 備注：ASCII碼表的數(shù)組ASC_5[95][8]來尋址
  343. *********************************************/
  344. void LCD_write_ASCII(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t *stru)
  345. {
  346.     uint8_t i;

  348.     LCD_set_XY(X,Y);                     //定位（左上角）
  349.     while (1)
  350.     {
  351.         for ( i=0; i<5; i++)        //輸出一個(gè)5*7字符
  352.         {
  353.             LCD_write_byte(ASC_5[*stru-32][i],1);
  354.         }
  355.         stru++;
  356.         
  357.         if(*stru == '\0') break;   //在每個(gè)字符串的最后，會(huì)有一個(gè)'\0'
  358.         LCD_write_byte(0x00,1);     //插入空列
  359.     }  
  360. }


  363. /*********************************************
  364. * 函數(shù)名稱：LCD_write_ASC_SIN
  365. * 函數(shù)功能：顯示單個(gè)字符5*7(8)
  366. * 入口參數(shù)：x,y,cid  　:顯示ASCII字符
  367. * 出口參數(shù)：無               編號(hào)（行號(hào)）32~127
  368. * 備注：ASCII碼表的數(shù)組ASC_5[95][8]來尋址
  369. *********************************************/
  370. void LCD_write_ASC_SIN(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t cid)
  371. {
  372.     uint8_t i;
  373.     LCD_set_XY(X,Y);                   //定位（左上角）
  374.     for ( i=0; i<5; i++)           //輸出一個(gè)5*7字符
  375.     {
  376.         LCD_write_byte(ASC_5[cid-32][i],1);
  377.     }
  378. }


  381. /*********************************************
  382. * 函數(shù)名稱：LCD_write_ASC7x12
  383. * 函數(shù)功能：顯示自定義字符7*12(16)
  384. * 入口參數(shù)：x,y,cid  　:顯示的字符  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9  =  m  s
  385. * 出口參數(shù)：無               編號(hào)（行號(hào)）0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
  386. * 備注：ASCII碼表的數(shù)組ASC_7[13][14]來尋址
  387. *********************************************/
  388. void LCD_write_ASC7x12(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t cid)
  389. {
  390.     uint8_t i;
  391.    
  392.     LCD_set_XY(X,Y);                   //定位｛左上角）
  393.     for (i=0; i<7; i++)                //顯示字符的上半部分（7列）
  394.     {
  395.         LCD_write_byte(ASC_7[cid][i],1);
  396.     }
  397.    
  398.     LCD_set_XY(X,Y+1);                 //顯示字符的下半部分
  399.     for (i=7; i<14; i++)
  400.     {
  401.         LCD_write_byte(ASC_7[cid][i],1);
  402.     }
  403. }


  406. /*********************************************
  407. * 函數(shù)名稱：LCD_write_CHAR
  408. * 函數(shù)功能：顯示自定義字符12*14(16)
  409. * 入口參數(shù)：x,y,cid  :顯示的字符  電子點(diǎn)焊機(jī)接間隔毫秒時(shí)
  410. * 出口參數(shù)：無              編號(hào)（行號(hào)）0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
  411. * 備注：CHAR字庫的數(shù)組CHAR_12[11][24]來尋址
  412. ***********************************************/

  414. void LCD_write_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t cid)
  415. {
  416.     uint8_t i;
  417.    
  418.     LCD_set_XY(x,y);                   //定位（左上角）
  419.     for (i=0; i<12; i++)               //寫字符的上半部分（12列）
  420.     {
  421.         LCD_write_byte(CHAR_12[cid][i],1);
  422.     }
  423.    
  424.     LCD_set_XY(x,y+1);                 //寫字符的下半部分
  425.     for (i=12; i<24; i++)
  426.     {
  427.         LCD_write_byte(CHAR_12[cid][i],1);
  428.     }
  429. }

  431. /*********************************************
  432. * 函數(shù)名稱：LCD_write_value
  433. * 函數(shù)功能：顯示變量字符5*7(8)或7*12（16）
  434. * 入口參數(shù)：x,y,L,val :座標(biāo)、長度、小數(shù)、變量
  435. * 出口參數(shù)：無                編號(hào)（行號(hào)）
  436. * 備注：ASCII碼表的數(shù)組ASC_5[95][8]來尋址
  437. *********************************************/
  438. void LCD_write_value(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t L,uint8_t D,uint16_t val)
  439. {
  440.     uint8_t i,j,f = 0;              //列循環(huán)、字循環(huán)、顯示標(biāo)志
  441.     uint16_t n,t,cid;               //當(dāng)前倍數(shù)、余數(shù)、當(dāng)前數(shù)字

  443.     t = val;
  444.     n = 1;
  445.     for (j = 0; j < L; j++)
  446.       n = n * 10;
  447.    
  448.     LCD_set_XY(X,Y);                        //定位（左上角）

  450.     for (j = L; j > 0; j--)         //字符循環(huán)開始
  451.     {
  452.         n = j < 2 ? 1: n / 10;      //計(jì)算當(dāng)前的倍數(shù)
  453.         cid = t / n;                //當(dāng)前位數(shù)字
  454.         t = t - (cid * n);
  455.         if (cid > 0)
  456.                         f = 16;
  457.         for ( i=0; i<5; i++)        //寫一個(gè)5*7字符
  458.         {
  459.             LCD_write_byte(ASC_5[cid + f][i],1);
  460.         }
  461.         if ( D > 0 & D == (j - 1))
  462.         {
  463.             for ( i=0; i<5; i++)    //寫小數(shù)點(diǎn)
  464.             {
  465.                 LCD_write_byte(ASC_5[14][i],1);
  466.             }
  467.         }
  468.         else
  469.           if(j>1) LCD_write_byte(0x00,1);//插入空列
  470.     }
  471. }
  472. ……………………

  474. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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